Думаю при отставании выдавать лишний импульс..
Не знаю как поведёт себя система при смене направления. Если будет , из за дополнительного импульса, пропускать основные шаги то неприемлемо.
Осцилограф нужен 2х лучевой хотя бы, ищю недорогой.
Думаю при отставании выдавать лишний импульс..

Разрешение нужно изменить. ( 1 импульс - столько-то мм...)

1. Мешают конечники

Да
если влезет, ей там самое место

Линейки с диф. сигналом или как в мануале называют RS422?
Непонятно.

Подыми тогда повыше, чтоб лучше дребезжала как балалайка
Крышку с считывающей головы поднять, посмотреть сколько проводков припаяно.
Непонятно причем здесь форум?
В разъёме распаяно 5 проводов. Под крышкой ни чего не видно. TTL выход у этих линеек.