Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Сгенерированный Gкод в EMC2 (613080 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=507&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (21.99 КБ)</a>
Сгенерированный Gкод в EMC2
ТипРасширение векторного
графического редактора Inkscape
РазработчикКоманда разработчиков Gcodetools
Написана наPython
ОСКроссплатформенное программное
обеспечение (Windows, Linux,
MacOS)
Версия1.7 от 01.07.2010
ЛицензияGNU GPL
Количество загрузок7800+

Gcodetools - CAM расширение для Incscape

Gcodetools это расширение векторного редактора Inkscape, которое позволяет подготавливать и экспортировать векторную графику в Gкод.

Gcodetools и Inkscape распространяются под лицензией GNU GPL, т.е. бесплатно, в т.ч. для коммерческого использования. Обе программы кросплатформенные, есть дистрибутивы под Windows, Linux и MacOS.
Для оформления темы нам нужны скриншоты и фотографии Ваших работ, публикуйте Ваши фотографии в этой теме.
Возможности Gcodetools (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Возможности новой версии Gcodetools 1.6

Экспорт в Gcode
Screqnshot.png (616322 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=123&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (154.76 КБ)</a>
Gcodetools cnc обработка площади (609202 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=771&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (147.75 КБ)</a>
Gcodetools cnc обработка площади
Gcodetools CAM для токарных станков с чпу (610841 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (21.98 КБ)</a>
Gcodetools CAM для токарных станков с чпу
Gcodetools гравировка от Rene (610951 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=632&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (233.84 КБ)</a>
Gcodetools гравировка от Rene
Bears by Durachko (582184 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=5430&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (89.93 КБ)</a>
Bears by Durachko
  • Экспорт кривых в Gcode
  • Аппроксимация с использованием круговой интерполяции (G02 и G03)
  • Автоматическое разбиение кривых для достижения заданной степени точности
  • Обработка со сменой инструментов
  • Экспорт Gкода в параметрической или обычной формах
  • Добавление собственных заголовков и окончаний
  • Выбор единиц измерения
  • Многопроходная обработка
  • Автоматическое добавление цифрового суфикса к назваию сохраняемого файла
Обработка на токарном станке
  • Создание траекторий для обработки детали на токарном станке
  • Расчет чистового прохода
  • Задание заглубления при чистовом проходе
  • Задание количества чистовых проходов
  • Два различных метода вычисления чистовых проходов
  • Замена стандартных осей
Обработка площади контуров
  • Создание траекторий для обработки площади контуров
  • Возможность коррекции созданных траекторий
Гравировка фигурными фрезами
  • Создание траекторий для обработки контуров фигурной фрезой
  • Задание произвольной формы фрезы
Библиотека инструментов
  • Здание различных параметров инструмента и обработки (диаметр инструмента, скорость обработки, заглубление за проход, скорость заглубления, задание произвольного кода перед/после заглубления, форма инструмента, произвольный код смены инструмента)
  • Возможность копирования инструментов
  • Возможность обработки со сменой инструмента
Система ориентирования
  • Задание масштабирования по всем осям
  • Задание поворотов в плоскости ХY
  • Задание смещения по всем осям
  • Ориентация по произвольным точкам
Постпроцессор
  • Создание произвольной программы постпроцессора или выбор из стандартного набора
  • Масштабирование и смещение Gcode
  • Произвольная замена команд (в том числе одновременная замена)
  • Параметризация Gcode
  • Округление длинны дробной части чисел в Gкоде
Предварительная проверка рисунка
  • Выделение маленьких контуров (возможных артефактов area)
  • Проверка принадлежности инструментов
  • Проверка порядка обработки
Плоттерная резка
  • Экспорт в Gкод для плоттера с тангенциальным ножом. Четвертая ось A - угол наклона ножа.
Общие
  • Проверка наличия обновлений.

вверх
Лицензия (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Лицензия

Gcodetools выпускается под лицензией GNU GPL. Эта лицензия дает Вам следующее права:
  • запуска программы, с любой целью;
  • изучения того, как программа работает, и её модификации (предварительным условием для этого является сохранение лицензии GNU GPL);
  • распространения копий;
  • улучшения программы, и выпуска улучшений в публичный доступ (предварительным условием для этого является сохранение лицензии GNU GPL).
Подробнее см здесь: http://ru.wikipedia.org/wiki/GPL
вверх
Установка (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Установка

