сервоусилители MR-J2S vs Sigma-I

[Александр_]

Хочу прикупить про запас (на будущий проект) сервоусилители MR-J2S-10A с моторами. Как видно из моих тем, с сервами имел до этого дело только в виде yaskawa Sigma-I. Сейчас изучаю мануал на мицубиши. Можно надеяться что не возникнет потом какого-то сюрприза от японцев? Как я понял, они по теп-диру и аналогу управляются, довольно современные относительно Сигма-1. Программу труднее найти, но это вроде решил.
у них вроде дискретные входы там оптоизолированы и требуют 24В? от параллельного порта или большинства 5-вольтовых break-out плат их не запустить без дополнителных плясок с бубном?

[aftaev]

Можно надеяться что не возникнет потом какого-то сюрприза от японцев? Как я понял, они по теп-диру и аналогу управляются, довольно современные относительно Сигма-1.

У Яскавы есть Сигма-5

у них вроде дискретные входы там оптоизолированы и требуют 24В?

Прям как у Яскавы

от параллельного порта или большинства 5-вольтовых break-out плат их не запустить без дополнителных плясок с бубном?

Дискретные - управляют состоянием сервы - там включить серву, концевики аварийные к серве подключаются. МицубиСЬка так же подключается как и Яскава, только у мицубиськи есть вещи которые замудренно сделаны. Например функция JOG смахивает на подготовку запуска Бурана в космос

[Александр_]

ну сигма-5 я пока не нашел по вменяемой цене . то есть подключение по сути похоже на яскаву и это я сам себе намудрил с оптоизолированными входами?

[mhael]

ПО подключению практически ни чем особенно ни сложнее, ни проще той же сигмы-2 от яскавы.

ну сигма-5 я пока не нашел по вменяемой цене

Плохо ищите

Хочу прикупить про запас (на будущий проект) сервоусилители MR-J2S-10A с моторами.

Если интересно, то есть один моторчик, толстенькой укороченной серии UFS. Так-то лежит, кушать не просит... Но вдруг заинтересует.

[Александр_]

без тормоза?

[aftaev]

Александр_, Мицубиська вроде как уже выпускает сервы J4 http://www.servo-privod.ru/quickstart/choose_equipment/
Сравнивать Яскаву Сигма1 и Мицубиську J2 как т не есть правильно

J4
https://www.youtube.com/watch?v=C4ohxoKZdDs

J3
https://www.youtube.com/watch?v=8JkFqzwlyiI

Ну и Сигма 5. Так понимаю в видео говорят - если поставите Сигму5 то у вас плазморез будет резать как лазер, без колебаний
https://www.youtube.com/watch?v=SOS1mY5Cnck
https://www.youtube.com/watch?v=VzQokSAhrCE

[Александр_]

так я и не сравниваю по функциональности
просто в общем спросил. скажем, автотюнинг мне бы не помешал в сигма-1 (без него предстоит мучаться с настройкой). а тут скорее всего есть.
а по сигма-5: тут уж как говорится что где урвал там и рад. я не искал их специально, просто попались.

[mhael]

Александр_, без тормоза.

[Александр_]

а что хорошего в этих современных от мицубиши относительно древних SGDA из того, что пригодится? В голову пришли только наличие автотюнинга и цифровая индикация на самом усилке.

[Александр_]

кстати насколько я понял мануал там еще и энкодеры какие-то другие относиткльно яскав? какие-то с большим разрешением и вроде как все абсолютные, но можно работать как с инкрементными. проясните если кто знает.

[aftaev]

кстати насколько я понял мануал там еще и энкодеры какие-то другие относиткльно яскав?

Везде другие энкодеры. В Яскавах свои, в Мицубиськах другие, в Панасониках другие и тд..

какие-то с большим разрешением

Для большого разрешения нужно иметь шустрое ЧПУ. Будешь настраивать электроную редукцию (загрубить привод).

и вроде как все абсолютные

В приводе стоит батарейка + счетчик = абсолютный энкодер. Так как в хобячных ЧПУ абсолютные энкодеры не используются, то абсолютные энкодеры создают больше проблем чем пользы

[Александр_]

Но в данном случае же можно без проблем использовать этот энкодер в режиме инкрементного?

[Александр_]

а вот и предмет разговора добрался ло места назначения

[aftaev]

По чем кучка?

[vovafed]

http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=799324
парочка из кучки

[Александр_]

обошлись недешево, плюс пришлось 1000км прокатиться т.к. участились случаи обмана при дистанционой покупке.
изначально продавец хотел по 17тыс//комплект (это не перепрошитые, еще -CL версии). купил всю кучу чтобы уступил, плюс отдал перепрошить под стандартную -А версию.
лишние два комплекта выложил продавать.
у дилера такой комплект $1200, так что в любом случае выгодно

[aftaev]

Тю, они 100ваттные, я думал они 1квт
А кто перепрошивал? Наверно главный повелитель жужжалки

[Александр_]

Наверно главный повелитель жужжалки

ну а то кто же

[Александр_]

Тю, они 100ваттные, я думал они 1квт

да, 100Вт. они отлично монтируются вместо штатных шд5д1муз. вообще искал 400-ваттные, но тут уж как повезло. в барахолке упустил

[mhael]

в барахолке упустил

Не переживайте. Покупатель тех моторов уже 10 дней не может добиться от продавца отправки лота. Оно Вам надо?