М-команды Linux CNC EMC2

[gecrby]

Добрый вечер,

прошу помощи в расширении М-команд Linux CNC EMC2.
Для включения/отключения исполнительных 4 устройств в гибочном станке использовать следующие М команды
1 исполнительный механизм М3 или М4 включить, М5 выключить
2 исполнительный механизм М7 иди М8 включить, М9 выключить

Как управлять оставшимися устройствами не знаю
3 исполнительный механизм ?? включить, ?? выключить
4 исполнительный механизм ?? включить, ?? выключить
Было бы достаточно добавить
M10 –пиноль вперед; M11 – пиноль назад;
M12 – зажим поворотной оси; M13 – разжим поворотной оси;
С чего начать и где, не представляю.
Спасибо.
P.S.
Управление через Driver 5 Axis Interfase Board HY-ZK-01
Проблему залипания реле в этом устройстве пока не убрал.

[nkp]

M10 –пиноль вперед; M11 – пиноль назад;M12 – зажим поворотной оси; M13 – разжим поворотной оси;

можно пойти несколькими путями:
если версия емс 2.6 - то определить именно указанные коды
другой вариант - создать коды навроде М111 ,М112 и т.д. - с тем же функционалом
==============
создаем файл с названием допустим M112
в него пишем:
#!/bin/bash
halcmd setp parport.0.pin-14-out True
exit 0
ложим в папку с ж-кодами ,указанную в ини файле в разделе "DISPLAY"
делаем файл исполняемым
-----------------
теперь при выполнении кода M112 пин парпорта 14 станет активным - к нему цепляем реле (к примеру)

[nkp]

если программа пишеться с помощью CAMa , и на выходе имеем как раз М10,11,12,13 - то можно прописать в фильтре емс замены (к примеру там
где встретим М12 - выполнять М112)
и так для всех подобных пар...

[nkp]

с таким же успехом можно использовать коды M64 - M65
команда M64 P0 - сделает активным пин motion.digital-out-00
к нему коннектим нужный пин порта или платы меса например
команда M65 P0 - "выключит" наш пин
-----------
таких пинов можно прописать необходимое количество...

[Nick]

Да, лучше всего использовать стандартные M64-M65 и просто менять номера выходных пинов.

[gecrby]

с таким же успехом можно использовать коды M64 - M65
команда M64 P0 - сделает активным пин motion.digital-out-00
к нему коннектим нужный пин порта или платы меса например
команда M65 P0 - "выключит" наш пин
-----------
таких пинов можно прописать необходимое количество...

Спасибо, беру паузу, при первом успехе все подробно опишем.

[gecrby]

Если не трудно по шагам подскажите в каких конфигурационных файлах следует сделать изменения для команд М64/М65, чтобы они стали доступны в axis.ngc.
P.S.
Driver 5 Axis Interfase Board HY-ZK-01
Проблему залипания реле в этом устройстве убрал, фрагмент схемы в приложении

[nkp]

как вариант - пишем в standard_pinout.hal внизу:
net pin-M64_1 motion.digital-out-00 parport.0.pin-03-out
теперь в любую программу (ж-код) пишем где то в середине :
M64 P0
а в конце:
M65 P0
запускаем, проверяем - пин 03 парпорта после первой команды - "включается"
после второй - "выключается"

программа для примера:

spiral.ngc

(129 байт) 952 скачивания

зы
номер пина парпорта поставить нужный (свободный)

[gecrby]

Гибочный станок. Работает, но не настраивается на новые типы ТЭН

Спасибо, все заработало.
M64 P0, M64 P1,M64 P2, M64 P3 - включают реле
M65 P0, M65 P1,M65 P2, M65 P3 - выключают

P.S. После проверки кода будем пытаться заменить закрытое китайскими друзьями ПО на гибочном станке.
В нем установлены серво привод 2, 1.5 и 0.6 кВт. с контроллерами, но это новая тема...
Спасибо!

[Ace of spades]

если версия емс 2.6 - то определить именно указанные коды

Здравствуйте!
Подскажите как именно определить указанные коды?
У меня станок 16А20. Я хочу научить ЧПУ работать с платой БУ вместо старой НЦ31.
Мне необходимо по команде М2, М3, М5, М6, М8, М9, М30, М38, М39, М40 установить выходной исгнал "Будет смена М" и код Мкоманды в двоично десятичном виде на выход ЧПУ(на вход БУ), и по входному сигналу от платы БУ(входЧПУ) "Разрешение ввода кадра" определить что Мкоманда отработала правильно и разрешить дальнейшее выполнение программы.

