Это первое правило техники безопасностиLoituma писал(а):а пьяный я к технике редко лезу...
Эта штука раз в указанное время сбрасывает специальный таймер на плате, если его регулярно не сбрасывать и он досчитает до определенного значения плата подумает, что что-то не так и выдаст ошибку. Как-то так, но точную реализацию я не знаю. все правильно сделал - лучше значение не менятьLoituma писал(а):Про след параметр Watchdog timeout вообще ни где не нашел упоминания потому оставляю как есть.
.
А почему у тебя два энкодера и два ШИМ по Y?Loituma писал(а):Настраиваю все энкодеры и ШИМ генераторы (просто не знаю в какой попаду) )))
. Это здесь: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... =40#p13917Loituma писал(а):P: - Что это за параметр?I: - Что это за параметр?D: - Что это за параметр?FF0: - FF0 = 0 ( HAL ) Коэффициент прямой передачи нулевого порядкаFF1: - FF1 = 0 ( HAL ) прямой передачи первого порядка. FF2:Bias: - в переводе "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ" Что это такое?
Это смещение, но не для того случая, когда серва бежит, это для того случая, когда вход у сервы не -+10В, а скажем 0-20В. От убегания параметр BiasLoituma писал(а):Das Output Offset: - Это я так понимаю начальное смещение, если серва у нас куда то бежать пытается...
Сейчас поправлю, что бы людей не вводить в заблуждение.Nick писал(а):Это здесь: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... =40#p13917Loituma писал(а):P: - Что это за параметр?I: - Что это за параметр?D: - Что это за параметр?FF0: - FF0 = 0 ( HAL ) Коэффициент прямой передачи нулевого порядкаFF1: - FF1 = 0 ( HAL ) прямой передачи первого порядка. FF2:Bias: - в переводе "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ" Что это такое?
и тут: http://roboforum.ru/wiki/Перевод_статьи ... оритмах%22
http://powergroup.com.ua/obschaya_nastr ... egulyatora
Это смещение, но не для того случая, когда серва бежит, это для того случая, когда вход у сервы не -+10В, а скажем 0-20В. От убегания параметр BiasLoituma писал(а):Das Output Offset: - Это я так понимаю начальное смещение, если серва у нас куда то бежать пытается...
