На комплектующих из помойки т.е. то, что есть под ногами и не сильно нужное.
В наличии было немного квадратной алюминиевой трубы 30х30х3, дюральки и куча подшипников. Шаговики добыл из принтеров. Драйвера закал на али на 2$.
Нарисовался такой проектик.
"направляйки" почти готовы.
Вертикальная ось при качении перекашивается. Не хватает жесткости пластинок к которым прикручены каретки.
Дюралька 2 мм гнется. Подшипник перекашивается и клинит. К тому же стало понятно, что если таскать за низ то верхняя часть отклоняется, выгибая трубу.
В общем решили доработать конструкцию, опорные пластинки подшипников сделать из 5 мм дюрали. После замены стало лучше, но не идеально.
Решили еще пропустить тросик по периметру рамки, на роликах, что бы он синхронно тянул верх с низом.
под плотную посадку на подшипник, материал Д16Т.
!
