Агрегатный станок

[ЗАВ]

что нажать , что выбрать ? ничего не понял . вижу только , что у меня все на русском

[nkp]

ну нажми там где стрелка
наверное у тебя стоял икремент небольшой - а там должно быть выбрано что то навроде "постоянный"

[nkp]

ну нажми там где стрелка
наверное у тебя стоял икремент небольшой - а там должно быть выбрано что то навроде "постоянный"

если не то -покажи скрин емс

[ЗАВ]

а-а!

[ЗАВ]

вспоминая всю историю установки линукса, я припоминаю. сервосвязь мне делал НИК,я проверил и там вреде на глаз все попадало.потом НКР сделал модбус. я так понимаю хал и ини изменились? может там собака зарыта.
Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

[nkp]

да - тут без стакана Ника не разобраться
если
setp encoder.a.position-scale 1000
это 1000 тиков на градус, то что тогда:
SCALE = 3200
в ини
??
SCALE = 4000 ( HAL ) Задает количество импульсов, которое соответствует перемещению на одну единицу измерения станка,

[ЗАВ]

если я правильно понимаю 9000- оборот-360 градусов. 360*60*60=1296000 секунд/9000тиков=144 секунды/тик .1 градус *60*60=3600сек/144=25 тиков /градус. как может быть 1000 тиков?

[nkp]

Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

то есть надо в хал прописать 959.6321428571

[ЗАВ]

где именно? и почему такое не круглое число??

[nkp]

setp encoder.a.position-scale 1000
это 1000 тиков на градус
то есть при таком scale если ты бы задал в проге G0 A7254,8190 то станок наверно проехал бы 7560 реальных градусов
из этого отношения высчитываем 959.6321428571
пробуй
строка в хал
setp encoder.a.position-scale 1000
замени на:
setp encoder.a.position-scale 959.6321428571

[ЗАВ]

изменил хал , теперь недоехал 20 оборотов*360=7200 показал 7224,6211. почему?

[nkp]

992.443781
это угадывание
надо эксперта позвать

[ЗАВ]

согласен.

[ЗАВ]

992.443781это угадывание надо эксперта позвать

однако я попробовал- бац бац - и мимо

[ЗАВ]

НИК , чьл делать со столом, врет повороты!

[nkp]

992.443781это угадывание надо эксперта позвать

однако я попробовал- бац бац - и мимо

а в это м случае ты показания не записал ?
надо же искать закономерность...

[Nick]

Второй вариант - неправильно настроен scale у шаговика.
Хотя, если ты поворачиваешь вастол вручную на 360 градусов (или 360*20) и энкодер начитал при этом не целое количество тиков - то encoder scale будет не ровным.

оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

7254,8190 это положение оси которое он показывает? Или количество тиков энкодера???
Надо смотреть количество тиков энкодера! То, которое encoder counts!

[ЗАВ]

нет не записал. там далеко было идеала, толь не довел 90-120 градусов, толи перевел 250-270.

[ЗАВ]

7254,8190 это положение оси которое он показывает? Или количество тиков энкодера???
Надо смотреть количество тиков энкодера! То, которое encoder counts!

это положение оси.

[Nick]

Смотри encoder counts!!!
И давай результат сюда.