Как дела с карьерой у товарища?nERV писал(а):Решил мой товарищ слегка взобраться по карьерной лесенке в своей конторе и взялся за проект
Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтером.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
- Репутация: 33
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Сожалею, что ваш проект похоронен, а я вот наоборот вдохновился идеей Scara руки. Собрал вот такое чудище. Не судите строго, к аргументированной критике отношусь положительно =)
-
- Мастер
- Сообщения: 1114
- Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
- Репутация: 79
- Настоящее имя: Геннадий
- Откуда: Ростов-на-дону
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Какой софт управляет ?
Как считаешь, возможно ли в нем реализовать тангециональное управление ножом ?
Как считаешь, возможно ли в нем реализовать тангециональное управление ножом ?
- Нубило
- Почётный участник
- Сообщения: 559
- Зарегистрирован: 12 дек 2013, 23:25
- Репутация: 107
- Настоящее имя: иван
- Откуда: Мос. обл.
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Шикарно!!! А где у него мозги? Из какого материала рама? Прикольная держалка для цанг)))
Надо бы видео обзор сделать на станочек)))
Надо бы видео обзор сделать на станочек)))
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
- Репутация: 33
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Приятно, что проект интересен сообществу.
Мозги у него находятся сверху, под кожухом. Снял кожух, чтобы можно было разглядеть. Мозги - ардуино мега + рампс. Правда пришлось сделать ее круглой, обычная ардуина и мега - прямоугольные и никак не хотели помещаться в корпус. Это отдельная история с кучей камней( Прошивка марлин, естественно переписанная в хлам, для работы с механикой скара и кучей инструментов.
Управляется с компьютера по USB как 3D принтер, через Repetier HOST и аналогичные проги для управления 3D принтеров.
Есть возможность подключить дисплей, как у 3D принтера и работать автономно с SD карты без компьютера, но пока не придумал как дисплей красиво прикрутить.
Материал - Д16Т + черный анод.
Реализовать можно все, было бы желание =) В том числе и тангенциальное управление ножом.
Мозги у него находятся сверху, под кожухом. Снял кожух, чтобы можно было разглядеть. Мозги - ардуино мега + рампс. Правда пришлось сделать ее круглой, обычная ардуина и мега - прямоугольные и никак не хотели помещаться в корпус. Это отдельная история с кучей камней( Прошивка марлин, естественно переписанная в хлам, для работы с механикой скара и кучей инструментов.
Управляется с компьютера по USB как 3D принтер, через Repetier HOST и аналогичные проги для управления 3D принтеров.
Есть возможность подключить дисплей, как у 3D принтера и работать автономно с SD карты без компьютера, но пока не придумал как дисплей красиво прикрутить.
Материал - Д16Т + черный анод.
Реализовать можно все, было бы желание =) В том числе и тангенциальное управление ножом.
-
- Новичок
- Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 11:51
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей Васильевич Оздобин
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Замечательная работа. Так не сделаю, а хотелось бы иметь такой. Будет возможность репликации? Поможете? Спасибо
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
- Репутация: 33
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Можно сделать, не проблема. За подробностями в личку или почту sergeulyanko(собачка)gmail.com
- Taganrog
- Мастер
- Сообщения: 1238
- Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Брянск
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Можете показать как выполнен узел ? Что стоит в качестве подшипника и как выполнена передача вращения?
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 15:11
- Репутация: 33
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Попробую показать. Фото ниже. В качестве подшипника стоит подшипник, тут я, наверное, мало смогу удивить. Передача вращения с помощью ремня.
- Evilmax
- Мастер
- Сообщения: 238
- Зарегистрирован: 02 окт 2015, 05:30
- Репутация: 134
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Ленинград
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Дополню картинками пост Сергея для большей наглядности
- gray0694
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 16 апр 2015, 22:53
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Сергей Барабанов
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Блин, качественно. На серийный образец похоже)))
-
- Опытный
- Сообщения: 154
- Зарегистрирован: 04 июн 2014, 09:44
- Репутация: 8
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
видел чтото похожее на выставке прошлый год 3д принт в Сокольниках.Не эта модель была???
-
- Новичок
- Сообщения: 37
- Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич
- Откуда: Калининградская область
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Для 3D принтера лучше "фанероида/кубоида" закрытого чтобы была термокамера, на рельсах, кинематикой H-bot и подвижным по Z столом нет ничего.
