Проблема подключения tb6600

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Rover c6
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2017, 01:45
Репутация: 0
Настоящее имя: EGOR
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Rover c6 »

Поднимаю тему...
помогайте пожалуйста,
в наличие драйверы tb6600 , плата управления interface board match3 ,блок питания самодельный (трансформатор из ибп 20 вольт 10А)
пока что подключил одну ось Х -двигатель в клинче стоит и всё........ гудит и не дрыгается ни туда ни сюда.....
порт стоит 1lpt без переходников оригинальный
прога матч 3
винда хр
6 часов эксперементирую читаю и никаких сдвигов ....
проверяю тестом ,он мне не такую осцилограмму показывает как должно быть.
Ток выставил для двигателя 30-40%
двигатель 57bygh627
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Mamont »

Провода двигателя подключены правильно?
Сделай очень медленную скорость (1 импульс в секунду) и посмотри как двигается вал, попробуй при этом руками провернуть вал, будут ли такие позиции, в которых он проворачивается очень легко, как обесточенный
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение AndyBig »

Rover c6 писал(а):проверяю тестом ,он мне не такую осцилограмму показывает как должно быть
Я понимаю, что эта фраза предельно ясна, но нельзя ли все же пояснить для тех кто в танке что это за тест, и если речь идет о тесте генерации импульсов Mach-а, то приложить скриншот результата?
Rover c6
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2017, 01:45
Репутация: 0
Настоящее имя: EGOR
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Rover c6 »

скорость ставил самую маленькую -результат =0
частота писка меняется у движка при регулировки тОка.
Концевики не одни не подключал enabl откинул..
Что интересно -если его выключить програмно то на движку ток не поступает ,а если програмно вкл то двигатель начинает гудеть,но не при каких вкл и вык EN двигатель не перемещяется.
обмотку подключал по даташиту там А и В со штрихами за штрих брал минус.
Как можно проверить сам драйвер без лпт ?подавая U или как продиагностировать всё?
Вложения
test1.JPG (4571 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=99186&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (100.65 КБ)</a>
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Mamont »

Начнем с кардиограммы... она плохая (проблема компа-программы), с двигателей хороших скоростей не выжать

Двигатель с 4 или 6 или 8 проводами?
Если с 4, нужную пару легко определить:с закороченные проводами вал в холостую провернуть намного сложнее.

Плату без проблем можно и без компьютера заставить работать
Bakhtin
Кандидат
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Bakhtin »

тест нормальный. нужно смотреть пины подключения двигателя в маче и на плате опторазвязки.
Rover c6
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2017, 01:45
Репутация: 0
Настоящее имя: EGOR
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Rover c6 »

4 провода ( запитал двигатель по даташиту ,чего там перепутать ?-2 одинаковые обмотки?)
Вообщем...
Сигнал dir на выходе буферной микросхемы есть и меняется согласно программе -отследил вольтметром,а на драйвере должны запитываться обе обмотки шагового двигателя ,а у меня на выходе драйвера только одна обмотка по напряжением всегда .
Что это неисправный драйвер?
Второй драйвер подоткнул он вообще молчит.
у меня на драйвере есть три светодиода
al
run
power

регулятор тока и 4 переключателя.


Чего проверить то ещё?
Вложения
22.jpg (4537 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=99350&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (91.5 КБ)</a>
45.jpg (4532 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=99354&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (234.6 КБ)</a>
Последний раз редактировалось Rover c6 06 янв 2017, 23:43, всего редактировалось 1 раз.
Rover c6
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2017, 01:45
Репутация: 0
Настоящее имя: EGOR
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Rover c6 »

состав драйвера
и тошиба 6600HG
Вложения
74HC123D<br />Два моностабильных мультивибратора с повторным запуском и сбросом, SO-16 (4534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=99351&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (178.82 КБ)</a>
74HC123D
Два моностабильных мультивибратора с повторным запуском и сбросом, SO-16
6N137 - гальванически развязанный логический элемент, состоящий из GaAsP светодиода и интегральной схемы фотодетектора, который может быть стробирован разрешающим сигналом. Выход детектора реализован в виде транзистора с открытым коллектором с фиксирующим диодом Шоттки. Уникальная схема оптрона обеспечивает максимальную изоляцию до 5000 В при переменном (AC) или постоянном токе (DC) и совместимость с TTL логикой. (4534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=99353&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (44.95 КБ)</a>
6N137 - гальванически развязанный логический элемент, состоящий из GaAsP светодиода и интегральной схемы фотодетектора, который может быть стробирован разрешающим сигналом. Выход детектора реализован в виде транзистора с открытым коллектором с фиксирующим диодом Шоттки. Уникальная схема оптрона обеспечивает максимальную изоляцию до 5000 В при переменном (AC) или постоянном токе (DC) и совместимость с TTL логикой.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Mamont »

