скорее всего port выходит за рамки индекса листа pinmap....Тима писал(а):pinmap[port
Код: Выделить всё
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-00
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-00b
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-01
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-01b
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-02
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-02b
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-03
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-03b
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-04
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-04b
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-05
3 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-05b
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-03-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-03-i
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-05-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-05-i
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-06-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-06-i
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-09-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-09-i
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-10-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-10-i
3 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-11-f
3 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-11-i
3 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-08
3 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-12
3 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-13
3 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-02
3 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-04
3 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-07Код: Выделить всё
c['digital-in-%02d' % pinmap[port]] = b != 0
IndexError: list index out of rangeтэг code и будет как вверху.Тима писал(а):З.Ы. Nick, как вкладку в текст делать,чтоб такой длинный текст не вводить?
Код: Выделить всё
PORT = "/dev/ttyUSB0"Не, там потом условие идет, если в строке запуска есть параметр, то используем его:Тима писал(а):Nick, а проблема не в этом(это в файле arduino.py)?
Код: Выделить всё
PORT = "/dev/ttyUSB0"
if len(sys.argv) > 1:
PORT = sys.argv[1]А как проверяешь? Панель pyvcp запустилась?Тима писал(а):Подправил порт и hal-файл запустился, но обмена данными не происходит.
Код: Выделить всё
cnc@cnc-desktop:~$ cd Desktop/мой-станок/
cnc@cnc-desktop:~/Desktop/мой-станок$ halrun -f arduino-vcp.hal
Waiting for component 'arduino-vcp' to become ready.................
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-00
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-00b
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-01
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-01b
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-02
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-02b
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-03
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-03b
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-04
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-04b
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-05
4 float IN 0 arduino-vcp.analog-in-05b
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-03-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-03-i
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-05-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-05-i
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-06-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-06-i
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-09-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-09-i
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-10-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-10-i
4 float OUT 0 arduino-vcp.analog-out-11-f
4 s32 OUT 0 arduino-vcp.analog-out-11-i
4 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-08
4 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-12
4 bit IN FALSE arduino-vcp.digital-in-13
4 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-02
4 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-04
4 bit OUT FALSE arduino-vcp.digital-out-07
... У тебя такого не может быть? Нет, я его полярность сначала проверил подключив к +5вNick писал(а):У тебя такого не может быть?
Написал, ничего не происходит!Nick писал(а):а напиши в консоле после запуска:
halcmd show | grep arduino
Как это сделать?Nick писал(а):ожно еще посмотреть в halmeter меняются ли значения пина arduino.digital-out-02.
Ну тогда просто halcmd show... хотя странно... И это после запуска панельки!!!Тима писал(а):Написал, ничего не происходит!
Код: Выделить всё
# "\e[5~": history-search-backward
# "\e[6~": history-search-forwardВроде да, все скомпилировалось и загрузилось!Nick писал(а):А скетч правильный залит?
Неа, не робит! Подключил к аналоговому входу джойстик,...Nick писал(а):И в обратную сторону работает?
Код: Выделить всё
// HAL userspace component to interface with Arduino board
// Copyright (C) 2007 Jeff Epler <jepler@unpythonic.net>
//
// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
// (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
// GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program; if not, write to the Free Software
// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
uint8_t adc=0;
uint8_t firstbyte=0;
uint8_t pinmap[6] = {2,4,7,8,12,13};
uint8_t dacpinmap[6] = {3,5,6,9,10,11};
void loop() {
while(Serial.available()) {
uint8_t byte = Serial.read();
if(((firstbyte & 0x80) == 0x80) && ((byte & 0x80) == 0)) {
// got a packet
uint16_t payload = (firstbyte << 7) | byte;
uint8_t address = (firstbyte >> 4) & 7;
uint8_t dac = payload & 0xff;
uint8_t dir = (payload & 0x100) == 0x100;
uint8_t out = (payload & 0x200) == 0x200;
if(address < 6) {
analogWrite(dacpinmap[address], dac);
digitalWrite(pinmap[address], out);
pinMode(pinmap[address], dir);
}
}
firstbyte = byte;
}
uint16_t v = analogRead(adc) | (adc << 11);
if(digitalRead(pinmap[adc])) v |= (1<<10);
Serial.write( byte((v >> 7) | 0x80) );
Serial.write( byte(v & 0x7f) );
adc = (adc + 1) % 6;
}