уточним малость:
Elena77 писал(а):при сбросе системы и возвращения в Origin включает лазер и отключает его дойдя до 0
какое из этих двух утверждений верно? Лазер зажигается после нажатия reset и горит до тех пор, пока оси не дойдут до концевых датчиков, или зажигается уже при отходе от датчиков и горит в пути до точки на поле, принятой за origin?Elena77 писал(а):включается только лишь при движении от точки принятия дома до точки орижн.