Windows
Распакуйте архив и скопируйте все файлы в каталог Program Files\Inkscape\share\extensions\
Linux
Распакуйте архив и скопируйте все файлы в каталог /home/<имя пользователя>/.config/inkscape/extensions/
или /usr/share/inkscape/extensions/ и перезапустите inkscape
вверх
Видео уроки (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Видео уроки

Русский язык

Видео уроки от Steel.ne на русском языке: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode #403

Английский язык

Видео уроки от Bitviper (на форуме Fizgig) (англ.):
http://www.youtube.com/watch?v=yUTVOTDbDRI
http://www.youtube.com/watch?v=zMQplyEo9Bc
Еще один видео урок на английском:
http://www.youtube.com/watch?v=4jYKMAjzK3A
Пример использования Gcodetools за 1 минуту от Stirlingengr:
http://www.youtube.com/watch?v=aflrnD9OEvA
Использование и уроки (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Использование и уроки

Документация: Gcodetools документация [В разработке] #23
Tutorial гравировке узоров от Dormouse ver 1.5b: http://kalyaev.com/2010/20100402/tut01/tut01.html
Tutorial по обработке площади контура ver 1.2: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode #10
Tutorial по созданию шестеренок ver 1.2: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... art=0#p154
Manual для версии 1.2 в этом посте:Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode #9
Подробное описание для версии 1.1 в этом посте: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... rt=40#p100

Справка по пре- и пост-процессорам Gcodetools - пре- и пост-процессоры #1
Загрузить последнюю версию (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Загрузить последнюю версию

Последняя стабильная версия Gcodetools 1.7
gcodetools.tar.gz
Gcodetools 1.7
(75.25 КБ) 29647 скачиваний
Предыдущие версии(ver 1.6)
gcodetools-1.6.tar.gz
Gcodetools 1.6
(56.6 КБ) 9447 скачиваний
(ver 1.5)
gcodetools.tar.gz
Gcodetools 1.5
(21.32 КБ) 7887 скачиваний
(ver 1.4)
gcodetools.tar.gz
(14.72 КБ) 7904 скачивания
(ver 1.2)
extensions.tar.gz
(9.01 КБ) 7624 скачивания

Dev версия

Вы можете опробовать версию, находящуюся в разработке, загрузив ее с github
Через веб интерфейс: https://github.com/cnc-club/gcodetools
Или через git командой git clone git@github.com:cnc-club/gcodetools.git

Перед работой необходимо создать файлы inx путем запуска скрипта python create_inx.py
Благодарности (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Благодарности

Разработчики:
  • Николай Дробченко (Nick)
  • Владимир Каляев (Dormouse)
  • Henry Nicolas (Alfcnc)
  • Chris Lusby Taylor (ChrisInNewbury)
Переводчики:
  • John Brooker (greybeard из cnczone.com)
вверх
Помощь в разработке (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Помощь в разработке

На данный момент в разработке находятся:
  • Расширение для плазменной резки
  • Расширение для токарных станков
  • Расширение для плоттеров
Вы можете помочь улучшить Gcodetools создавая новые уроки и описания, давая советы, делая отчеты об ошибках, помогая разрабатывать новые функции.
Вы можете:
  • Написать отчет об использовании
  • Улучшить справку и уроки
  • Опубликовать Gкод / SVG / или программный код
  • Загрузить фото/видео готовых работ или опубликовать историю разработки
  • Написать отчет об ошибках
  • Помочь в разработке новых функций
  • Помочь в написании уроков и справки
  • Предложить новые функции
вверх
Протестировано на или системные требования (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Протестировано на

Linux
Ubuntu 9.10 - Ubuntu 14.04 и далее + inkscape 0.48, inkscape 0.47, inkscape 0.46
FreeBSD 9, FreeBSD 10 + Inkscape 0.48.2.
Windows
Windows XP, Windows Vista, Windows 7 + inkscape 0.46, inkscape 0.47, inkscape 0.48
MacOS
Есть сообщения о работоспособности на MacOS.
вверх
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Посмотри на gcodetools с github, там эту проблему пофиксили.
Paul_S
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2015, 20:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Paul_S »

Доброго дня Nick.
Пытаюсь изготовить тангенциальный каттер для раскроя пленки, однако столкнулся с проблемой генерации G-кода. Этот станок режет пленку, посредством непосредственного поворота ножа каждый раз перед резом. А проблема заключается в том, что нож каттера устроен принципиально иначе, нежели фреза.
Нож.PNG
Нож.PNG (8.39 КБ) 4561 просмотр
У него точка реза расположена позади оси инструмента. Это необходимо для работы флюгерных (самых распространенных) каттеров.
В итоге, при обработке траектории, созданной для фрезы стандартными методами мы имеем зарез в начале линии и недорез в конце. Его величина равна смещению точки реза.
Эту проблему можно решить, внося поправку в координаты кода для каждого реза, предварительно вычислив его направление (плюсуем или минусуем в зависимости от направления). Наверно, лучше это делать на уровне программы управления станком. Однако такую функцию мне найти не удалось (mach3).
Другой путь - создание соответствующего кода.

