Агрегатный станок

[Nick]

Суть такая - ускорение оси MAX_ACCELERATION - это то, что используется планировщиком траектории, а STEPGEN_MAXACCEL - это параметр максимального ускорения stepgen. Но это ускорение в обычной ситуации не будет использоваться. До таких ускорений ШД может разгоняться, например для компенсации люфта.

[ЗАВ]

ясно , спасибо

[ЗАВ]

ник посмотри пожалуйста что я накосячил в ини, когда корректировал скорости, ускорения шд. линукс не грузится

[nkp]

machine.hal еще нужен...

[ЗАВ]

я его не трогал

[nkp]

а где смотреть то что трогал??
где ини?

[ЗАВ]

вот он

[nkp]

STEPGEN_MAXACCEL = 21.0 ( HAL ) Лимит ускорения для генератора шагов. Он должен быть больше чем MAX_ACCELERATION оси на от 1% до 10%. Это значение улучшает настройку "цикла позиционирования" stepgen. Если вы добавили компенсацию люфта для оси, то это значение должно быть в 1.5-2 раза больше чем MAX_ACCELERATION.
я так понял что если :
MAX_ACCELERATION = 45.0 для [AXIS_0]
то :
STEPGEN_MAXACCEL должен быть больше на 1-10%
то есть допустим 48.0
и так по всем осям

[ЗАВ]

я вернул все на место, так и получилось в настройках разница есть в большую сторону. все равно не грузится

[nkp]

упорно ругается на 7-ю строку хал
в ней парпорт
не знаю как это связать
точно с портом ничего не менялось?

[ЗАВ]

точно

[Nick]

А ты все это запускаешь с realtime ядра? LinuxCNC не обновлял последнее время?
Кстати можешь по быстрому сделать новый конфиг на stepconf, и запустить его, если он запустится - проблема с твоим конфигом, если нет - с системой.

[ЗАВ]

А ты все это запускаешь с realtime ядра?

я не знаю что это такое . запускаю с ярлыка на столе , все как обычно.

LinuxCNC не обновлял последнее время?

нечего не делал, не обновлял, только в ини решил убавить сорость и скрорение - и вот проблема.

Кстати можешь по быстрому сделать новый конфиг на stepconf, и запустить его,

как говори надо что то делать.

[nkp]

а зачем создавать что то...
можно отключив от порта все запустить из примеров любую конфигурацию
ну например Sherline3Axis
там порт уже прописан

[nkp]

Приложения - СNC - EMC2 (или Linuxcnc)
откроется окно
там раскрыть Sample Configurations
и выбрать Sherline3Axis
нажать ok

[ЗАВ]

Приложения - СNC - EMC2 (или Linuxcnc)откроется окно

можно поподробнее- я ничего не понял?

[nkp]

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Выделение(011).jpg (47.41 КБ) 760 просмотров

[ЗАВ]

сделал . результат-тоже самое

[ЗАВ]

правда немного подругому у меня называется . не ЕМС2 я открывал и линукс. я то делал?

[nkp]

вот этот плюсик раскрой и там найди Sherline3Axis
и запусти