S - разгон/торможение для ЕМС2 слабо?

[aftaev]

И как это проверить? У него вроде как есть свой осцил мож по ним как то:
http://www.cnczone.com/forums/dynomotio ... losed.html

[Nick]

С этого можно начать.
Хотя, судя по этому скрину, нужно, чтобы к нему command приходил в виде S разгона, а сама плата ничего такого не делает.

[aftaev]

чтобы к нему command приходил в виде S разгона

а кто тогда этот красный график рисует?

[Nick]

Там под красным гафиком должен быть синий - это команда, а красный поверх него рисует KFlop, это реальное положение. И т.к. графики совпадают, то KFlop тупо делает то, что ему скажут. И кстати, тут на графике нарисовано положение, а оно и c V-разгоном будет ка S функция...

В общем, надо будет на твоей плате смотреть, а то хрен знает, что они тут тестируют .

[ukr-sasha]

Есть еще такие возможности: http://dynomotion.com/Help/FilterScreen ... lter_types
А вообще, в К-флопе копаться, постоянно находишь, что то новое.

[Nick]

О, кстати статейка по разгону и торможению в LinuxCNC (из ссылок, которые дал vmarkiv)
http://reprap.soup.io/post/135633178/Sm ... D-Printing
или
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... #simple_tp

[aftaev]

а красный поверх него рисует KFlop, это реальное положение

если это реальное то там видны изгибы иль я чет не догоняю

О, кстати статейка по разгону и торможению в LinuxCNC (из ссылок, которые дал vmarkiv)
http://reprap.soup.io/post/135633178/Sm ... D-Printing
или
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... #simple_tp

И кто это на удобовнменяемый язык переведет

[Nick]

Вот тут тоже есть изгибы.
Но как и там это изгибы в графике положения (1), при этом график скорости (разгона) остается прямым (2), а график ускорения - так вообще скачкообразный (3).

[Andrey_L]

Я вот почитал топик и кое-что по этому поводу процитирую:

Конечно, по указанному пути можно идти еще далее и определить „ускорения высшего порядка". Однако послед-ние играют в физике только незначительную роль.
Планк М. Введение в теоретическую физику. М.-Л.: ГТТИ, ОНТИ, 1932- 1935/ т.1, стр.11

Известный случай, когда радиус-вектор исследовался до четвёртой производной — вывод на орбиту телескопа Хаббла.
До шестой производной используется ряд Маклорена в програме расчета из статьи Смульских И.И, и Я.И. «Астероид Апофис: эволюция орбиты и возможное использование».

Думаю,что EMC Хабблу не запустим и Апофис не собьем

[PKM]

кстати, какая-нибудь промышленная стойка ЧПУ использует S-кривые для G1/G2/G3?

[Andrey_L]

кстати, какая-нибудь промышленная стойка ЧПУ использует S-кривые для G1/G2/G3?

вот эта использует http://www.deltatau.ru/products/adv400.php

[PKM]

Andrey_L, дельтатау я подозревал в таких делах. но где конкретно об этом сказано? не нахожу

[Andrey_L]

стойка реализована на базе motion controller PMAC2 http://deltatau.ru/products/pmac2a.php
PS всем стойка хороша-один мааленький минус : цена 6 килобаксов

[PKM]

теперь вижу

Свойства генератора траектории:

• линейная интерполяция с S-кривой для разгона/торможения
• круговая интерполяция с S-кривой для разгона/торможения

Кому-то 6К не критичны. Но не мне

[Nick]

опционально: многокадровый lookahead для ограничения ускорения и подачи

А почему lookahead опционален?
Кстати, есть ли какие-нибудь иллюстрации S-разгона? Что бы было четко понятно, что это именно он?

[aftaev]

стойка реализована на базе motion controller PMAC2 http://deltatau.ru/products/pmac2a.php
PS всем стойка хороша-один мааленький минус : цена 6 килобаксов

у КФЛОПа тож DSP проц стоит

Кто то писал что S кривые можно ток ПО добиться но не как внешней железкой

[Andrey_L]

Кто то писал что S кривые можно ток ПО добиться но не как внешней железкой

Я думаю,что все правильно:если прога не знает что железка работает с S кривыми и с учетом
интерполяции движения минимум на две оси,начнутся чудеса типа эллипса вместо окружности.
Испытано но своем печальном опыте(( Спасение только в открытом контуре PID регулирования ИМХО

[Nick]

Кто то писал что S кривые можно ток ПО добиться но не как внешней железкой

Испытано но своем печальном опыте(( Спасение только в открытом контуре PID регулирования ИМХО

Во-во тот же ПИД делает Sразгон, т.к. сглаживает траекторию.

S разгон можно очень просто на серве сделать, просто ставим сглаживающий фильтр на выход 10В и все.

Если мы делаем S разгон не ПО, а внешней железкой, то мы делаем этот разгон за счет точности траектории! Причем это уже никак не исправить.

Это все равно, что поставить резиновую муфту между двигателем и валом швп, которая будет при больших нагрузках растягиваться на пол оборота. Будет такой же S-разгон, как при внешней железке

[PKM]

Если мы делаем S разгон не ПО, а внешней железкой

Ну в дельтатау явно железка работает в паре с программой. Интерполяция (синхронизированные движения осей) с S-кривой для разгона.

[dpss]

Планировщик скоростей, ускорений и т.д. ВСЕГДА! является подчиненной функцией планировщика перемещений(координат). Если он будет независимый - хороший пример с резиновой муфтой - то получим вместо круга яйцо.