Сервопривод

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Ребята помогите разобраться с сервоприводом. Не получается сбросить аварию и хотя бы в ручном режиме запустить.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Эта авария ни как не сбрасывается.
Вложения
Код аварии (1829 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=153998&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.16 МБ)</a>
Код аварии
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1207
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение niksooon »

как-бы не помешает для начала моторчик и энкодер подключить...... глядишь болячка и сама рассосется
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Всё подключал,ошибка не уходит. По букварю говорят что нет связи. Кабеля заводские. Всё равно не получается.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Hanter »

Roman84.com писал(а):Эта авария ни как не сбрасывается.
даже удивительно....
Буфер обмена01.gif (1806 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=154008&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (11.78 КБ)</a>
проклятые буржуины.... че удумали... без энкодера не сбросить ошибку связи с энкодером.... бывает же такое.... :lol:
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Ну тогда что может быть если всё подключено,что сделать что бы он его увидел.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2989
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 437
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Rom327 »

Roman84.com писал(а):Всё подключал,ошибка не уходит. По букварю говорят что нет связи. Кабеля заводские. Всё равно не получается.
Где-то на форуме промелькнула информация: при подключении мотора (и энкодера соответственно) заводскими кабелями - ошибка. Если подключать через удлинители ошибки нет, все работает... Как то так, точнее не вспомню...
Последний раз редактировалось Rom327 09 янв 2019, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Всё подключено
Вложения
15470224080471551819912.jpg (1792 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154011&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.27 МБ)</a>
Аватара пользователя
ART_ME
Мастер
Сообщения: 394
Зарегистрирован: 17 ноя 2015, 18:05
Репутация: -40
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение ART_ME »

Если это клон яскавы, то ошибка AC9 может появляться не только в случае неисправности, но и когда двигатель, который идентифицируется энкодером, не входит в перечень разрешенных для этого сервоусилителя.
Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Hanter »

Ваш усилок - это 2-ая сигма яскавы. идут под маркировкой SGDH, SGDM... мануалы в сети есть. качайте мануалы и смотрите что не так. но на 99.9% могу сказать что у вас мотор НЕ от этого сервопака. ну просто не выпускала яскава таких моторов. а данные усилки живут только с конкретными видами моторов. опознают их по прошитой в энкодере информации. Ваш же мотор визуально похож на лензе/мог и тп... они в принципе не должны и не будут работать с данным сервопаком. ему нужны моторы с маркировкой SGMPH, SGMAH, SGMGH....
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Вот этот мотор работал на оборудовании на котором раньше стоял
Вложения
1547026141110977535804.jpg (1754 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154016&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.18 МБ)</a>
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение N1X »

Hanter писал(а):они в принципе не должны и не будут работать с данным сервопаком. ему нужны моторы с маркировкой SGMPH, SGMAH, SGMGH....
Если этот усилок точился под стороннего вендора, то он может быть обучен работать с моторами именно этого вендора :)
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Есть такой мотор. Вроде должен подходить. Но как энкодер подключить правильно,это проблема.
Вложения
15470282557351747079448.jpg (1730 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=154024&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.16 МБ)</a>
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2115
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1175
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение mikehv »

никаких проблем там с подключением энкодера нет. Просто надо почитать мануал.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Hanter »

N1X писал(а):Если этот усилок точился под стороннего вендора, то он может быть обучен работать с моторами именно этого вендора
вряд ли. скорее всего под стороннего вендора точился весь комплект - усилок+мотор :) в это я поверю... а в то что яскава сделала перекрашеную в красный цвет двойку под другие моторы - шото ниочень :)
Roman84.com писал(а):Есть такой мотор. Вроде должен подходить. Но как энкодер подключить правильно,это проблема.
ну вот это - родной. че там сложного энкодер подключить ??? там 4 конца всего и экран...
Буфер обмена01.gif (1721 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=154025&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (42.39 КБ)</a>

иил 6 в варианте с абсолютным...
Буфер обмена02.gif (1721 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=154026&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (51.84 КБ)</a>
но реально нужны только 4 из первой схемы. дальше переключите энкодер в режим инкрементального.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Щас по пробую. Но меня посещает мысль оставить затею с серво. Буду наверно по простому с шаговиками. Потом ещё пыхтеть как серво к матчу подключить. Не до рос ещё по ходу,сложновато. Так что если кому нужны серваки,могу толкнуть,есть 3 штуки,моторов штук 5 наверно.моторы есть с редукторами германскими. Мужики благодарен за подсказки,может что и получится.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Hanter »

зря. Сервы всяко интереснее шаговиков. тем более привода у вас достаточно мощные. скачайте мануал - сюда он по размеру не пролазит. там все подключения есть. я недавно собирал шкаф на таких приводах - ничего там сложного нету.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

С энкодера на моторе10 проводов идёт,какой куда,хрен знает.
Вложения
15470312356281716307162.jpg (1701 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=154027&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (822.91 КБ)</a>
Roman84.com
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 09 янв 2019, 10:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Roman
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Roman84.com »

Manualslib.com там много чего есть
Ответить

Вернуться в «Электроника»