Агрегатный станок

[nkp]

дак вто она

старый стал - глаза не те
===============
не пойму -что ты от нее хочешь
так работать не будет
напиши словами алгоритм: едем туда то ,стоим,крутим,и т.д.

[Nick]

P1 L2 ;
o1
p05

А что это за строки такие?
Тут точно чего -то не хватает!

[nkp]

ведь значения двух измерений совпали.

как по мне - так наоборот не совпали:

за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

изменил хал , теперь недоехал 20 оборотов*360=7200 показал 7224,6211. почему?

7254819/21=345467
7224621/21=344029
так сказать - почувствуй разницу

[ЗАВ]

напиши словами алгоритм: едем туда то ,стоим,крутим,и т.д

включить реле1 -привод бабки
включить реле5- тормоз стола
5 сек - пауза (для укладки детали)
включить реле 3 - пневмозажим детали
х-рабочий ход 70мм
выключить реле 3 - пневмозажим детали
пауза 5 сек - для снятия детали
х-возврат 70мм
повторить программу до бесконечности /или 100раз.

[ЗАВ]

предлагаю сделать еще один замер - 20раз повернуть стол и сравнить с последним.

[ЗАВ]

P1 L2 ;o1

подразумевалось вызов подпрограммы и повтор ее 2 раза

[nkp]

хотя нет !!!!!
сам не досмотрел(как обычно)
в первом случае 21 оборот
, во втором - 20
тогда вообще бред какой то получается - тиков даже больше нормы

[nkp]

предлагаю сделать еще один замер - 20раз повернуть стол и сравнить с последним

все только - за!

[nkp]

вот программа - которая у тебя работала:

Код: Выделить всё

O<clamp> sub
M66 E0 L0
O<m66> while [#5399 GT 0.1]
M66 E0 L0
O<m66> endwhile
G4 P1
M64 P05
O<clamp> endsub



g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
g91g0a45
O<clamp> call
g4p10
m65p05
m2

зачем ты по новой что то выдумываешь????????
смотри - где тут какая команда и пиши все остальные программы
они у тебя все теперь должны начинаться с подпрограммы торможения стола (сколько времени мы за нее бились- а ты все в топку )
то есть - начало у тебя всегда такое:

Код: Выделить всё

O<clamp> sub
M66 E0 L0
O<m66> while [#5399 GT 0.1]
M66 E0 L0
O<m66> endwhile
G4 P1
M64 P05
O<clamp> endsub

паузы вызываются так:

Код: Выделить всё

G4 P10

торможение стола вызывается командой:

Код: Выделить всё

O<clamp> call

ну а реле как включать - выключать ты знаешь
да , и в конце прграммы ставь

Код: Выделить всё

M2

точки с запятой нигде не ставь

[ЗАВ]

ачем ты по новой что то выдумываешь????????

приходиться !!! это программа для работы с вращением стола, она врет в поворотах, поэтому ее использовать нельзя (думаю пока).а работать нужно, поэтому я запускаю только фрезерование на постоянно зажатом столе.

[ЗАВ]

вот результат нового прогона стола . вращал 20 оборотов, потом вручную немного вернул назад для попадания в нулевую отметку. 20оборотов -7200 градусов насчитал 7192,6790. сорость убавил прилично. я набрал g90g1 .стол проходил примерно 15 секунд 45 грудусов. погрешность то убавилась !

[Nick]

Попробуй еще раз, хватит 1 оборота, но на очень маленькой скорости... похоже LPT и правда пропускает тики энкодера.

G1 A360 F10
F - подбери, чтобы скорость была еще меньше.

[ЗАВ]

проверил, при повороте 360 градусовна , скорости f100 попадание в исходную точку - на глаз 100%. Какой выход - начинать с начала ? ставить месса?

[ЗАВ]

и все же как мне зациклить программу, что бы не писать восемь команд. пробовал сделать с помощью повтора подпрограммы не идет. где ошибка? как организовать повтор программы или возврат на начало и отработка ее по кругу?

[nkp]

Какой выход - начинать с начала ? ставить месса?

думаю что да
зато потом про скорость вращения стола не будешь думать - хоть летать будет

все же как мне зациклить программу, что бы не писать восемь команд. пробовал сделать с помощью повтора подпрограммы не идет. где ошибка? как организовать повтор программы или возврат на начало и отработка ее по кругу?

напиши один цикл
и чтоб работал
потом вставь его в цикл повтора:

Код: Выделить всё

O104 repeat [100]      
СЮДА КОД               
O104 endrepeat
m2

[ЗАВ]

O104 repeat [100]
m64p01
m64p05
g4p05
g91g1x70
g4p05
g1x-70
O104 endrepeat
m2

так? программа будет по кругу работать? пока не нажму стоп?

[Nick]

Будет 100 раз работать.
если хочешь по кругу - то вроде просто repeat или цикл через
while [1]
end while

[ЗАВ]

ставить месса?

что это за зверь я так понимаю она вставляется в материнку? что стоит? может возможно как то задействовать счетчик лир917 - он имеет вход ЮСБ?
сейчас у энкодера задействовано три выхода, а с мессой тоже 3 или все 5 ? может есть что попроще? например расширитель входов у пурелогика, на юсб или ентернет? или мириться с маленькой скоростью ? может кто продает б/у месса? столько денег ухлопал в станок и вот опять что то нужно думаю жена не поймет . На самом деле думаю ситуация сложнее чем может позахаться , проблема в том , что под столом находятся пневмопереключатели, которые зажимают деталь , при наезде на них стол дергается и если скорость будет небольшая , то нет гарантии, что какое то дерганье собьет счет и все полетит к чертям.выходит что теряется самое главное-точность и надежность.

[ЗАВ]

Будет 100 раз работать.
если хочешь по кругу - то вроде просто repeat или цикл через
while [1]
end while

ясно спасибо завтра попробую.

[nkp]

O104 repeat [100]
m64p01
m64p05
g4p05
g91g1x70
g4p05
g1x-70
O104 endrepeat
m2

так? программа будет по кругу работать? пока не нажму стоп?

тут только F задать надо , g1 без f не поедет