LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[odekolon]

Всем добрый вечер!
извините за чайниковский вопрос (еще раз прошу извинения, за лень читать 33 страницы дикуссий)
есть ли сейчас сборка , на которой можно запустить axis, для не больно точного применения (плазмы)?
ну чтоб ошибка траектории не выходила за 0.3 - 0.5 мм , без пропуска шагов естественно.
файлы из первого поста я посмотрел, все понятно.
просто, насколько я понял, идет борьба за равномерность импульсов (Latency) а если плюнуть на нее - какие будут проблемы?

[MX_Master]

Идёт борьба за частоту шагов. Сейчас на AXIS где-то 10 КГц на выходе. На TKEMC - 15 КГц. Равномерноть там равномерная (: Если такие частоты устраивают, можно брать любой образ из шапки.

[nevkon]

Сегодня рановато проснулся, решил прилепить тот экранчик, сразу видно почему не стартовал на HDMI, а VGA чихать на эти проблемы хотел:

[MX_Master]

Эт правильно. К тому же какой-нибудь б/у'шный 15" монитор + vga кабель + переходник hdmi-vga обойдутся дешевле чем новый 7" дисплей с hdmi/vga модулем.

[nevkon]

Ага, в моем случае даже в цену кабелей выйду (мониторы есть халявные, правда все 19"). Просто хотелось компактное решение типа повесил на корпус станка и не мешается. На столе останутся только клавиатура с мышкой.

[selenur]

Ага, в моем случае даже в цену кабелей выйду (мониторы есть халявные, правда все 19"). Просто хотелось компактное решение типа повесил на корпус станка и не мешается. На столе останутся только клавиатура с мышкой.

Я тут себе ещё клавиатуру с точпадом за 500 рублей нашел,

в итоге получается очень компактное решение

[MX_Master]

У этой беспроводной клавы тачпад слегка неточный

[nevkon]

Есть подобная, как штатную не решаюсь ставить - вдруг батарейка помрет в самый ответственный момент, да и беспроводной связи нет особого доверия.
Кстати врут они про этот ценник - дешевле 640р найти не удалось, а тот что 450р фейковый - его никогда не будет в наличии.

[NKS]

А на ощупь как она?

[nevkon]

Пользоваться можно, но для постоянного использования кнопочки все-же мелковаты.

[selenur]

У этой беспроводной клавы тачпад слегка неточный

т.е. не стоит брать?

[nevkon]

Дождитесь вечера, я сфоткаю свою в руке и штангель 150мм возьму для сравнения. Решать вам стоит брать или нет, я вот и раньше думал еще одну прикупить использовать как вспомогательную вместо пульта - можно ведь и 2 клавиатуры и 2 мышки при желании подключать (с мышками было дело, игрался - как они друг у друга курсор отбирают).
Основной недостаток этих клавиатур как я уже писал - размер кнопок. Курсором по цели попадал, хотя окошко тачпада всего раза в 2 больше пальца.
Ну вот собственно и фото:

[NKS]

Годно! Для медиацентра на OPi пойдёт

[evgenymcp]

Я о такой подумываю. LinuxCNC очень удобно управляется с клавиатуры. Все необходимые операции можно быстрее провести с клавиатуры.
После запуска станка нажимаю F2 - питание драйверов, затем ctrl+home - поиск начала всех осей, O-открыть файл. Далее кнопи лево, право, верх, низ, pg-up, pg-doun нужная позиция, X -END-ENTER, Y-END-ENTER,Z-END-ENTER G54 смещение, далее кнопка R запуск программы.
Для меня главное удобное расположение кнопок <-^-> PgUp PgDown, чтобы как джойстиком пользоваться. Скорость и шаг так же элементарно с клавы меняется. В общем всё продублировано на клаве. Если привыкнуть никакие джойстики не нужны

[solo]

подскажите умные люди пж
пытаюсь на апельсинке запустить кинематику коре
в хел файле написал так

#loadrt trivkins
loadrt core_xy_kins

при запуске получил таке

Код: Выделить всё

Debug file information:
stat: No such file or directory
core.hal:5: insmod failed, returned -1:
do_load_cmd: dlopen: core_xy_kins.so: cannot open shared object file: No such file or directory
rpath=/usr/lib/linuxcnc/rt-preempt
See /var/log/linuxcnc.log for more information.
1229
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

на простом компе у мена получалось запускать так коре кинематику но это было давно и может я че подзабыл , или это специфика апельсинки , может можно это как то побороть

[Serg]

core_xy_kins

А откуда взялось это имя?..

[MX_Master]

подскажите умные люди пж
пытаюсь на апельсинке запустить кинематику коре

Не стоит забывать, что на образах, которые даны в шапке, установлен, всё-таки, Machinekit, а не LinuxCNC. Ну а из коробки в Machinekit нет такой кинематики.

Вот список кинематик:
для LinuxCNC - https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tr ... kinematics
для Machinekit - https://github.com/machinekit/machineki ... kinematics

corexykins.c есть только в LinuxCNC. Если кто-то знает как добавить corexykins в Machinekit, подскажите человеку

[solo]

core_xy_kins

А откуда взялось это имя?..

уже не помню , я как плюшки собираю все , когда то на LinuxCNC запускал 3д принтер , принтер у меня коре , вот наверное от туда гдето и накопал .

[Serg]

уже не помню

Надо-бы вспомнить... Возможно ты хочешь странного от LinuxCNC.

corexykins.c есть только в LinuxCNC. Если кто-то знает как добавить corexykins в Machinekit, подскажите человеку

Она и в LinuxCNC не так давно появилась. Например в 2.7 её нет.
А поставить можно как и любую другую кинематику, halcompile поможет, он обычно всем помогает...

[solo]

шота ну не как
создал файл (corexy.с)
положил в домашнюю папку
открыл терминал

Код: Выделить всё

cnc@orangepione:~$ sudo halcompile --install corexy.c
[sudo] password for cnc: 
sudo: halcompile: command not found
cnc@orangepione:~$ sudo comp --install corexy.c
Compiling realtime corexy.c
Linking corexy.so
cp corexy.so /usr/lib/linuxcnc/rt-preempt/
cnc@orangepione:~$ 

в хел файле прописал
loadrt corexy
и при запуске получил

Код: Выделить всё

core.hal:6: module 'corexy' not loaded
1348
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
<commandline>:0: error unloading realtime module 'corexykins': rc=-1 unload: 'corexykins' not loaded

<commandline>:0: error unloading realtime module 'corexykins': rc=-1 unload: 'corexykins' not loaded

наверное шота в файле кинематики надо исправить , если кого не затруднит помогите .