[verser]

если версия емс 2.6 - то определить именно указанные коды

Здравствуйте!
Подскажите как именно определить указанные коды?

http://linuxcnc.org/docs/html/remap/str ... _remapping

[Ace of spades]

verser спасибо!
Немного начал везжать
Насколько я понял, если в INI файле прописать:

REMAP=M40 ngc=m40

то по команде М40 у меня начнет выполнятся файл m40.ngc.
А как мне сказать из этого файла в HAL что прошла команда М40 и по выполнению электроавтоматикой этой команды сказать системе что команда отработала ?

[nkp]

Я хочу научить ЧПУ работать с платой БУ вместо старой НЦ31.Мне необходимо по команде М2, М3, М5, М6, М8, М9, М30, М38, М39, М40 установить выходной исгнал "Будет смена М" и код Мкоманды в двоично десятичном виде на выход ЧПУ(на вход БУ), и по входному сигналу от платы БУ(входЧПУ) "Разрешение ввода кадра" определить что Мкоманда отработала правильно и разрешить дальнейшее выполнение программы.

что за плата - "БУ" ??
может какой талмуд есть?
смена инструмента на токарную голову неоднократно описана на форуме...

[Ace of spades]

что за плата - "БУ" ??

Это плата управления электроавтоматикой станка.
Она получает от чпу сигналы "Будет смена М" или "Будут смена Т", двоично-десятичный код М или Т команды и сигнал "Считывание" и после последнего снимает сигнал "Разрещение ввода кадра(РВК)" и выполняет полученую М или Т команду. После выполнения команды плата снова выставляет сичнал "РВК" и чпу может снова обрабатывать М иТ команды.

[Serg]

А как мне сказать из этого файла в HAL что прошла команда М40 и по выполнению электроавтоматикой этой команды сказать системе что команда отработала ?

Например с помощью halcmd можно не только поменять значение любого пина, но и даже изменить конфигурацию HAL "на лету"...

[Ace of spades]

Например с помощью halcmd можно не только поменять значение любого пина, но и даже изменить конфигурацию HAL "на лету"...

Для того чтобы менять любые пины нужно сначала их создать.
Вопрос остаётся как его создать!

А как мне сказать из этого файла в HAL что прошла команда М40

[Serg]

Вопрос остаётся как его создать!

Что значит "как создать"? Нужно написать HAL-конфиг для вашего случая или процитировать документацию?

[nkp]

А как мне сказать из этого файла в HAL что прошла команда М40

в файл M40.ngc прописать:

Код: Выделить всё

M64 P0

Это изменит пин motion.digital-out-00 в True
=========
по плате бу:
это плата от нц-31 ???
что будет использоваться с емс2 в станке???
если меса - то зачем тогда плата бу ???
можно в двух словах о плане модернизации станка???

[Ace of spades]

по плате бу:
это плата от нц-31 ???
что будет использоваться с емс2 в станке???
если меса - то зачем тогда плата бу ???
можно в двух словах о плане модернизации станка???

Плата БУ от НЦ31.
Оставляю её по 2 причи нам:
- она два года назад была заменена на современный аналог на новой элементной базе;
- это сокращает обемы работ по замене чпу.

Купил месу 7и77 к ней хочу подключить датчики, цапы и связы с БУ.
Станок пока работает со старой НЦхой. Ламать её не спешу пока месу не запущу.

в файл M40.ngc прописать:
M64 P0

А как чпухе сказать что команда выполняется или выполнена, или если через какоето время она не выполнится то произошла ошибка электроавтоматики?

[nkp]

Купил месу 7и77

этого хватает для 16а20 без танцев с бу ...
(но тут конечно - хозяин - барин...)
============

А как чпухе сказать

вот кусок ладдера(схема электроавтоматики)
(кстати - это кусок от полной схемаы для смены инструмента токарника):

смысл тут простой - если за время таймера (20с в примере) пин не изменится - включаем "выход"
=============
имхо - сделай на месе смену - все уже отработано...(я помогу если что))