Собственно вопрос, можно ли найти такую функцию в Gcodetools? Если Вам известно другое ПО в котором этого можно добиться, пожалуйста, сообщите его название. Буду признателен.

Если Вам интересен алгоритм обработки, могу его описать.
P.S. У флюгерных каттеров алгоритм работы еще интереснее и сложнее, в то время как устройство значительно проще. Но вот точность его работы уступает тангенциальным.

Заранее спасибо.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Paul_S писал(а):У него точка реза расположена позади оси инструмента. Это необходимо для работы флюгерных (самых распространенных) каттеров.
В итоге, при обработке траектории, созданной для фрезы стандартными методами мы имеем зарез в начале линии и недорез в конце. Его величина равна смещению точки реза.
Эту проблему можно решить, внося поправку в координаты кода для каждого реза, предварительно вычислив его направление (плюсуем или минусуем в зависимости от направления). Наверно, лучше это делать на уровне программы управления станком. Однако такую функцию мне найти не удалось (mach3).
Другой путь - создание соответствующего кода.
Флюгерный нож - это совсем не тангенцальный...

В общем можно, но по идее под этот нож надо делать специальные петельки на поворотах... Вообще в gcodetools есть полгтовка для резки хитрых паспарту, или подготовка под плазму - она может добавить вылеты для нужных зарезов...
Paul_S
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2015, 20:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Paul_S »

Nick писал(а):Флюгерный нож - это совсем не тангенцальный...
Да, все верно. Но тангенциальные ножи никто из производителей не выпускает. Даже на специальных тангенциальных машинах (summa t-series, к примеру) стоят обычные ножи. Поэтому приходится подстраиваться под них. На прикрепленном изображении - обычный флюгерный нож.
Nick писал(а):надо делать специальные петельки на поворотах...
Петельки нужны как-раз для флюгерной резки. Эта возможность уже заложена в плагине InkCut.
Nick писал(а):есть подготовка для резки хитрых паспарту, или подготовка под плазму - она может добавить вылеты для нужных зарезов...
Подскажите, пожалуйста, где они расположены. Попробую.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Paul_S писал(а):Петельки нужны как-раз для флюгерной резки. Эта возможность уже заложена в плагине InkCut.
Кстати да, а почему inkcut не хочешь использовать?
Paul_S писал(а):Подскажите, пожалуйста, где они расположены. Попробую.
Что-то вроде Prepare path - в меню Расширения - Gcodetools
Paul_S
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2015, 20:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Paul_S »

Nick писал(а):Кстати да, а почему inkcut не хочешь использовать?
Она под флюгерную резку оптимизирована, а для тангенса настроек не нашел. Надо документацию почитать получше, может есть где.
Плюс в ней настройки для конкретных станков. А мне нужен G-code на выходе. Там наверно как-то можно это сделать, не разбирался еще.

Попробую подготовку использовать.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Paul_S писал(а):Плюс в ней настройки для конкретных станков. А мне нужен G-code на выходе.
Это можно исправить, простой текстовый процессор в пару строк....
покажи, в каком виде он выдает задание.
Paul_S
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2015, 20:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Paul_S »

Сообщил ложную информацию:
Paul_S писал(а):Но тангенциальные ножи никто из производителей не выпускает. Даже на специальных тангенциальных машинах (summa t-series, к примеру) стоят обычные ножи.
Прошу извинить.
Выпускаются специальные тангенциальные ножи и, к тому-же, на summa t-series стоят именно такие.
(Запрос в Googl надо правильно задавать и смотреть внимательнее на чем работаешь)))
К примеру для Суммы: summa t-series knifes (если кому нужна информация)

С этими ножами возможностей плагина вполне достаточно. Никаких поправок вносить не нужно.
А для флюгеров в роли тангенциальных: думаю проще компенсацию в железе сделать.
Nick писал(а):покажи, в каком виде он выдает задание.
Необходимость отпала, спасибо.

