SCARA Robot Настройка LINUX CNC

[Аидрей]

Пожалуйста помогите настроить LINUX CNC для станка с поворотными осями SCARA. Читал форум ну никак не пойму принцип работы с LINUX CNC . Как туда добавляют станок с нужной конфигурацией и взаимосвязь осей . Если кто может помогите разобраться .

[Serg]

Что, опять?
Все-таки SCARA #1

[Аидрей]

Ничего подобного, дело втом что там пишут заменить фаил, прописать строку, Ну я в Linux не работал ка открыть PyVCP, может расписать пошагово как прописывать фаил ПОЖАЛУЙСТА.

[Nick]

Станок уже есть? Какие стоят движки? Сделай фото.

Сделай обычную конфигурацию, по крути всеми двигателями. И выкладывай сюда, будем ее менять.

Файлы настоек - текстовые, их можно редактировать в " блокноте". Если тыкнешь на них в обозревателе, они сами откроются.

[Serg]

Ничего подобного, дело втом что там пишут заменить фаил, прописать строку, Ну я в Linux не работал ка открыть PyVCP, может расписать пошагово как прописывать фаил ПОЖАЛУЙСТА.

Я бы советовал начать с изучения просто LinuxCNC - оригинальной документации на linuxcnc.org и переводной тут море. Несмотря на то, что этот путь кажется длинным в итоге вы сэкономите огромное количество времени просто потому, что мы с вами будем разговаривать на одном языке и вы будете понимать, что делаете.
Иначе попытки помочь часто перерождаются в многодневные потуги по поиску в ваших конфигах потерянных пробелов и лишних запятых...

[Аидрей]

Доброе время суток Nick Проблем с движками нет, электроникой тоже проблем нет. Моя проблема сейчас это как что куда вписывать. Например

class pyvcp_tabs(bwidget.NoteBook):
def __init__(self, master, pycomp, cnf={}, **kw):
self.names = kw.pop("names", [])
self.idx = 0
self._require(master)
Widget.__init__(self, master, "NoteBook", cnf, kw)

def update(self, pycomp): pass

def add(self, container, child):
child.pack(side="top", fill="both", anchor="ne")
if self.idx == 1:
self.raise_page(self.names[0])

С обычным станком проблем нет. Но я хотел научится настраивать меню программы под станок а не оборот . Как включать визуализацию, в мануал я что то не нашло, может мануал не тот. Спасибо .

[Nick]

Но я хотел научится настраивать меню программы под станок а не оборот . Как включать визуализацию, в мануал я что то не нашло, может мануал не тот. Спасибо .

Ничего не понял.
Станок скара уже есть и все крутится?
SCARA это не стандартная настройка, гуи для его настройки нет. Проще всего взять стандартную конфигурацию в которой уже все крутится в нужные стороны и в ней поменять кинематику.

[Аидрей]

Согласин но как, вот он и ест вопрос. Как выбрать SCARA??? у меня такого нет.

[Nick]

Давай начнем с первого вопроса.
Станок уже есть?

[Аидрей]

Станка нет.

[Аидрей]

Сей час читаю вот этот раздел http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=150 .
Но в LinuxCNC такого не нашол .

4.1.2 Разделы INI файла
Связанные части ini файла разделены на разделы. Строка раздела выглядит так: [THIS_SECTION].
Название раздела заключено в квадратные скобки. Порядок разделов не важен. Следующие разделы используются EMC:
[EMC] общая информация (4.2.1)

[DISPLAY] настройки относящиеся к графическому интерфейсу (4.2.2)
[FILTER] настройки программ входных фильтров (4.2.3)
[RS274NGC] настройки использующиеся интерпретатором G-кода (4.2.4)
[EMCMOT] настройки использующиеся контроллером перемещений в реальном времени (4.2.5)
[HAL] задает файлы .hal (4.2.7)
[TASK] настройки используемые контроллером задач (4.2.6)
[TRAJ] дополнительные настройки используемые контроллером перемещений в реальном времени (4.2.8)
[AXIS_0] ... [AXIS_n] индивидуальные переменные осей (4.2.9)
[EMCIO] настройки используемые контроллером ввода/вывода (4.2.10)
[HALUI] команды MDI используемые HALUI. См. главу HALUI для более подробной информации (10.2.12)

А где это смотреть как открыть.
С мач3 проблем не было там всё просто открыл окно по менял что надо. А в Linux не фига не понимаю сложно, интересно, заманчива, круто.

[Nick]

А где это смотреть как открыть.

Файл .ini в каталоге настроек твоего станка.

Станка нет.

А хоть что-то физичекское есть? Или на данном этапе хочешь увидеть как оно на экране ездит?

Просто в классическом виде, на экране не увидишь сам станок, будет показываться только точка инструмента. И ездить она будет как для обычного станка, т.к. все вычисления проходят внутри.

Хотя есть отдельная визуализация. Если запустишь linuxcnc, там найдешь в списке конфигураций scara - то там будет визуализация станка.
Сначала надо будет отхоумить все оси и потом можно переключиться в "режим координат", тогда можно будет ездить по осям XYZ.

Кстати, там приколь как-то сделано, станок похоже сам определяет коллизии с самим собой и объезжает их!
хотя... наверное это просто пределы осей...но всеравно круто

[Аидрей]

А хоть что-то физичекское есть? Или на данном этапе хочешь увидеть как оно на экране ездит?

Да у меня есть контроллер куча всяких двигателей. На картинки нарисованы с лева стрелочки с углами как сделать чтоб и умнея они появились.

[РЕКЛАМА]

С права.
Что-бы они появились надо выбрать конфигурацию "скара" при запуске программы.

[Аидрей]

Я конечно извиняюсь но всё перерыл а слово SCARA не нашло, может версия программа не та или её надо докачивать с коченеть.

[Serg]

Надеюсь не надо объяснять откуда у меня такая картинка?..

[Аидрей]

Я вам уже писал что у меня такого нет.
Извините не знаю как сделать скарнишот в Linux так что выкладываю фото.

[Nick]

А какая версия linuxcnc?

[Serg]

Замените вашу древнюю версию LinuxCNC на современный релиз 2.6.5.

[Аидрей]

LinuxCNC 2.5 --Скачивал вот где http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download
А также пробовал эту совсем не понравилась LinuxCNC 2.6.