Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

[Mehobr]

Привет всем!
Помогите, пожалуйста, настроить LinuxCNC для работы с Mesa 5I25+7I77 и сервопривода Delta ASD-B2-0421. Скажу сразу, что в LinuxCNC я слабоват, но очень хочется освоить, так что попрошу не судить строго если что.
И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:

- дальше приступил к настройкам pncconf и тут для меня темный лес

1 скрин оставил настройки по умолчанию

2 скрин поменял конфигурацию осей и единицу измерения на мм.

3 скрин оставил настройки по умолчанию но сомневаюсь что правильно сделал.

4 скрин выбрал имя платы 5I25 и 7I77, 3 энкодера, и нажал кнопку Accept, остальное все оставил по умолчанию

- дальше вообще не знаю как двигаться, как настроить энкодер подключенный к TB3 и управление +-10В подключенное к TB5

5 скрин

6 скрин

7 скрин? сдесь выбрал ось Х и поставил галочки, дальше конечно же ошибка выскочила.

Помогите, пожалуйста, продвинутся дальше...

[dinkata]

6 скрин

[Serg]

И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:

Неправильная схема! Возможно всё ещё живо...

Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы (номер контакта не помню).
Номера контактов лучше уточнить в документации - подозреваю, что некоторые указаны неправильно...

[Mehobr]

Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).

Спасибо, пока еще не успел вроде спалить.

ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы

Здесь у меня ENA- подключено к COM- согласно схеме. Где GND взять, с 19 пина на усилителе?

[dinkata]

ENA по моему правильно подвключени

[Serg]

На картинке внутри сервы нарисовано, что com+ и com- соединены вместе.
Если мне не изменяет мой склероз, то у дельты минус внутреннего источника vdd24v находится гдето в районе 45..49 пинов... Нужно уточнить в доках...

[dinkata]

Нужно уточнить в доках...

[Mehobr]

Получается правильно подключил или нет?


Извините, за такие вопросы, чайник в электронике.

[Mehobr]

Полное руководство по эксплуатации Delta ASD-B2-0421 http://www.deltronics.ru/images/manual/ ... 92016].pdf

[Mehobr]

Пока, подключил GND (клемму 19) от сервоусилителя к GND платы 7I77, откинул провода от клемм ENA- и ENA+, прошёлся до конца по настройкам pncconf, включил вручную в параметрах сервоусилителя установил "Servo ON", запустил linuxcnc, нажал F1 и F2 после этого происходит толчок двигателя и выскакивает ошибка "joint 0 following error".

[dinkata]

Получается правильно подключил или нет?

если не трогал параметрьй для входов ...да, отвественост только ваша

а если боитес поставте промеждуточное реле ENA => SON

прошёлся до конца по настройкам pncconf,

можно запустит снова и когда настройте енкодер оси

нажмите кнопка Open Loop Test после нажатие Enable Amp даете SON

с кнпочки + и - крутите двигатель и смотрите в направление + и -
позиция оси и позиция енкодер совпадали по знак .
если что то не совпадает можте менят с галочки
Invert Motor Direction и Invert Encoder Direction
И не в последное место перед ето ...... как говорит UAVpilot
Читайте документация
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... figuration
Успех в наладка !

[Mehobr]

Прошел снова по настройкам pncconf, дошел до "Open Loop Test", дальше нажимаю на кнопку "Разрешить усилитель" на плате 7I77 начинает мигать светодиод CR15, нажимаю кнопки "+" или "-" ничего не происходит двигатель стоит. Померил напряжение на пинах TB5 GND и AOUT1 при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Чего дальше делать не знаю.

[aftaev]

Чего дальше делать не знаю.

Дельта настроена на управление +-10в, а не степ/дир?

[Mehobr]

Да, по умолчанию по +-10В

[Mehobr]

Проверил режим работы в параметре Р1-01 установлено значение "2" означающее режим управления скоростью.

[aftaev]

при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.

Если это подключено к входу дельты, S-On включен и на экране ет ошибок, двиг должен вращаться на макс. скорости.

[Mehobr]

Включил принудительно "Servo-on", через параметры сервоусилителя, двигатель стал вращаться.
Не понимаю в каком параметре сервоусилителя настроить включение S-on согласно вышеуказанной схемы.

[aftaev]

Включил принудительно "Servo-on"

S-On это разрешение на работу привода. Когда включено принудительно, то мотор будет вращаться при подаче упр. сигнала.
Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты

[Mehobr]

Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты

На 9 и 11 или как писал выше dinkata 9 и14 пины?

[aftaev]

На 9 и 11

По своей схеме смотрю, у меня на 11.

или как писал выше dinkata 9 и14 пины?

14 пин по его схеме в серву вообще не заходит.

У тебя на 7и77 24в подключено?