Мини станочек из того что было под рукой

[sr480]

Почти дособирал из того что было под рукой за пару недель станочек.
А под рукой было:
Д16Т 10 мм
Много подшипников линейных LM10UU и LM10LUU
Валы 10мм
Стол немецкий 200х300х20
Мотор от самолета с валом 8 мм и цанговым патроном ER-11
3 движка Nema23
винты трапециидальные 12х3
гайки капролоновые
муфты
подшипники шариковые 16х8х5 (стоят по два в опорах винтов)

Сборка2.PDF

(7.25 МБ) 1124 скачивания

Датчики будут стоять индуктивные.

Осталось у токаря обточить концы винтам и в путь.
Прогиб направляющих был компенсирован их натяжением, т.е. направляющая короче чем расстояние между опорами, и в торцах нарезана резьба под винты (пришлось отпускать метал, а потом снова калить). Винты затягиваются и направляющая растянута как струна. С затяжкой винтов заметно повышается жесткость. Пока не измерял прогибы, думаю что около 3-5 десяток будет точно. Вот только боюсь что дюраль со временем поплывет и натяжение ослабнет, но этот станок не задумывался под работу с металлом (хотя ал. я всеравно попробую погрызть).

Шпиндель будет вращаться около 12 000.
Все детали делал на своем втором станке ( http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2796 )

Во вложении 3D PDF если кому интересно покрутить.

Сборка2.PDF

(7.25 МБ) 1124 скачивания

[Nick]

А какие по XY перемещения? 10-е валы не слишком? ИМХО натяг не сильно спасет, натягивают тот же швп - но на нем нет больших радиальных нагрузок, а тут у тебя на оси весь портал висит.
Кстати, это на фото только кажется, что передняя опора выгнута?

Но вообще красиво получилось , только направляшки потолще бы сделать .
Кстати, что планируешь на нем делать?

[sr480]

Дерево 3D, пластик и платы сверлить. Вообще собирал из того что было.
а опора действительно выгнулась от натяжения. Ну я исхожу из того что прогиб фрезы 3 мм не может быть больше чем у направляющих, хотя тут плечо силы больше. Подожду первую стружку. А вообще конечно рельсы наше всё!

[Nick]

Да не, на такой и кругляк пойдет, но только по толще. Если десятку трех метровую за один край поднять то она под своим весом на 100мм прогнется, метровая мм на 10, но это под своим весом.

Если взять хотябы 16, а лучше 20-25 все будет тип-топ

[sr480]

Вырезал энкодерный диск и закрепил на шпинделе. Поставил щелевую оптопару и пока прилепил на двухсторонний скотч . Завел в ардину. Настроил прерывание на срабатывание датчика по фронту. Раз в 100 мс считываю количество выходов в прерывание и вывожу в порт обороты двигателя.

При питании 20В получаю 14000 об/мин. Китайцы заявляли что мотор 1050KV, что значит вращаться должен 20000 об/мин от моего питания.
Имеем следующие варианты:
1. Китайцы врут.
2. Врет датчик.
3. Когда я добавил 4 подшипника на вал обороты просели, что мало вероятно ведь двигатель синхронный.

Управляю регулятором пока с пульта РУ, теперь думаю дописать программу в ардину, чтоб она формировала импульсы. Думаю ПИД делать нет смысла, достаточно будет построить соответствие скважности ШИМ номинальным оборотам.
Как теперь это прикрутить к EMC ?
Варианты:
1. По ЛПТ выдавать ШИМ в ардуино, она будет приобразовывать его и задавать обороты шпинделю, обратно же с ардуино вывести импульсы энкодера.
2. Дописать в EMC модуль, который будет с ардуино общаться по последовательному порту и задавать нужные обороты числом, а так же получать от ардины номинальные обороты числом.

В первом варианте занимаются 2 пина ЛПТ порта, во втором вроде как все работает по отдельному порту. Какой вариант лучше? Я понятия не имею как это напрограммировать в EMC. Тоесть с программирование я на ты, но не знаю как устроен EMC. Дайте направление, куда копать.

