Проект из разряда долго строев. Т.к. полностью перебрали гидравлику на станке и это немножко затянулось.
На станке заменено ЧПУ, раньше стоял БОШ.
(как повернуть фотку не знаю
Работают XYZ S
Вращение индексного стола "В" в обе стороны по кратчайшему пути.
Ручное управление столом в обе стороны.
Выход в ноль.
Выход в ноль при первом задании координаты В.
Вращение магазина в обе стороны по кратчайшему пути.
Ручное управление магазина.
Выход в ноль магазина.
Выход в ноль магазина при первом задании на вращение магазина.
Отлажен наладочный пульт (слева от ЧПУ):
-управление палетами.
-управление манипулятором.
-управление магазином.
Нужно сделать:
Проверить и до отладить цикл смены инструмента.
Написать цикл смены палетт. (т.к. такой смены палет я еще не делал)