Nick, спасибо большое за помощь в решении этой проблемы.
alex-vld
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 окт 2014, 14:58
Репутация: 0
Настоящее имя: alex
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение alex-vld »

Как получить g-code без i и j ???
Просто х у z.
В нормальном формате вида Х аа.аа

Спасибо.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

Сделать все отрезки прямыми. i и j - это параметры для дуг G02 и G03.
Чтобы сделать отрезки прямыми, F2 Ctrl+A и тыркаешь кнопочку сделать отрезок прямым. (можно еще узлов добавить, чтобы контур был плавнее - это расширения - добавить узлы)
alex-vld
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 окт 2014, 14:58
Репутация: 0
Настоящее имя: alex
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение alex-vld »

Спасибо, помогло конечно. Но как то криво все это, неужели в самом плагине нет опции "делать сегменты"
Это ж придется в ручную все перекозябривать :(
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

А зачем тебе все прямыми?
Ну и работы - на три клика...
alex-vld
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 11 окт 2014, 14:58
Репутация: 0
Настоящее имя: alex
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение alex-vld »

Масh3 ругается, пишет что то про начало и конец радиусов...
Особо не вникал...

Если бы в три, пробовал текст так "выпрямить"
Оконтуриваем, выделяем, добавляем точек,
Потом каждую букву инструментом персонально протыкивать нужно,
Кучей не выделяются... Потом код формируем и просматриваем, не пропустили ли чего при выделении..

Но это все мелочи, я эту прогу ставил по совету знакомого, он говорил, что можно фотографию
Програвировать точками, так я и не разобрался как :( если кто вкурсе подскажите.
Мой станок умеет ставить в заданном месте черную точку на металле, вот под такую механику нужен код,
Чтоб точки ставил...создавая ч/б фото...
Аватара пользователя
Сергей72
Кандидат
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 21 июн 2015, 18:12
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Сергей72 »

Сергей72 писал(а):
UAVpilot писал(а):А попробуй вот так:

Код: Выделить всё

G01 Z-1.500000 F100.0(Penetrate)
G01 X180.599534 Y58.073346 F200.000000
G01 X180.599534 Y161.327487
G01 X179.135334 Y161.362660
G03 X161.320492 Y161.665544 I-30.966286 J-1297.292758
G03 X143.503867 Y161.673057 I-9.295008 J-917.097977
G03 X132.346701 Y161.481026 I6.539079 J-704.141909
G03 X121.198084 Y161.011957 I8.288891 J-329.728916
G03 X116.635505 Y160.697455 I13.699645 J-231.998125
G03 X112.083782 Y160.253160 I9.640039 J-122.298312
G03 X108.695417 Y159.795671 I10.851223 J-93.145477
G03 X105.347702 Y159.100260 I4.958608 J-32.276456
G03 X87.366445 Y151.004701 I15.364884 J-58.144440
G03 X76.914730 Y140.546246 I20.839491 J-31.277779
G03 X70.896100 Y126.634393 I35.484752 J-23.609461
G03 X68.652175 Y107.168825 I83.307841 J-19.465568
G03 X71.586375 Y89.624681 I53.917000 J0.000000
G03 X81.196555 Y74.576262 I35.969037 J12.377625
G03 X108.440173 Y60.731733 I36.370598 J37.843383
G03 X138.781739 Y58.073459 I30.341566 J171.830338
G01 X138.781821 Y58.073346
G00 Z10.000000

У меня в коде каждая точка в строке добавляет Z-1.5 в каждой точке фреза заглубляется еще на 1,5, как этого избежать создавая код в gcodetools from Inkscape ?

G01 Z-1.500000 F100.0(Penetrate)
G01 X180.599534 Y58.073346 Z-1.500000 F200.000000
G01 X180.599534 Y161.327487 Z-1.500000 :attention:
G01 X179.135334 Y161.362660 Z-1.500000 :attention:
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Serg »

G90 в начале написать?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Сергей72
Кандидат
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 21 июн 2015, 18:12
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Сергей72 »

перед командами G00 ? переключиться на абсолютную систему координат, надо попробовать!
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Serg »

Не, это не то.
G-код нормальный, даже с Z-1.500000. Похоже надо копать интерпретатор (контроллер).
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

G90 и возможно поставить G91.1 - центры дуг относительные (в мач возможно делается через какие-то настройки)
Аватара пользователя
Сергей72
Кандидат
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 21 июн 2015, 18:12
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Сергей72 »

нет не получилось... а почему нельзя сделать это при экспорте из Inkscape ?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Gcodetools - plug-in Inkscape для экспорта в Gcode

Сообщение Nick »

можно - сделай файлик header в директории в которой Gкод сохраняешь, и туда пиши все, что хочешь
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»