траблы с повышением скорости

[novarobotix]

траблы с повышением скорости. слева вверху нарисовано на скорости 500(ползунком уменьшил с 6000), рисует нормально. ниже нарисовано на скорости 6000 , такое ощущение что оси отзеркалились. просто надо поднять скорость в 10 раз и такая фигня вылезает

[verser]

У Вас

Код: Выделить всё

BASE_PERIOD = 150000
SERVO_PERIOD = 1000000

большУю скорость с этими таймингами не выставишь, диагноз - пропуск шагов на шаговых двигателях из-за чрезмерно большой скорости-ускорения, лечение - добиться BASE_PERIOD < 15000.
Эти пины также соответственно поснижать:

Код: Выделить всё

setp stepgen.?.dirhold 550000
setp stepgen.?.dirsetup 550000

[novarobotix]

не сканало.уменьшил до 15000 начались пропуски шагов. тогда уменьшил оба параметра до 55000 картина та же что и при 150000. причём первый запуск всё нормально рисует, а второй раз кривульку рисует. помогает только перезапуск компа. да и не вижу я никаких пропусков шагов.

[megagad]

Извините за нескромный вопрос - а на каком станке вы "ездиете" на скорости 6000мм/мин? на том ,у которого ДШИ200 и шпильки вместо нормальных винтов?
Может проблема в том, что от станка вы хотите невозможного?

[verser]

не сканало.уменьшил до 15000 начались пропуски шагов.

А что показывает Latency test ?

[novarobotix]

да нормально ездит.только надо с параметром ускорения поиграться чтобы углы не скругляло(заносит тяжёлую каретку на поворотах ). только вот до этого не доходит дело - каракули рисует. шпильки кстати прекрасно справляются.дши-200 тоже. скорость максимальная 10 оборотов в секунду в полушаге.

[novarobotix]

не сканало.уменьшил до 15000 начались пропуски шагов.

А что показывает Latency test ?

90000

[verser]

не сканало.уменьшил до 15000 начались пропуски шагов.

А что показывает Latency test ?

90000

90000 - слишком много. Поборитесь сначала с этим. Хотя бы добейтесь Latency test 15000, а лучше еще меньше.

[novarobotix]

90000 - слишком много. Поборитесь сначала с этим. Хотя бы добейтесь Latency test 15000, а лучше еще меньше.

зачем? у меня максимальная скорость мотора 10 об в секунду на полушаге.
и даже на скорости 500 мм такая фигня вылазит

[novarobotix]

два раза на скорости 6000 оно нормально нарисовало, второй раз в колею попало. естественно до 6000 разгоняться не успевало. отъехал на другое место чтобы ещё раз нарисовать - кракозяблы пошло рисовать.
а как оно первые 2 раза смогло нарисовать нормально? глюк какой-то проявляется.

[verser]

зачем? у меня максимальная скорость мотора 10 об в секунду на полушаге.

А какое перемещение за 1 оборот шаговика?

[megagad]

шпильки кстати прекрасно справляются.дши-200 тоже. скорость максимальная 10 оборотов в секунду в полушаге.

Эм, у вас какого диаметра шпилька, что при 10об/с получается 6000мм/мин???????? Для справки - М39 имеет шаг 4мм, у вас шаг ДЕСЯТЬ миллиметров быть должен, чтоб тянуть на скорости 6000мм/мин! Или может у вас обороты повыше чем 10 Об/с?
Глянул ГОСТ на резьбы - в стандартных метрических резьбах нет шага выше 6мм. Или может не тот ГОСТ смотрел?

[novarobotix]

и при запуске LinuxCNC светится справа ошибка - unexpected realtime delay on task1.
какой task1? ничего же не загружено в начале

[novarobotix]

шпильки кстати прекрасно справляются.дши-200 тоже. скорость максимальная 10 оборотов в секунду в полушаге.

Эм, у вас какого диаметра шпилька, что при 10об/с получается 6000мм/мин???????? Для справки - М39 имеет шаг 4мм, у вас шаг ДЕСЯТЬ миллиметров быть должен, чтоб тянуть на скорости 6000мм/мин! Или может у вас обороты повыше чем 10 Об/с?

диаметр шпильки 17 мм шаг 10мм.просто надо правильные шпильки пользовать а не то что везде суют как икону стиля

[megagad]

диаметр шпильки 17 мм шаг 10мм.

Эм. Это вообще что за шпилька такая?? Саморезанная?
Или вы "стяжной винт" поставили? Вы в курсе, что ваши ДШИ ну совсем не для такого винта(на большой скорости просто не хватит момента)? И то что данный "винт" только с натягом можно назвать винтом? С очень большим натягом - он больше на арматурину со срезанными боковинами смахивает(те, что остаются после штамповки "резьбы").

[novarobotix]

стяжной винт.
дело в том что на практике момента дши200-1 хватает, просто надо правильно их юзать. крутил несколько г кодов, пропусков не обнаружено.
так что высказывание - "ДШИ ну совсем не для такого винта" взято с потолка.

[novarobotix]

И то что данный "винт" только с натягом можно назвать винтом? С очень большим натягом - он больше на арматурину со срезанными боковинами смахивает(те, что остаются после штамповки "резьбы").

они разные бывают.есть и вариант полного винта более качественный. я сначала думал будут проблемы с точностью, оказалось ничего подобного.TQPF на ура рисует.

[novarobotix]

А какое перемещение за 1 оборот шаговика?

10 мм

[megagad]

крутил несколько г кодов, пропусков не обнаружено.
так что высказывание - "ДШИ ну совсем не для такого винта" взято с потолка.

Угу, и самое первое ваше сообщении ярко про это говорит. если у вас и при 500мм/мин пропуски шагов - как вы можете быть уверены, что их нет при 6000???
К слову:

А что показывает Latency test ?
90000

хотелось-бы узнать - что за калькулятор у вас? Ибо даже на второпне 500МГц латенси выше 30к не поднималось(точнее 24-26 тысяч средний показатель). Или паралельно с управлением вы ещё что-то на компе делаете?

[michael-yurov]

Такой винт может легко двигаться на одних участках и клинить в других.

Траекторию "срезает" не из за скорости, а из за того, что нужно было выбрать режим G61, если не знаете, какие параметры задать для G64.

И показания латенси тест в 90 000 - это жуть! Что-то не работает.