Помогите с переносом контактов на другую плату. До этого стоял контроллер STB5100 (вышел из строя). Новая плата - Cnc interface board st-v3. Перед снятием подписал все провода такой же марикровкой как на самой плате.  На изображении справа плата STB5100, все что написано то и было подключено к ней.  Слева новая плата на которую нужно перенести все провода. То что я понял подписал на ней красными буквами, идентично как на STB5100. 
С осями XYZA Puls, Dir все ясно. Контакты +V, 5V, EN согласно описанию (здесь 
http://homecnc.ru/electro/172-stb5100) вроде тоже выяснил. Надеюсь что не ошибся.
Далее мне мало что понятно.
Контакты GND. На STB5100 их два, GND и GND. На новой плате три контакта подписаны GND, GND IN, GND OUT.  Какие куда переносить не понятно.
Далее не могу определить куда переносить контакты  - COM, FWD, AVI.
Контакт V+, если моя логика верна, должен перейти на новой плате к - Питание 12-24 IN. Но куда должен идти V- не понимаю.
Подскажите куда их правильно законнектить? И всё ли остальное я сделал правильно?