траблы с повышением скорости

[novarobotix]

Угу, и самое первое ваше сообщении ярко про это говорит. если у вас и при 500мм/мин пропуски шагов - как вы можете быть уверены, что их нет при 6000???
да нету пропусков. пропуски прекрасно слышны если они есть. если перекосить шпильку то начинаются пропуски. но если перекосить швп тоже начнутся пропуски. наличие пропусков я специально тестировал - рисовал риску на вале мотора и проверял в начале и в конце выполнения программы - всё норм. вот со стандартными 1.75 мм шпильками почему-то бывали пропуски на самых высоких скоростях но редко. а с этими пока не замечаю. даже поднял скорость до 6000 и то пропусков нет(хотя хватит и 3000) это я с жиру бешусь и тесты всякие живодёрские высокоскоростные устраиваю. а работать скорее около 3000 буду для стабильности и надёжности - и так скорости хватает.на маленьких платах типа как у меня 5*5 см оно всё равно не успевает толком разгоняться до 10см в секунду, поэтому разница несущественная в общем времени выполнения.

хотелось-бы узнать - что за калькулятор у вас? Ибо даже на второпне 500МГц латенси выше 30к не поднималось(точнее 24-26 тысяч средний показатель). Или паралельно с управлением вы ещё что-то на компе делаете?

нет ничего на компе не делается. программа стандартная из комплекта программ LinuxCNC проц семрон 2400

[novarobotix]

Такой винт может легко двигаться на одних участках и клинить в других.

я пока решил не заморачиваться с точными юстировками а проверить общий концепт. выбрал кусок винта сантиметров 15-20 от всей полуметровой длины и езжу на ней. пока нормуль. первое что думал - упадёт точность. но пока рисует хорошо, я даже с люфтами особо не воевал

Траекторию "срезает" не из за скорости, а из за того, что нужно было выбрать режим G61, если не знаете, какие параметры задать для G64.

спасибо за инфу, подумаю.

И показания латенси тест в 90 000 - это жуть! Что-то не работает.

проц одноядерный 2400

[novarobotix]

вот г код и то что из него получилось.ни Г61 ни Г 64 в коде нет. это на скорости 6000

[novarobotix]

вот видео теста задержек http://my-files.ru/Download/k48s12/SDC13174.avi
скачет от 3 000 до 70 000. среднее 25 000

если ставлю меньше 35 000 начинаются пропуски. 55 000 бегает вроде нормально. при 150 000 в настройках тоже вроде норм было

[michael-yurov]

Так возьми и напиши в начале кода G61

[novarobotix]

вот последнии конфиги с которым это всё рисовалось. странно что внешние углы нормально рисуются а внутренние скругляет.

[novarobotix]

похоже ситуация проясняется. у меня степдир контроллер самопальный и в нём я реализовал энкодер, но сам датчик после смены шпилек на более быстрые пока не подключил так как пропуски пропали. и ноги висящие в воздухе походу ловили помехи и контроллер начинал исправно вносить корректирующие шаги для пропусков которых не было. закоментил часть кода которая слушала ноги предназначенве для энкодера и вроде норм рисует.

[novarobotix]

Так возьми и напиши в начале кода G61

написал, на скоростях 1500 и ниже нормально стало рисовать ровные углы(нижний рисунок) спасибо за совет. на высокой скорости походу пропуски начинаются(верхний рисунок) так как слишком резкий старт, ща похимичу с этим. иногда кривые дорожки это артефакты под бумажкой, не обращайте внимания

[novarobotix]

да, сканало. уменьшил MAX_ACCELERATION с 1000 до 300 и ровненько стало рисовать без пропусков. ляпота