Шпиндель из RC привода

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Termzon
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 22:45
Репутация: 5
Контактная информация:

Шпиндель из RC привода

Сообщение Termzon »

Приветствую всех! Я вот решил написать статью о том как я ваяю себе шпиндель. Здесь я буду выкладывать всё по этой теме вместе со всеми чертежами и исходниками (хочу отдать должное этому форуму) прошу делайте замечания по этому поводу и особо не пинайте из за моих косяков и неточностей.
И так что я имею на текущий момент по шпинделю:
Полностью собранная механика (Дополнительные фото во вложениях)
IMG_0167.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24909&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.61 МБ)</a>
Также прикладываю чертежи (На валу в чертежах горячая посадка я предпочитаю в ручную до шлифовать!!!)
IMG_0174.JPG (9426 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24923&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
Подшипники 608Z покупал по 10р да кстати диаметр отверстия в них пляшет, да и греются, скорее всего я их буду перемазывать!
IMG_0171.JPG (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24913&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
Привод с хоббикинга Turnigy D2836/8 1100KV http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18969
Печатная плата готовая (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24919&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.87 МБ)</a>
Печатная плата готовая
Контроллер в сборе спереди (9395 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24945&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.09 МБ)</a>
Контроллер в сборе спереди
Теперь контроллер. Схему и печатную плату прикладываю работал в DipTrace.
Ну пока что так! И у меня теперь вопрос прошивку я буду сам писать. Так вот мне надо это всё прикрутить к EMC2 чтоб он сам рулил приводом к компу контроллер подцепится через CP2102 виден будет как UART!
Вложения
Разобранный (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24910&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.32 МБ)</a>
Разобранный
Вал (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24911&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.6 МБ)</a>
Вал
Патрон (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24912&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.6 МБ)</a>
Патрон
Шеливой датчик (9428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24914&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.34 МБ)</a>
Шеливой датчик
Вал шпинделя.pdf
Вал чертёж
(59.98 КБ) 897 скачиваний
Держатель вала.pdf
Держатель вала
(40.41 КБ) 837 скачиваний
Держатель привода.pdf
Держатель двигателя
(40.46 КБ) 831 скачивание
Тахометр.rar
Схема и печатная плата
(17.35 КБ) 680 скачиваний
Контроллер в сборе сзади (9395 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24946&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.85 МБ)</a>
Контроллер в сборе сзади
Последний раз редактировалось Termzon 18 фев 2014, 02:51, всего редактировалось 1 раз.
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

Эх... Planet-CNC, он сам рулит приводом, в оутах есть поддержка RC контроллеров, включает, отключает, регулирует обороты, в оболочке и в УП. Шпиндельки под цанги от Proxxon, максимальные обороты где то 20000, при 24 вольтах.
gallery_1_162_43498.png (9408 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24942&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (225.3 КБ)</a>
gallery_1_162_172798.png (9408 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24938&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.27 КБ)</a>
gallery_1_162_49803.jpg (9408 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24940&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (52.36 КБ)</a>
gallery_1_162_12095.jpg (9408 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24941&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (20.56 КБ)</a>
gallery_1_162_19689.jpg (9408 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24939&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (33.82 КБ)</a>
Сферический ватник в вакууме.
Termzon
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 22:45
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Termzon »

Ну я не чего против не имею особо! Но хочу сделать контроллер самостоятельно и прикрутить его к EMC2 в прочем можно его подцепить к ШИМ выходу и просто удерживать обороты самим контроллером но хотелось бы чтобы они общались через UART и была обратная связь и состояние аварии на крайняк это всё можно жёстко прикрутить я на это дело оставил выходы с микроконтроллера.
Кстати цанга ER11 на патроне
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Serg »

Termzon писал(а):Так вот мне надо это всё прикрутить к EMC2 чтоб он сам рулил приводом к компу контроллер подцепится через CP2102 виден будет как UART!
LinuxCNC есть поддержка управления инверторами по Modbus, и здесь тема есть - можно взять за основу.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Сергей Саныч »

Непонятно, зачем нужен щелевой датчик на тахометр. Сигнал можно и с драйвера двигателя снять ("регуль"), в крайнем случае прямо с обмоток.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

Termzon писал(а):Кстати цанга ER11 на патроне
Цанговые патроны ER11 я покупаю в CTC (500 рублей), в основном 10 и 12 хвостовиком, к ним даже корпус можно не точить, несколько раз использовал задние тормозные цилиндры од газонов. Муфту использую самодельную, подшипники покупаю в ВХБ.
P2180003.JPG (9359 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24954&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (90.48 КБ)</a>
P2180002.JPG (9359 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24953&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (78.55 КБ)</a>
P2170004.JPG (9359 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24952&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (19.2 КБ)</a>
P2170005.JPG (9359 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24951&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (20.45 КБ)</a>
Сферический ватник в вакууме.
2cme
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 13:18
Репутация: -209

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение 2cme »

Сергей Саныч писал(а):Непонятно, зачем нужен щелевой датчик на тахометр. Сигнал можно и с драйвера двигателя снять ("регуль"), в крайнем случае прямо с обмоток.
Беруться готовая электроника, а у стандартных регуляторах начального уровня нет обратной связи.
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

2cme писал(а):Беруться готовая электроника, а у стандартных регуляторах начального уровня нет обратной связи.
Может она и есть, только для фазировки, но контроля тока и напряжения точно нет.
Сферический ватник в вакууме.
2cme
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 13:18
Репутация: -209

