Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор)?

[Nikomas]

Друзья, как правило какое напряжение на выходе Z-метки энкодера сервоусилка (открытый коллектор)? Хочу этот сигнал завести параллельно выходу оптического концевика. Будет ли это правильно? Увидит ли линукс 1/2500 об. энкодера?

Хомиться думаю по этой схеме:

[Nikomas]

Концевики поставил вот так:

[Nikomas]

Кстати, оптика Omron SX-672 уверенно реагирует и тухнет на проволочку 0,6мм, и это при том что заявленная щель 0,8мм. Это я к тому что довольно точно хомиться можно и по одной оптике, но по Z-метке энкодера как-то надежнее.

[N1X]

"Открытый коллектор" обычно имеет напряжение, равное нулю, на то он так и называется. Он умеет только закоротить выход на землю. Для работы сигнальную линию либо подтягивают резистором к питанию, тогда напряжение будет равно напряжению подтяжки, либо включают нагрузку между питанием и выходом ОК, тогда нагрузка управляется "отрывом" земли.
Если оптика имеет выход с ОК и серва тоже, то объединять вместе (схема "Монтажное И") можно, лучше схемку нарисуй, так понятнее будет. Ну и с полярностями сигналов (НЗ, НО) разобраться...

[Сергей Саныч]

Увидит ли линукс 1/2500 об. энкодера?

Если вращать очень медленно (медленней одного оборота за 5 сек), то увидит. Это если опрашивать с частотой сервопотока 1000 Гц. Если с частотой base thread, то можно и побыстрее крутить. Еще можно спаять простенькую схемку, вроде такой

[Nikomas]

лучше схемку нарисуй

Вот из документов оптики и сервы:

[Nikomas]

Ошибся с картинкой:

[Nikomas]

Это если опрашивать с частотой сервопотока 1000 Гц.

А по ЛПТ можно быстрее опрашивать?

[Сергей Саныч]

А по ЛПТ можно быстрее опрашивать?

Можно.

Код: Выделить всё

addf parport.0.read base-thread

[Nikomas]

Можно.

Правильно ли я понимаю алгоритм работы:

• ответственный на Home оси делаем, например, 10 pin LPT
• берем вашу схему:
  
• на VCC - 24В
• на HOME SW выход OUT концевика
  
• на INDEX подключаем OP pin с усилка
  

И вся эта история работает таким образом:

• едем в точку Home;
• на большой скорости ось едет в отрицательны координаты пока не найдет оптику;
• после сработки оптики ось плавно тормозит и едет обратно снова до сработки оптики;
• а после оптики ось ищет индекс метку и по метке останавливается.

Но если оптику и индекс повесить на один контакт ЛПТ порта, то как ось узнает где оптика, а где индекс?

Я так понимаю что расстояние между индекс метками за один оборот (у меня ШВП 5мм и редуктор 1:3 = 1,66мм) должно быть больше чем между оптикой+индекс. Получается прога должна еще расстояния между метками считать?

Одни вопросы...

[Nikomas]

Ааа, понял как работает ваша схема.

• А выходе вашей платы лог. 0 т.к. нет сигнала ни от оптики, ни от метки;
• Станок и ищет оптику. Получаем на одном выходе лог. 1, но т.к. на индексе лог. 0, то и общее - лог. 0
• А вот теперь нам надо затормозить чтоб не поймать индекс метку по инерции, а это, напомню, 1,66мм - плавное торможение нереально...

Вот для таких историй и надо задействовать -Z или +Z выходы, а не открытый коллектор с усилка?

[Сергей Саныч]

VCC - напряжение питания микросхемы, 5 вольт.

Но вообще, не думаю, что уточнение по индексу для конкретно вашего случая сильно повысит точность.
Во первых, этот оптодатчик сам по себе имеет весьма приличную точность. Даже в варианте китайской подделки
А во вторых - датчик непосредственно связан со столом станка, а энкодер сервы через довольно длинную механическую цепочку (редуктор и ШВП). Которая может внести свои погрешности.
В случае у nik1 уточнение и аппаратная схема имели смысл - там стояли индуктивные датчики, а энкодер имел, если не ошибаюсь, где-то 130 тысяч импульсов на оборот, так что программно словить индекс было практически нереально.

[Nikomas]

где-то 130 тысяч импульсов на оборот, так что программно словить индекс было практически нереально

Стесняюсь спросить, а как же ловит индекс сервопак? Ведь он ловит и на скорости до 5000об/мин...

[Сергей Саныч]

Стесняюсь спросить, а как же ловит индекс сервопак? Ведь он ловит и на скорости до 5000об/мин...

Поймать на аппаратном уровне импульс длительностью около 100 наносекунд (1/(130000 * 5000/60)) никаких проблем не представляет. Это даже та простенькая схема сумеет, не то что сервопак