Привод можно настраивать через USB терминал или через RS485 modbus. Там все видно.Nick писал(а):А есть ли какое-то ПО для диагностики сервы, например, для отслеживания ошибки следования. Или например, что бы реально увидеть, насколько вал отклоняется при такой раскачке?
Если осциллограф - то пока - только слить данные в файл и gnuplot вам в руки.
Но кусочек окошка с настройками вам показали. Туда и осциллограф добавим.