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение 2cme »

Baha писал(а):
2cme писал(а):Беруться готовая электроника, а у стандартных регуляторах начального уровня нет обратной связи.
Может она и есть, только для фазировки, но контроля тока и напряжения точно нет.
Имеется ввиду с обратная связь для внешнего согласования с другими устройствами, а не для внутренних потребностей регулятора.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Сергей Саныч »

Для тахометра нужен только сигнал частоты вращения = частоте коммутации. Можно снять его с любой обмотки двигателя и подать на компаратор.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

Сергей Саныч писал(а):Для тахометра нужен только сигнал частоты вращения = частоте коммутации. Можно снять его с любой обмотки двигателя и подать на компаратор.
фазировка так и работает, привязан к обратной ЭДС.
Сферический ватник в вакууме.
2cme
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 13:18
Репутация: -209

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение 2cme »

Сергей Саныч писал(а):Сигнал можно и с драйвера двигателя снять ("регуль"), в крайнем случае прямо с обмоток.
Для универсальности - с обмоток.
Termzon
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 22:45
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Termzon »

Ну регулятор у меня глупый обороты под нагрузкой не держит! А почему шелевой датчик так точнее если сделать больше окон и можно догазовывать на лету точно удерживая обороты! А по поводу обмоток двигателей ну у меня как то не сраслось с них снимать да и надёжность выше если шелевой датчик. Мне надо ошибку скидывать по перегрузке и по остановке в цикле.
Termzon
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 22:45
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Termzon »

На данный момент прикрутил тахометр Теперь обороты меряет! Только вот оборотов многовато 21 тысяча на максимальном газу потому подшипники и греются они чисто теоретически не способны такие обороты вынести со штатным маслом! Программу выложу как прикручу управление регулятором кстати небольшие изменения для стабильности нужно резистор R3 заменить на 1кОм. У меня сейчас заменён резистор R2 на перемычку ибо тот датчик я случайно спалил а новому резистор не нужен та что те кто будет повторять учтите этот факт! И админы можно 1 пост зафиксировать в шапке я выложу законченное устройство и до оформлю постепенно! Кстати я что хотел спросить нарушением не будет являться то что я оставлю контактные данные тех людей которые могут изготовить детали шпинделя (Ибо не у всех есть доступ к точному оборудованию!)
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

Termzon писал(а):Только вот оборотов многовато 21 тысяча на максимальном газу потому подшипники и греются они чисто теоретически не способны такие обороты вынести со штатным маслом!
После сборки, обкатываю на минимальных оборотах в среднем 10 часов, очень даже помогает, от перегрева.
Сферический ватник в вакууме.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3629
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение nik1 »

Если есть доступ к подшипнику , то можно подвести капельную смазку
У нас в модельном спорте это нормальная практика, примерно через 30 минут работы капаем жидкое масло
Реально срок пробега увеличивается в 5 раз
Vadim123
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 фев 2014, 11:49
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Vadim123 »

Baha писал(а):Цанговые патроны ER11 я покупаю в CTC (500 рублей), в основном 10 и 12 хвостовиком, к ним даже корпус можно не точить, несколько раз использовал задние тормозные цилиндры од газонов. Муфту использую самодельную, подшипники покупаю в ВХБ.
Добрый день, если можно покажите и расскажите про использование торм. цилиндров в качестве корпуса, какие подшипники туда подходят, какие доработки...
спасибо.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Nick »

Termzon писал(а):Кстати я что хотел спросить нарушением не будет являться то что я оставлю контактные данные тех людей которые могут изготовить детали шпинделя (Ибо не у всех есть доступ к точному оборудованию!)
Нет, не будет. Ссылки, контакты только приветствуются, особенно если указаны цены :)
2cme
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 13:18
Репутация: -209

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение 2cme »

Termzon писал(а):Только вот оборотов многовато 21 тысяча на максимальном газу потому подшипники и греются они чисто теоретически не способны такие обороты вынести со штатным маслом!
21000 это не так и много. Чтобы подшипники не грелись нужно правильные выбрать, хотябы с двойным запасом от рабочих режимах. И как правильно отметил Baha выполнить обкатку новых подшипников на минимальных возможных оборотах.

У меня такая электроника получилась:
control_bldc_frez.jpg (9198 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=25071&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (142.8 КБ)</a>
Подключении по USB к компьютеру, в ОС распознаётся как Virtual_COM_Port.
Baha
Мастер
Сообщения: 605
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:37
Репутация: 26
Откуда: Тараз-Москва

Re: Шпиндель из RC привода

Сообщение Baha »

Vadim123 писал(а):Добрый день, если можно покажите и расскажите про использование торм. цилиндров в качестве корпуса, какие подшипники туда подходят, какие доработки...
спасибо.
Подшипники внешним диаметром 30мм, это в основном те у которых внутренний даметр 10мм и 12мм, встает в натяг. Доработка - установка дистанционно кольца (под пресс или клей), и подгонка блямбы под крепеж. Этот вариант использовали под шпиндель для точильного станка.
2cme писал(а):21000 это не так и много. Чтобы подшипники не грелись нужно правильные выбрать, хотябы с двойным запасом от рабочих режимах.
Да, для подшипников 2-4-го класса так и есть, они можно сказать почти и не греются с новья, только дорогие.
Сферический ватник в вакууме.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»