"Дрыгостолы" типа Прюши-Менделя-Дарвина - для больших высоких деталей с тонкой стенкой не очень.
Дельта-принтеры - слишком сложны в отладке и медленные.
Рука механическая - забавно и интересно, но не оптимально. К тому-же конструкции манипуляторов промышленных давно отработаны и найдены самые эффективные.
Так что авторам респект, но как 3Д принтер это не в тему.
"Дрыгостолы" типа Прюши-Менделя-Дарвина - для больших высоких деталей с тонкой стенкой не очень.
Дельта-принтеры - слишком сложны в отладке и медленные.
Рука механическая - забавно и интересно, но не оптимально. К тому-же конструкции манипуляторов промышленных давно отработаны и найдены самые эффективные.
Так что авторам респект, но как 3Д принтер это не в тему.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
-
- Мастер
- Сообщения: 1955
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
вот это вы щас к чему написали?falanger писал(а):К тому-же конструкции манипуляторов промышленных давно отработаны и найдены самые эффективные.
-
- Новичок
- Сообщения: 37
- Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич
- Откуда: Калининградская область
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Данная "рука" явно относится к классу промышленных манипуляторов с цилиндрической системой координат и 4-мя степенями свободы. Только их обычно реализуют по другому несколько, вот к чему я это написал.
Моя хобби - робототехника промышленная. И на мой взгляд манипулятор такого типа координат и степеней подвижности стоило бы сделать несколько иначе, проще и более жестким, обойдясь например без центрального "сустава" и реализовав перемещение концевого инструмента по типу подъемной колонны - 2-3-4 вала, ходовой винт на "колонне" и рабочий орган на конце связанных между собой валов с одной стороны и ШД с другой. Заодно и программировать перемещение приводов было бы проще.
Моя хобби - робототехника промышленная. И на мой взгляд манипулятор такого типа координат и степеней подвижности стоило бы сделать несколько иначе, проще и более жестким, обойдясь например без центрального "сустава" и реализовав перемещение концевого инструмента по типу подъемной колонны - 2-3-4 вала, ходовой винт на "колонне" и рабочий орган на конце связанных между собой валов с одной стороны и ШД с другой. Заодно и программировать перемещение приводов было бы проще.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
-
- Мастер
- Сообщения: 1955
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
я искренне рад что пром робототехника всего лишь хобби для вас. если интересует развитие - изучите особенности SCARA и дельта-параллельной и подобных кинематик и где они в основном применяются.
-
- Новичок
- Сообщения: 37
- Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич
- Откуда: Калининградская область
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Ссылки? Просто ни как принтер, ни как обработка шпинделем такая компоновка "руки" не очень на мой взгляд. Более сложная обработка координат выходит из-за центрального сустава и он же понижает жесткость конструкции. А принтеру вообще нужен термокожух, так что тут фанероиды-тумбочки закрытые типа Н-бот и Коре-ХУ рулят.
Кстати, чтобы не быть голословным, всем рекомендую книгу "Робототехника" из Машиностроение 1984 г. Там конечно в основном теория, но вполне полезная, да и практические сведения проскакивают по реализации роботов.
Кстати, чтобы не быть голословным, всем рекомендую книгу "Робототехника" из Машиностроение 1984 г. Там конечно в основном теория, но вполне полезная, да и практические сведения проскакивают по реализации роботов.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0
-
- Мастер
- Сообщения: 1955
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
мне не интересно заниматься вашим образованием при таком подходе, я надеюсь этого должно быть достаточно https://www.youtube.com/watch?v=vKD20BTkXhk
а если вы еще и название темы вдумчиво прочитаете, будет вообще мечта.
а если вы еще и название темы вдумчиво прочитаете, будет вообще мечта.
-
- Новичок
- Сообщения: 37
- Зарегистрирован: 07 ноя 2015, 12:51
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Синицкий Григорий Алексеевич
- Откуда: Калининградская область
- Контактная информация:
Re: Многофункциональный робот-рука SCARA. Пока будет принтер
Ничего "сверхъестественного" и не реализуемого манипулятором с более простой компоновкой и такой-же вертикальной установкой рабочего органа я на ролике не увидел.Duhas писал(а):мне не интересно заниматься вашим образованием при таком подходе, я надеюсь этого должно быть достаточно
А мечта - конечно отлично, вы молодец что сделали столь качественно устройство.
CNC 3040AL + М335-Т4 + LinuxCNC ECM 2.5.0