[Алексс]

Дайте направление

тут http://axis.unpy.net/01198594294

[sr480]

Появился у меня вот такой червяк:

Хочу прикрутить патрон с одной стороны, а с другой прикрутить ШД. Есть одно НО! входной вал похоже люфтит на пол градуса, можно ли программно компенсировать этот люфт при смене направления?

Или будет накапливаться погрешность?

[IGon]

Здесь есть еще одна бяка. Компенсируете Вы программно эти пол градуса и, скорее всего, накапоиваться погрешность не будет, но если Вам для обработки плоскости на детали надо ее застопорить, то деталь будет иметь "свободу" в пределах 0,5 градуса/передаточное отношение. Если эта величина мизирная, то может и в программной компенсации смысла нет?

[sr480]

передаточное отношение 1:7.5 получается что я не буду доезжать 0,06 градуса, а это 0,1 мм на 100 мм... ну достаточно неплохо... что-то мне подсказывает, что его трудно будет провернуть в обратную сторону. Уж очень он тугой, ну будет видно когда патрон прикручу и будет плечо побольше.

[sr480]

Порисовал вчера немного, на выходных думаю вырежу?

Как считаете, ничего если не будет вал выточен, а просто шпилька с двух сторон вставлена и затянута? ну и шайбы по форме отверстия в редукторе будут с обоих сторон.

Кто в солиде работает и кому хочется, чтоб чертеж выглядел красиво с отражениями, бликами и т.д. вот ссылка на статью как это включить на непрофессиональных видеокартах: http://solidworks.ucoz.ru/publ/dopolnit ... h/4-1-0-12

[sr480]

Начал точить детальки для поворотной оси. Вырезал планшайбу, к ней же будет крепиться токарный патрон.
Это моя вторая деталь с переворотом. Раньше старался делать детали, которые можно выфрезеровать с одной стороны. Ну а тут подругому никак не сделать. Попал в пять соток. Пришлось прикрутить к столу кусок дюраля, в нем просверлить шесть центральных дырок, нарезать резьбу и кним прикрутить заготовку перевернутую. Купил фрезу для снятия фаски - теперь вобще красота!

[nik1]

Как настоящая
Вчера пилькал эти детальки, что бы сделать обратку пришлось делать держалку
Иначе хрен как зажать

[sr480]

А как к держалке крепил?

Я прикрутил патрон к редуктору и выставил индикатором. Вот что получилось:
https://www.youtube.com/watch?v=EKrfx2NrXH4

[rustech]

sr480, зря ты индикатором по патрону проверяешь. лучше зажми в патрон полированный вал, и по валу уже проверяй.

[nik1]

У детальки есть два паралельных участка, они не большие по площади , но это хоть что то
В крепехе напротив этих мест сквозные прорези
Крепеха совпадает по длине с деталью
Далее вставляю деталь в крепеху и зажимаю в тисках за эти места( по бокам вставляю бумажку, для плотности)
В принципе вполне точно получается, по толщине пропер около 6 соток
Но это еще тиски чутка приподнимают край
В общем тиски надо хорошие, эти все же оцтойные

[sr480]

лучше зажми в патрон полированный вал, и по валу уже проверяй.

Так и сделаю. Нужно сначала мотор присобачить

[nik1]

Смотрю вроде поверхности не торцевал?
У тебя такая точная люминька по толщине ?

[sr480]

Да один лист попался точно 10, а другой 9.8 примерно. Торцевать страшно на моем станке для пластика, да и фреза самая большая 19 мм - устанешь торцевать.

Сделал ось!!! УРА!!!
Вот только непонятно как найти центр оси вращения. Ось вращения вдоль Х.
Как в EMC разрешить работать 4й оси без хомяка, но при этом, чтоб остальные ось работали как раньше, ато теперь G54 G55 G92 недоступны...

[nik1]

Супер, скоро пойдут 4 оси

[sr480]

nik1, а у тебя на роутере китайском не EMC стоит?
а датчик дома есть на поворотке?