Агрегатный станок

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

вообще ты писал вот такие цифры:
ЗАВ писал(а):я так понимаю хал и ини изменились? может там собака зарыта.
Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.
а теперь такие:
ЗАВ писал(а):НИК подскажи пожалуйста!!! что делать с позиционированием стола ??? при повороте стола 21 раз*360=7560градусов показпния оси-7207,8190. показания encoder.couns 7207819. как настроить ось???
хотя scale не сильно разниться :
тогда мы пробовали 959
а сейчас получается 953
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

Как бы не пришлось плиску ставить
помнится что энкодер 90 000 x 4 =должен за оборот выдавать 360 000
а выдает 34 000 с копейками
ну и всегда думать - пропускает лпт, не пропускает....
скорость не поднимешь выше критической
короче наверно надо что то ставить
плуто самое дешевое решение
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

червячная пара 1/90 . то есть один оборот шд-4 градуса=11,25 оборота =45 градусов за 9 секунд. это не много реально можно скорость увеличить 1,5-2 раза и система работает.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

nkp писал(а):помнится что энкодер 90 000 x 4 =дол
энкодер 9000 на оборот. раньше возможно была ошибка.скалле стоит 1000 как и раньше. изменено только ини -хоме не-1, и 0.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

есть такая штука - программный осцилограф
Выделение(018).jpg (963 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11429&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (336.89 КБ)</a>
в емс в меню утилиты ищи HalScope
может в нем стоит посмотреть за импульсами на энкодере
правда я не знаю видно ли будут пропуски
напомни - энкодер же 90 000 ?
то есть 360 000 на оборот
а дает 340 000
как ты думаешь - нет ли пропусков ???
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

правда можно посмотреть пропуски проехав на очень-очень малой скорости
и сравнить....
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

nkp писал(а):как ты думаешь - нет ли пропусков ???
я думаю тут дело не в пропусках. уж больно стабильная закономерность.
nkp писал(а): напомни - энкодер же 90 000 ?
нет энкодер на 9000 тиков на оборот.-360градусов. для того чтобы энкодер повернулся на 360 градусов и дал 9000 импульсов, шд должен сделать 90 оборотов.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

ЗАВ писал(а):нет энкодер на 9000 тиков на оборот
ты же поворачивал и насчитал 340000 с копейками на один оборот :thinking:
и как тогда понять:
Выделение(009).jpg (943 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11492&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (266.78 КБ)</a>
а если б он был 9000 - то тиков бы та насчитал -34 тысячи, а не 340 тысяч
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

Выделение(010).jpg (942 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=11493&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (225.88 КБ)</a>
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

завтра свяжусь со скифом , производителем, уточню. в марке стоит цифра 9000, думаю это количество импульсов. уточню-отпишу.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Преобразователь углового ремещения ЛИР-158А-3-Н-090000-05-ПИ-5-2,О-В(РС10ТВ). вот его номер с оригинала. точное количество тиков все таки 90 000 . приношу свои извинения за головоморочку. насколько я знаю в энкодере стоит делитель и причем очень большой.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

90 000 это уже больше похоже не правду. Но все равно не понятно, почему при полном обороте мы получаем 340 000 тиков вместо 360 000?
Похоже LPT все таки пропускает импульсы...
А на энкодере этот делитель можно как-нибудь настроить?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

Nick писал(а):делитель можно как-нибудь настроить?
если загрубить - то мы можем потерять требуемую точность позиционирования:
ЗАВ писал(а):точность позиционирования нужна +-20 секунд
хотя сейчас прикинул - 20 секунд - это 50 делений диска энкодера (200 тиков)
наверно 1/10 можно сделать
тогда уж точно на пропуски подозрений не будет...
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):А на энкодере этот делитель можно как-нибудь настроить?
нет
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

чего то у меня не хочет работать программа g кода. мне нужно повторять до бесконечности. или заданное количество раз например 100.
Вложения
канавка.txt
(77 байт) 884 скачивания
Screenshot.png (919 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11502&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (106.87 КБ)</a>
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):Похоже LPT все таки пропускает импульсы.
я может что то не понимаю, но мне кажется что пропуски могут иметь только хаотичный характер, а тут идет четкий переход 360 градусов.и это при повороте 20 раз! ведь значения двух измерений совпали.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

а это тут обрезаны строки ,или просто не видно?
а раньше уже запускалась она?
Выделение(012).jpg (917 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11506&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (261.28 КБ)</a>
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

nkp писал(а): это тут обрезаны строки ,или просто не видно?
какие они есть такие и видать.
а раньше уже запускалась она?
нет только пробую. что делаю не так не пойму?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение nkp »

ЗАВ писал(а):нет только пробую. что делаю не так не пойму?
так выкладывай ее сюда
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

дак вто она

815 ЗАВ » 22 минуты назад
чего то у меня не хочет работать программа g кода. мне нужно повторять до бесконечности. или заданное количество раз например 100.
Вложения
канавка.txt
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»