если есть свободные пины на плате, то можно и не параллельно. в маче подчинение это делается одной галкой. Оба варианта рабочие, но если объединить на одни пины. то упускается возможность выравнивания силами мача, только через отдельный модуль.Иван Карел писал(а):что бы не городить подчиненую ось, это нормально ?
в маче, в настройках "motor tuning" нужно указать только одно - уже посчитанное количество импульсов на миллиметр пути. ну и скорости-ускоренияИван Карел писал(а):Как в матче прописать все эти передаточные отношения?
Настроил не один десяток станков, ни разу не получилось вычислитьИван Карел писал(а): А как посчитать кол-во импульсов на мм пути и скорости ускорения? Извините за назойливость, когда было 20 все было просто, когда тебе 50- все становится сложнее. Хотя опыт по строительству механизмов и электроники-большой!
, обычно сначала добиваешься чтобы станок хоть как то двигался, а потом эмпирическим путём подгоняешь, или функцией автонастройки пользуешься. ну ничего не мешает собрать так, потом поменять. Хотя проще уж сразу провода кинуть на разные пины, чтобы потом туда не лезть. Разница только в том что пропишите пины степ-дир для двух осей вместо одной(это всё в одном окне "ports and pins -> motor output"), и поставите одну галку в меню "Slave axis" чтобы подчинить ось. А с выравниванием потом разберетесь.Иван Карел писал(а):просто хотел идти к этому пошагово
у вас на драйверах есть переключатели настроек микрошага, там в соответствии им уже написано количество импульсов на 1 оборот стандартного двигателя на 200 шагов.( т.е микрошаг 1/4 =800, 1/8=1600,1/16=3200 и тд) умножаем это на коэф редуктора и получаем количество импульсов на оборот, получаем например 200*8(микрошаг)*4(редуктор)=6400.Иван Карел писал(а):А как посчитать кол-во импульсов на мм пути и скорости ускорения?
Тема на форуме как и онлайн калькуляторИван Карел писал(а):как посчитать кол-во импульсов на мм пути
Как установить функцию автонастройки?Тенгель писал(а):Как то странно строить хороший станок с неплохим бюджетом, и использовать для него простейшую электронику за копейки. Хотя в общем то поменять потом не долго.
Я бы посмотрел на автономные контроллеры, вот только с функции выравнивания портала там под вопросом.Иван Карел писал(а): Так и планировался станок с учетом модернизации в дальнейшем(переход на рельсы, итд.) Так как опыта в чпу практически -нет, делается на том что интуитивно понятно.
Настроил не один десяток станков, ни разу не получилось вычислить
По расчету понял! На драйверах настроил микрошаг 1/16. А в какой графе меню мача прописывать значение микрошага? В мотор тюнинг?hmnijp писал(а):у вас на драйверах есть переключатели настроек микрошага, там в соответствии им уже написано количество импульсов на 1 оборот стандартного двигателя на 200 шагов.( т.е микрошаг 1/4 =800, 1/8=1600,1/16=3200 и тд) умножаем это на коэф редуктора и получаем количество импульсов на оборот, получаем например 200*8(микрошаг)*4(редуктор)=6400.
далее считаем расстояние которое проходит шестерня за оборот - 1,5х30х3,14159(Пи) = 141,37155..
ну и делим 6400/141,37 = 45,27 импульсов на 1мм хода.
Далее уже по факту подстраиваем до реального значения.
ускорение начните с 500мм/сек2, скорость 5000. далее повышайте, и смотрите какая максимальная стабильная, от неё процентов 70 оставляйте на постоянку
Иван Карел писал(а):А в какой графе меню мача прописывать значение микрошага? В мотор тюнинг?
больше там нет ничегоhmnijp писал(а):в маче, в настройках "motor tuning" нужно указать только одно - уже посчитанное количество импульсов на миллиметр пути.
Не рекомендую использовать плату без опторазвязокИван Карел писал(а):(плата широко распространенная-"синяя"
На этой плате входа 10,11,12,13,15 с опторозвязкой. А выхода PUL,DIR,ENA она там не нужна в драйверах есть своя.Mamont писал(а):Не рекомендую использовать плату без опторазвязокИван Карел писал(а):(плата широко распространенная-"синяя"
Так она вроде как с опторазвязкой! Или я ошибаюсь?!Mamont писал(а):Не рекомендую использовать плату без опторазвязок
не правильноИван Карел писал(а): hmnijp. спасибо за помощь! Посчитал, получилось 90,54 импульсов на 1 мм. Но вот правильно ли я поставил данные в матче?
А ЭТО ЧТО ЗА ЗНАЧЕНИЯ? С другими разобрался, не правильно установил!Mamont писал(а):dir pulse 5..10
step pulse 5..10
это ширина импульса степ, и задержка его фронта после смены направления на dir. в микросекундах. Обычно у драйверов есть минимальные значения, которые они успеют обработать, для ваших это скорее всего ~5мкс. в общем пропишите эти значения для всех осей. если что-то будет не так, то потом разберётесь...Иван Карел писал(а):А ЭТО ЧТО ЗА ЗНАЧЕНИЯ?
. Но вроде разобрался. Испытывать сегодня не стал, так как не хватает платы PCI контроллер 2 LPT порт Espada PMIO-V1T-0002. Заказал на Юлмарте, завтра должна придти и будем испытывать! Ну а в это время сынишка продолжает варить раму! Пока все допуски в приличных пределах! Как говорил бесмертный товарищь Фреди Меркури- Шоу будет продолжаться!