Шкаф портальника на сервах. Нужен совет.

[Nikomas]

Да пускай ломается, с этим как-раз никаких проблем

Я про "силу". Усилок не задымится?

[SVP]

Вопрос хороший, скорее всего уйдет в ошибку какую-нибудь, но зуб не дам.
На силу можно и купить нормальный...

[ScrewDriver]

Servo ON

Схема не нравится тем что одной контактной группой реле замыкаются разные сервы. Я про rl3. Могут входы серв погореть.

На верхних реле (это же выходы серв у вас?) Вы забыли поставить защитные диоды, как того требует руководство по сервам.

[ScrewDriver]

Усилок не задымится?

Уйдет в ошибку низкое напряжение на входе. Тьфу.... это ж не тот провод вы про провод от усилка до двигателя наверное? Тогда скорей всего у вас начнутся ошибки в позиционировании, ошибки по сопротивлению обмоток... выходным ключам может быть нехорошо.
А вот провод таки может загореться.
Используйте многожильные от иностранных поставщиков helukabel lappkabel. По их каталогам можно подобрать гнущиеся достаточно хорошо. У фирм есть представительства в рф, можно им позвонить и попросить подобрать.

[Hanter]

полностью согласен. Во первых нормальные кабеля не так уж и дороги. Тот же "хуликабля" брали на энкодеры для 3ей сигмы - 4 жилы в экране че то там рублей по 120 наверно метр.. но кабель реально кайфовый.. мягкий и изоляция такая что ножом специально и то с трудом ковыряется.. очень понравился. по поведению самих усилителей - при обрыве кабеля питания мотора - он тупо встанет в ошибку по обрыву цепи питания мотора. ничего не загорится и не испарится. при обрыве энкодерного кабеля на моторах у которых коммутация идет по энкодеру (яскавы, мицу и тп..) усилок встанет в ошибку по ошибке коммутации. При обрыве кабеля лимитов - усилок так же встанет как по срабатыванию лимитов. Лимиты все используются нормально-замкнутые. по этому обрыв цепи всегда приравнивается к срабатыванию лимита. а как его переломить так чтоб он сразу и закоротил - мне трудно представить. ну и всякие кабелеукладчики сильно продлевают ресурс ибо не дают кабелю приблизиться к критичным углам перегиба.

[Nikomas]

Страницу назад был спор о концевиках, а разъясните пожалуйста нубу как ЧПУ будет искать Home точку если она одна. Т.е. Стоит ось посередине, и для возврата в Home точку как "объяснить" ЧПУ двигаться именно в обратном направлении, в Home датчику, а не прямо, к датчику аварии...

[AndyBig]

Стоит ось посередине, и для возврата в Home точку как "объяснить" ЧПУ двигаться именно в обратном направлении, в Home датчику, а не прямо, к датчику аварии...

ЧПУ просто знает, что двигаться к датчику Home нужно в сторону уменьшения (или увеличения) машинных координат.

[Птица-феникс =)]

Тот же "хуликабля" брали на энкодеры для 3ей сигмы - 4 жилы в экране че то там рублей по 120 наверно метр..

Чет ты совсем у барыг брал

SUPERTRONIC-C-PVC Кабель управления для подвижных цепей, экранированный, Helukabel

Данные кабели идеально подходят для использования там, где необходима высокая гибкость кабеля. Используется в машиностроении, робототехнике, электронной промышленности, а также в любых подвижных частях машин. Высокая плотность экрана обеспечивает дополнительную защиту кабеля, а также обеспечивает бесперебойную передачу сигналов.

[Nikomas]

SUPERTRONIC-C-PVC Кабель управления для подвижных цепей, экранированный, Helukabel

Представляю сколько 1мм2 будет стоить.

[Птица-феникс =)]

Представляю сколько 1мм2 будет стоить.

рублей 160? это для вас дорого?

[Nikomas]

Представляю сколько 1мм2 будет стоить.

рублей 160? это для вас дорого?

Нет. Извиняюсь, затупил. Думал в скрине цена стоит за м.п. 160 руб - вполне адекватные деньги.

[Rom327]

Для усиков использую обычный экранированный кабель 4х1,5. Думаю сами понимаете что сервокабель для хобийников неоправданно дорог. Радиус сгиба попробую сделать максимальным, но все же: как можно предупредить переламывание жилы?

Попробуй намотать кабель на стежень/трубку и сварить/запечь. Получится подобие провода от телефонной тубки. Пару раз приходилось такой делать для станка. Варил в глицерине при температуре около 200 градусов.

[Nikomas]

Попробуй намотать кабель на стежень/трубку и сварить/запечь.

Спасибо за совет, но уже нашел адекватную замену от igus. Серия CF881.10.04. При минимальном радиусе сгиба (10 х d) количество сгибаний 5 000 000 раз (chainflex® works ... tested: 5 milion strokes, 10 x d, Test no. 4582)

Созрел вот какой вопрос. Для датчиков Home планирую ставить оптику Omron SX-672. Имеет ли смысл переплачивать за экранированный кабель, ведь питать я датчик буду не 1 или 2В, а 24В. Это какая такая помеха должна быть от силового кабеля чтобы повлиять на 24В?

upd Как оказалось не все так и плохо с моим кабелем. Что igus, что мой гнется до 10 х d.

[Serg]

upd Как оказалось не все так и плохо с моим кабелем. Что igus, что мой гнется до 10 х d.

а внешний диаметр-то какой?..

[Nikomas]

а внешний диаметр-то какой?..

7,6мм

[Nikomas]

Друзья, вот какой вопрос: борюсь со схемой вывода ошибки из усилка.

Как бы это все безобразие подключить чтобы при отключении обмотки (появление ошибки привода) реле (например, ось X1) включается светодиод D2 и рвется сигнал SRV-ON (при настройке в усилке разрыв SRV-ON = EMG и мотор становится как вкопанный), но этот же сигнал (вернее его отсутствие) рвало и др. линии SRV-ON. При этом светодиод оставался быть включен именно на том приводе, на котором и была ошибка. Как? Спасибо.

[Nikomas]

По-моему вот так будет правильно:

параллельное соединение

[ScrewDriver]

Как? Спасибо.

Ты конечно извини, но схемы ты рисуешь, равно как и объясняешь требуемое - хреново =)
Ты хочешь при аварии каждой сервы индикацию - какая из них встала и останов остальных?

Берешь с каждой сервы сигнал Alarm на релюшку (для каждой сервы свою) с несколькими контактными группами.
NO контакты этих реле включают диоды/лампы, а NC контакты участвуют в цепи запуска.

П.С. не помню уже -если авария единица в норме, то наоборот - NC на лампочки, NO на цепь запуска.

[merkwurdigliebe]

а зачем вообще вся эта внешняя автоматика на реле? почему не завести аларм от кажой сервы обратно в контроллер? у того-же linuxcnc пины для этого специальные есть. если кто-то сигналит ошибку - оно всех остальных останавливает.

о. а вот эти "хуликабели" вы покупаете. а экранированные с витыми парами продаются? сигналы-то от энкодеров обычно дифференциальные, не кошерно их в параллельный пучок проводов засовывать, вроде как...

[ScrewDriver]

у того-же linuxcnc пины для этого специальные есть. если кто-то сигналит ошибку - оно всех остальных останавливает.

релюхи как-то надежнее, имхо.

а экранированные с витыми парами продаются?

http://www.helukabel.com/ru/home.html
Поищите, да нам расскажите