Сервоприводы YASKAWA какие подходят к MACH или EMS

[tooshka]

Очень трудно разобраться с маркировками сервоприводов только у yaskawa их несколько десятков. Так какие брать для постройки CNC станков???
Методом проб и ошибок установил ( не точно ) подходят сервопаки с маркировками: SGDA; SGDM; CACR. Остальные неизвестно, но вроде сигма1 и сигма2 тоже имеют аналоговое управление.

[PKM]

два десятка http://www.yaskawa.com/site/Support.nsf ... fiers.html

SGDA - S работают только по аналогу, Р только в шаговом режиме
CACR даже не смотрю, старые
SGDV самые новые сигма 5, но подходят не все, потому их навалом и никто не берет

[aftaev]

Так какие брать для постройки CNC станков???

находишь мануал на серву и смотришь каки сигналы принимать серва.
чтоб понимали степ/дир для Мача (если без всяких заморочек цеплять к ЛПТ)
Для ЕМС пойдет степ/дир или аналог

Всякие сети CAN, Мехатролинк и подобные сети лучше не брать

Можно купить мотор и плату МЕСА 8I25 которая может управлять АС моторами.

[PKM]

Можно купить мотор и плату МЕСА 8I25 которая может управлять АС моторами.

Но энкодер мотора должен быть инкрементным квадратурным, а не абсолютным

[aftaev]

не работал с этой месой не знаю, думаю энкодер должен быть "обычным" а не последовательный с каким то протоколом.

[PKM]

да, обычным
я спрашивал, теоретически возможна поддержка даже абсолютных энкодеров с интерфейсом SSI некоторыми месами, но никто еще не пробовал

[aftaev]

надо в Месу писатььь

[PKM]

толку писать, у яскавы абсолютные энкодеры из новых моторов скорее всего имеют свой протокол и никуда их не получится подключить. но старые скорее всего "обычные"

[tooshka]

Можно купить мотор и плату МЕСА 8I25 которая может управлять АС моторами.

У kflop a такая нахлобучка есть, можно двумя сервами управлять. Правда дороговато для 2 осей((

[tooshka]

Еще как вариант вот такие севопаки, производитель заявляет что почти к любым моторам подходят (только аналоговые брать)
http://www.a-m-c.com/products/analog_brushless.html

[aftaev]

(только аналоговые брать)

возьми попробуй к ним Яскаву прикрутить она тож АС серва. Вот только у новых Яскав как и многих других других выход с энкодера не квадратируемый - парралейный (торчит не куча проводов) апередается по RS422 протоколу и чаво они там передают ток производитель ведает :0

[tooshka]

А вот на соседней тусовке у железячников один явно неглупый человек сказал, что вааще можно отрубить энкодеры на серве и работать по линейкам заведенным в KFLOP. Если реально то это тема??

[Nick]

Главное, чтобы люфтов не было или чтобы при этих люфтах серва не начала раздалбывать весь привод.
А так наверняка можно. Знаю, что так точно можно в linuxcnc

[tooshka]

Люфты можно натягом убрать на взрослых станках (не на железячных) привод оси X, часто серва подпружинена в какую нибудь сторону.

[PKM]

можно отрубить энкодеры на серве и работать по линейкам заведенным в KFLOP

можно. но нужна жесткая беззазорная система
лучше, чтобы с энкодером на серве работал драйвер и одновременно LinuxCNC/KFLOP - с линейками

[tooshka]

можно. но нужна жесткая беззазорная система
лучше, чтобы с энкодером на серве работал драйвер и одновременно LinuxCNC/KFLOP - с линейками

Я так понимаю (тема старая уже) что энкодер сервы все равно не компенсирует люфты (в смысле разницу на линейке и на энкодере сервы)? Вот если сигнал энкодера и линейки могла бы компенсировать плата управления движением? Опять же по какому алгоритму по центру или в сторону линеек.

[aftaev]

А вот на соседней тусовке у железячников один явно неглупый человек сказал, что вааще можно отрубить энкодеры на серве и работать по линейкам заведенным в KFLOP. Если реально то это тема??

Линейки на станке стоят, Яскавы стоят, Кфлоп в пути

Я так понимаю (тема старая уже) что энкодер сервы все равно не компенсирует люфты (в смысле разницу на линейке и на энкодере сервы)?

Некоторые Яскавы поддерживают Close loop тобишь прям к срвоприводу можно цеплять линейки.

[tooshka]

Некоторые Яскавы поддерживают Close loop тобишь прям к срвоприводу можно цеплять линейки.

А толку если плата управления не знает об этом??

[aftaev]

А толку если плата управления не знает об этом??

решения у всех разные кому и одной оси хватит, а если несколько осей бери Motion Control

У Яскавы есть и други платы. Вот например на 4 оси вроде как поддерживает Close Loop

[ukr-sasha]

Только сейчас вернулся от станка.
У меня стоиит К-Флоп, и управляет по Степ/Диру сервами, на которых энкодеры. Второй день настраиваю обратную связь по степ/диру, так вот - К-Флоп компенсирует разницу между заданной позицией и реальной, НО с энкодерами компенсацию люфта отрабатывает неверно. Выключаю бэкфлеш, и энкодеры становятся в позицию с точностью до 3-го знака, причем синхронно. Если бы были линейки, а не энкодеры, то уверен, что люфт бы компенсировался только так.