Ну дир приходит до драйвера, а степ? Можно в маче поставить режим Sherline тогда импульсы степов будут скважностью 50% , на очень медленной скорости можно остановить на высоком уровне и отследить
Если степы проходят до драйвера и на управляющих ногах микросхемы драйвера нормальная комбинация, посмотреть выходную цепь, нет ли где КЗ
Rover c6
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2017, 01:45
Репутация: 0
Настоящее имя: EGOR
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Rover c6 »

нету кз.
не подаются напряжение на вторую обмотку с драйвера.
Другой драйвер вообще молчит.
Какие ещё варианты для проверки ? какие фотки сделать ?
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 2005
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 391
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Mamont »

Rover c6 писал(а): Какие ещё варианты для проверки ? какие фотки сделать ?
помочь дело не хитрое.
давай фотки платы с открученным радиатором, с разных сторон, чтобы точащие кондесаторы не заслоняли дорожки. и с обратной стороны тоже
каким оборудованием распологаешь? вольметр, осцилограф?
Валерий К
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 янв 2017, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Валерий
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Валерий К »

Здравствуйте. У меня появился вопрос. Драйверы те же самые , контроллер немного другой,двигатели нема 23. Изучил, установил ,настроил как нас учит великий ютьюб. Блок питания пока на 24 В. Сейчас собираю электрическую схему. Железо полная самоделка будет позже.
Схему собрал но двигатели молчат :thinking: .
IMG_20170123_185403.jpg (4430 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=100910&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.85 МБ)</a>
Сделал измерения:
Вложения
Степ на входе драйвера. (4430 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=100911&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (902.07 КБ)</a>
Степ на входе драйвера.
Измерения сначала до подключеня лпт и после. При подключенном питании двигателей (4430 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=100912&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (569.39 КБ)</a>
Измерения сначала до подключеня лпт и после. При подключенном питании двигателей
Аватара пользователя
al_us
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 24 июн 2015, 09:27
Репутация: 115
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение al_us »

И у меня вопросик, люди добрые, помогите подружить вышеупомянутый драйвер с платкой HDBB2. Не пойму какие выводы RJ-45 оси X подключать к выводам драйвера tb6600, если степ и дир (предполагаю) подключается таким образом, то en- и +5v куда подключать ума не приложу.
Вложения
HDBB2.jpg (4199 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=111916&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (489.56 КБ)</a>
Аватара пользователя
BB-8
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 31 мар 2017, 15:03
Репутация: 38
Откуда: Новая Республика.
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение BB-8 »

ктонибудь из джедаев обязательно поможет, как освободится ;)
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Taganrog »

sn0wflake писал(а): то en- и +5v куда подключать ума не приложу.
С такой платой дел не имел, но судя по даташиту она предназначена для соединения с ихними же сервоприводами с помощью RJ разъемов. И там нигде не указано что на него выводится 5в. Скорее там будет 12в.
Потому соединяй драйвер через резистор примерно в 1ком. Не помню распиновку входа этого драйвера. но если его выход "+5в" соединен на оптопары (прозвони тестором) то можно "+5в" соединить с 7 выводом коннектора платы а в разрыв Step и dir поставить по резистору в 1 кОм.
Аватара пользователя
al_us
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 24 июн 2015, 09:27
Репутация: 115
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение al_us »

померил выводы 7 8 там 12в, если 7 соединить через резистор, то 8 остается не задействован?
не совсем понял про "а в разрыв Step и dir поставить по резистору в 1 кОм" в итоге три резистора получается?
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Taganrog »

Если на драйвере оптопары то каждая потребляет свой ток. Так как включены обе паралельно то использование общего резистора (от 7 вывода платы развязки) может привести к нестабильной работе. Потому следует ограничивать ток для каждой оптопары. тоесть ставить 2 резистора.
Аватара пользователя
al_us
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 24 июн 2015, 09:27
Репутация: 115
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение al_us »

не пойму схему с резисторами, можно поподробнее. вот такая схема работоспособна?
Вложения
HDBB2_2.jpg (4107 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=112252&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (228.33 КБ)</a>
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение Taganrog »

Так и не увидел ответ: что на входе драйвера ?
Если оптопаты то можно не усложнять:
HDBB2_2.jpg (4096 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=112253&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (228.25 КБ)</a>
ПС
Если по нормальному то замеряй ток протекающий через эти резисторы и подбери их номиналы так,чтоб ток соответствовал току в даташите на оптопары.
Аватара пользователя
al_us
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 24 июн 2015, 09:27
Репутация: 115
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Проблема подключения tb6600

Сообщение al_us »

Этот вход? :)
Вложения
BL-TB6600-v1.2-green-pcb-open-case-chips.jpg (4094 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=112254&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (888.58 КБ)</a>
Ответить

Вернуться в «Электроника»