Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[nkp]

до Сибири?

до концевика...

[aftaev]

Не нашел - значит энкодер сломался.

и что дальше будет искать до бесконечности аль ошибку выбросит?

[aftaev]

до концевика...

3его концевика то нет
Наезжает на первый концевик, потом ищет Z метку не нашел, дальше только упор в станину

[nkp]

концевика то нет

а куда он делся????

[aftaev]

Кто нибудь знает имя этих разъемов

На одной мамке они 30пин, на другой 40пин эти разъемы для LVDS хочу попробоват туды сунуть монитор который в стойке Сименса

[nkp]

[aftaev]

а куда он делся????

Едим справа налево: наезжаем на концевик (микровыключатель) грубо находим НОМЕ, далее едим и ищем в том же направлении Z метку, не нашли что будет?

[nkp]

не нашли что будет?

наедет на концевой выключатель(концевик) - выключатель в конце пути
а перед ним у тебя стоит датчик Home(такой же с виду концевик)

[PKM]

Наезжает на первый концевик, потом ищет Z метку не нашел, дальше только упор в станину

1. Можно после срабатывания концевика искать индекс в противоположную сторону. Я так и делаю.
2. Можно для хоума поставить отдельный датчик.

[Сергей Саныч]

Допустим станок наехал на микровыключателль - сработал, дальше ищет Z метку, не нашел и что ЕМС будет ехать до Сибири?

Тогда нужно пожертвовать еще одним входом и на него завести микрик непосредственно. Логику настроить так, чтобы по срабатыванию концевика станок проезжал определенное расстояние и, если не придет точный хоум, уходил в Авост.
Ну, или поставить железные лимиты - тоже на Авост. Или по упору в станину - рассогласование, превышение тока сервы.

1. Можно после срабатывания концевика искать индекс в противоположную сторону. Я так и делаю.

Только надо будет малость схему изменить. Или просто сделать, чтобы индексная метка находилась в пределах гистерезиса концевика.
PS: А что, у серв индекс такой капризный - сегодня есть, а на новолуние пропадает?

[aftaev]

PS: А что, у серв индекс такой капризный - сегодня есть, а на новолуние пропадает?

вдруг проводок отвалится от сервы
Потому вот это интересовало:

станок проезжал определенное расстояние и, если не придет точный хоум, уходил в Авост.

[Сергей Саныч]

вдруг проводок отвалится от сервы

А вдруг метеорит на Шымкент упадет?
Чтобы схема работала при обратном движении на уточнение по индексу, достаточно изменить полярность сигнала HOME SW - то есть использовать нормально разомкнутые контакты либо поставить инвертор.

Номе с реверсом.PNG (6.6 КБ) 2999 просмотров

Ну и надо знать, какая полярность индекса у сервы, и если отрицательная - выбросить инвертор на U1C

[nik1]

Лучше инвертор и оставить хоум в НЗ

[Сергей Саныч]

Лучше инвертор и оставить хоум в НЗ

По просьбам трудящихся подправил схему

[PKM]

Только надо будет малость схему изменить. Или просто сделать, чтобы индексная метка находилась в пределах гистерезиса концевика.

В LCNC это уже предусмотрено, нужно просто изменить знак HOME_LATCH_VEL

[Serg]

вдруг проводок отвалится от сервы

Если за один полный оборот индекса небыло, то серва обязана ошибку сгенерить.

[Nick]

этого добра есть кучка но не от Месы

А это не важно, если использовать prob_rfx - то там наружу торчат просто выводы, если хошь можно вообще без breakout к энкодерам и сервам подключить. Разве что pwm в +-10 для шпинделя придется отдельно делать. Ну и остается шанс спалить 5i25, т.к. нет оптоизоляции. Единственный нюанс - номера пинов в этой прошивке забиты железно. Т.е. step/dir будут на заранее определенныйх пинах и они могут не совпасть с breakout. (распиновка по моему такая же как четырехканального дравера gecko). Но и в этом случае можно свой провод перепаять.

Допустим станок наехал на микровыключателль - сработал, дальше ищет Z метку, не нашел и что ЕМС будет ехать до Сибири?

3его концевика то нет
Наезжает на первый концевик, потом ищет Z метку не нашел, дальше только упор в станину

Ищи индекс в обратную сторону. Если не найдет у тебя будет около часа на то, чтобы это заметить, пока всю станину со скоростью 10мм/мин будет ползти .

[nik1]

Лучше инвертор и оставить хоум в НЗ

По просьбам трудящихся подправил схему

Спасиб
Вопрос по питанию, надо ли согласовывать сигнал метки и питание схемы?
Или, какое напряжение лучше дать на триггер?

[Сергей Саныч]

Вопрос по питанию, надо ли согласовывать сигнал метки и питание схемы?
Или, какое напряжение лучше дать на триггер?

Стандартное для ТТЛ и совместимых КМОП питание +5 вольт.
Если энкодер дает сигнал ТТЛ, то никакого согласования не надо.
я просто не в курсе, что у него за выходы. Ткни в даташит.

[nik1]

Ясно , тогда возьму питание с энкодера , там как раз 5 в
Не , даташита нету