Модернизация 676 станка

[nik1]

Еще и прорисовали, вообще класс
Какой ширины ремень на Зет?
Во сколько обошлись все заказные детальки, для крепления серваков и швп?

[Nick]

ну почти... около 20руб отдали.

Это за восстановление всех направляшек? Вообще копейки! Только везти станок к вам дороже выйдет...

[at90]

ну это неофициально... и потом они хотели передумать... кароче как всегда.
Изготовление всяких деталей вышло около 30ки. Договаривались за 20... в итоге еще десятку за материал содрали.

[nik1]

В целом очень бюджетно вышло

[systemvel]

Шкив 32H100 Внутренний D50мм.
Шкив с Taper Lock 16Н100 Внутренний D22
Ремень 240Н100

[systemvel]

Швп

[at90]

systemvel - хозяин станка. Все вопросы к нему...

[aftaev]

systemvel - хозяин станка. Все вопросы к нему...

значит медальку ему нужно вручать

[at90]

В общем добрался до kflop + kanalog
Нашел у себя сервак 400вт для теста. Настроил его в режим скорости и от аналогового входа +/- 10V. От батарейки сервак крутится.
Покдлючил его к KANALOG. Обратную связь завел. Цифры бегут если покрутить вал. Теперь как настроить пид? При включении вал немного крутится. Нужно смещение 0 задавать на серваке или в кфлопе?
Мож кто поделится конфигом для начала?

[romanru1]

Нужно смещение 0 задавать на серваке или в кфлопе?

Ну по идее если вал крутится , а задания нет , значит должна накапливаться ошибка , и пид быстренько должен сам сместить все куда надо !
Скорее всего сейчас пид коэффициенты маленькие настроены !
Но и смещение тоже должно быть максимально приближенным к нулевой скорости , на случай выхода из строя энкодера например !
Но ИМХО если пид настроен , вал должен стоять !

[mhael]

вот гляньте, может что и поможет http://www.sp-t.ru/Pdf%20docs/Servo/W_series_RU.pdf

[at90]

Ок. В серваке есть настройка смещения 0. Настрою сервак пока.

[Serg]

Хмм.. Сервоприводы такого класса вроде сами должны это смещение вычислять автоматически...
Ещё бывает полезно задать ширину мёртвой зоны, но только если её-же можно указать и в kflop.

[ukr-sasha]

Мож кто поделится конфигом для начала?

InitAnalog3Axis.c

(4.53 КБ) 1309 скачиваний

[at90]

Заработало... Нужно было Ouput побольше прописать.
За конфиг спасибо. Тож работает. Буду дальше копать. Ну и удобно что на си все можно конфигить.

[ukr-sasha]

Ну и удобно что на си все можно конфигить.

Поддерживаю.
Чем больше в нем копаюсь, тем больше нравяться практически неограниченные возможности. Вопрос только в умении запрограммировать.
П.С. Этот конфиг с работающего на производстве станка.
П.П.С. Настройки скачали 4 человека. Признавайтесь, кто еще пользуется Кфлоп.

[mhael]

кто еще пользуется Кфлоп

может народ впрок качает

[Сергей Саныч]

Признавайтесь, кто еще пользуется Кфлоп.

Вот они:
Bing [Bot]
Google [Bot]
Yandex [bot]

[aftaev]

П.П.С. Настройки скачали 4 человека.

мож эти партизаны: Bing [Bot], Google [Bot], MSNbot Media,

[ukr-sasha]

Нафиг он им???