TOS манипулятор зависает в промежуточном положении

[dudarev93]

На станке TOS появилась ошибка "51 - Ошибка позиционирования". При попытке заменить инструмент, манипулятор останавливается в промежуточном положении (немного отъехав от магазина инструментов). Подскажите, пожалуйста, как решить проблему.
Изображение с описанием ошибки прикрепил.

[Nick]

Может магазин не в положении?

[dudarev93]

Может магазин не в положении?

Уже ни в чем не могу быть уверен. Выскочил еще ряд ошибок. При этом магазин при включении задрожал

[Nick]

По механике проблем нет? Магазин нормально вращается?

[dudarev93]

По механике проблем нет? Магазин нормально вращается?

Вращается нормально. Видимо с манипулятором проблема.
А не может быть проблема в каком-либо реле или датчике в манипуляторе

[Nick]

По идее, если по середине застревает, то не должно... сам манипулятр нормально ходит?

[dudarev93]

По идее, если по середине застревает, то не должно... сам манипулятр нормально ходит?

От раза к разу. Чаще всего повисает на изгибе

[Nick]

Изгибе?
Сделай фото и видео манипулятора.

[dudarev93]

Изгибе?
Сделай фото и видео манипулятора.

Участок, где останавливается манипулятор выделил красным. Если нужно видео - завтра сниму

[Dmaster]

Сам владею TOS ами .. но по старше. 90% поломок подобных у тосов это гидравлика ( попал воздух и после сброса давления манипулятор отползает. и концевики.TOS просто так сломать нельзя.. да и специально сломать сложно.

Если это ваш станок, то надо посмотреть логику цикла смены. на что станок смотрит и в какой последовательности меняет. Чехи всегда давали полное описание в книжках

[dudarev93]

Сам владею TOS ами .. но по старше. 90% поломок подобных у тосов это гидравлика ( попал воздух и после сброса давления манипулятор отползает. и концевики.TOS просто так сломать нельзя.. да и специально сломать сложно.

Если это ваш станок, то надо посмотреть логику цикла смены. на что станок смотрит и в какой последовательности меняет. Чехи всегда давали полное описание в книжках

На данном изображении не мое фото. Но похожее, завтра сделаю свое. Литературы толком нет(точнее нет на заводе), и по описаниям ошибок трудно найти неисправность.

Изначально все началось с того, что магазин зажал инструмент и не хотел передавать его в манипулятор. Механики, не заморачиваясь, решили вытащить зажатый инструмент монтировкой. Инструмент начало менять, но при первом прогоне манипулятора появился то ли треск, то ли щелчок. После выходных посыпались эти ошибки

[Dmaster]

решили вытащить зажатый инструмент монтировкой.

Нафиг гоните таких работников.. теперь вангую вам разбирать станок.

Литературы толком нет(точнее нет на заводе)

А как станок покупали, запускали?

[dudarev93]

решили вытащить зажатый инструмент монтировкой.

Нафиг гоните таких работников.. теперь вангую вам разбирать станок.

Литературы толком нет(точнее нет на заводе)

А как станок покупали, запускали?

Не знаю, станок был куплен задолго до моего прихода на этот завод.

То есть подобный способ изъятия инструмента может быть основной причиной поломки?
И еще, как мне известно, минимальная температура окружающей среды должна быть не менее +18 градусов. Низкая температура сильно влияет на работоспособность?

[dudarev93]

Прикрепил изображения станка.
Магазин и манипулятор приводятся в движение электродвигателями.
На первом фото стоит обогреватель, направлен на определенный датчик тепла

[Lexxa]

Вы из какого города, какой серийный номер?
Вы тут сейчас советов наслушаетесь и станок с гарантии снимут.
С пульта управления манипулятора он передвигается?
1) Нужно обратиться в организацию, которая запускала станок.
2) Обратиться в TOS Wansdorf RUS, если продавец помочь не сможет.
3) Обратиться в TOS Wansdorf в Чехию, если питерские помочь не смогут.

[Lexxa]

А, вообще, судя по прожекторам станок уже не гарантийный.

[raddd]

Если стоит гидравлика температура в18град просто необходима! Иначе вязкость масла в дросселях, клапанах, золотниках будет создавать паразитное давление. Для того датчик температуры и стоит. Не его греть надо а цех!

[dudarev93]

Если стоит гидравлика температура в18град просто необходима! Иначе вязкость масла в дросселях, клапанах, золотниках будет создавать паразитное давление. Для того датчик температуры и стоит. Не его греть надо а цех!

Это все прекрасно понимают, но обходятся пока так. Ни что не вечное, как временное

[dudarev93]

Прикрепляю еще фото двигателей

[dudarev93]

Вы из какого города, какой серийный номер?
Вы тут сейчас советов наслушаетесь и станок с гарантии снимут.
С пульта управления манипулятора он передвигается?
1) Нужно обратиться в организацию, которая запускала станок.
2) Обратиться в TOS Wansdorf RUS, если продавец помочь не сможет.
3) Обратиться в TOS Wansdorf в Чехию, если питерские помочь не смогут.

Манипулятор с пульта управления передвигается. Ошибки появляются при попытке смены инструмента. Магазин выходит на позицию и передергивается. На этом все, ошибки посыпались