Мой первый станок

[aftaev]

Оно и нужно подстраиваться "по стружке" во время работы. По мне тыкать в экран мышкой не очень то удобно когда под рукой панелька частотника.

[Fisher]

Оно и нужно подстраиваться "по стружке" во время работы. По мне тыкать в экран мышкой не очень то удобно когда под рукой панелька частотника.

Полностью согласен.

[Fisher]

Всех с наступающим Днем Металлурга! Буду в понедельник
Шиш там. Не уехал еще ))) Пятница, оказывается, тоже рабочий день

[Fisher]

Итак, задача.
Дано:
1. 4 ШД 200 шагов/об
2. Деление шага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
3. Рейка по Х и Y модуль 1
4. Шестерни рейки 24 зуба
5. ШВП 1605 на Z
6. Все двигатели с редукторами 1:5
7. Масса оси Y = 20 кг
8. Масса Z = 7 кг

Нужно рассчитать оптимальные скорости и ускорения по всем осям (деление шага 1/8?)

[Fisher]

Для рейки:
200 х 8 х 5 = 8000 мкш/об
8000 / (24хП) = 106,1 мкш/мм

Для ШВП:
8000 / 5 = 1600 мкш/мм

Максимальные скорости по осям при максимальной паспортной скорости ШД 1000 об/мин получаются:
По X и Y: (1000/8/5)х24хП=1885 мм/мин
Z: (1000/8/5)х5= 125 мм/мин

Надо-ли выравнивать скорости?

[Fisher]

Открыт вопрос по ускорениям. Считать или выставлять уже по факту после установки ШД на станок?

[Nick]

По паспорту многого не рассчитаешь, насколько я понимаю, лучше все сделать опытным путем причем уже на станке. Просто без нагрузки получишь совсем другие значения.

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка #1

При максимальной паспортной скорости шагового двигателя:
1. упадет момент 1000об/мин = 16 об/сек * 200 шагов/об * 8 (микрошаг) выходит 26666 Гц, момент будет около 1:10 паспортного. (таких значений даже в даташитах нет.)
2. Мач и LinuxCNC сами не потянут такую частоту шагов, или если потянут то с трудом => возможны пропуски шагов.

[Fisher]

Ну у мну еще и редуктора 1:5 - они момент не поднимут?

"даташитах" - какое-то непонятное матерное слово

[Nick]

С такой частотой шагов ИМХО тебя ничто не спасет. Либо микрошаг уменьшай либо скорость.
Однако, как я уже говорил, проверить это можно только на практике и под нагрузкой.

ЗЫ ты пробовал разгонять движок до таких скоростей? Попробуй разгони и притормози вал двигателя руками (со всей возможной осторожностью, естественно).

[Fisher]

а те частоты в маче которые, они для чего? у мну стоит там 25000 Гц
микрошаг уменьшить - т.е. сделать 1/4 например?

[Nick]

Тут еще такой вопрос, а понадобятся ли тебе таки скорости?
Да, я наверное слегка преувеличил 25кГц это допустимые значения для компа, но уже близки к пределу.

Кстати, а где ты нашел скорость ШД в 1000 об/мин? Есть ссылка или док?

[Fisher]

в мануале к мачу есть упоминание, что обычно скорость шд не более 1000, а сервы не более 4000

[Fisher]

Да, я наверное слегка преувеличил 25кГц это допустимые значения для компа, но уже близки к пределу.

Станочный комп по драйвтесту выдает 26кГц (там еще дров видюхи нет, так что оператива, я так понимаю, поджирается)
Домашний - что-то около 40кГц
Рабочий - 38кГц

[Fisher]

ну всё. щас точно умчал до понедельника ***** пьянствовать )))

[Nick]

С днем Металурга!
Что-то я после вчерашнего немногословен... и вроде не пил особо

[Fisher]

Спасибо, Ник!

Ну вот - мясо выпито, виски съедены ... можно продолжать работать

[Fisher]

Ну вот собсно - дело с железом пошло

[Fisher]

Завтра дособираем станину и варим раму как и планировал из швеллера 10П. На портал есть труба 120х120х6 и 160х80х6 - выбираю из них. С одной стороны квадратная устойчивее, но 120 мм, с другой - прямоугольная выше. Дилемма однако...

[Nick]

Сколько все это будет весить? Как планируешь его перемещать?

[Fisher]

Сколько все это будет весить?

Вес портала закладывал 20 кг.

Как планируешь его перемещать?

Не понял вопроса.