Агрегатный станок

[Nick]

Так уже все должно работать . По идее после настройки ПИД ось будет сама докручивать куда надо. Как бы только это проверить ... просто ось не повернешь, у тебя там червяк. О, можно попробовать покрутить ШД, он должен возвращаться назад.

Да, в ini поставь DEADBAND = не 0.0, а как минимум величина шага ШД, или минимальной ошибке...
DEADBAND - это мертвая зона в которой станок успокоится и не будет пытаться доехать дальше, иначе он может начать скакать +-несколько шагов вокруг нужной точки.

[ЗАВ]

я правильно понял, в ручном перемещении ось работает как обычно, в программе- позиционирование по энкодеру. но у меня приличный люфт в червяке он оказывается между валом шд и энкодером. как это скажется на позицинировании? как хоумирование пойдет по энкодеру- там люфт примерно по оборота вала шд!

[Nick]

Все будет перемещаться только по энкодеру!
Люфт скажется, но по он должен выбираться за счет энкодера, главное будет правильно подобрать параметры ПИД, чтобы еще больше не раздолбать передачу.

Пол оборота ШД... откуда такой люфт? Выработка червяка?

[ЗАВ]

выработка в червячном колесе

[Nick]

А ось как-то фиксируется после выхода на нужное положение?

[ЗАВ]

да пневмотормозом зажимается

[ЗАВ]

перекопировал твой исправленный файл хал в прог , не грузится

[nkp]

вот с этим файлом попробуй

мой-станок.hal

(5.35 КБ) 985 скачиваний

[ЗАВ]

прог пошла, хоме а нет стол на большой скорости начинает вращение примерно через круг все вырубается

[ЗАВ]

упс, на прикрепил вложение, вот что прог пишет.

[nkp]

А скорости такие большие это необходимость?
может можно уменьшить?

[ЗАВ]

без проблем, это хоме. дело в скорости ? как уменьшить?

[ЗАВ]

я скале в ини, поставил большое значение -100- его убавить ? я пока не занимался градацией осей, думаю это сделать после запуска хоме

[nkp]

Я не до конца в теме ,но мне кажется ошибка по axis3 - а это поворотн ось с пидом.
если да - то можно изменять величину ferror (увеличить) или(и)
уменьшить max velocity

[nkp]

можно уменьшить еще ускорение max acceleration

[ЗАВ]

уменьшал скорости , менял в ини все указаные выше значения , результат не изменен-идет вращение стола, потом все вырубается(как е-стоп). Я думаю , может проблема в том, что чпу считает по своему, данные с энкодера не совпадают с расчетными вот и идет отключение . как проверить настройку энкодера (посмотреть как он считает углы- градусы, минуты, секунды, при повороте стола, обнуляетпосле полного поворота) а я бы подключил штатный контролер юсби на другой комп (этот контролер работает под виндой , на бунде не запускаетя). и посмотрел бы что считает ЕМС и как эти показания совподают, как скорректировать ? думаю собака зарыта здесь.

[Nick]

Вот что надо сделать:
Надо посмотреть, как ведет себя Ferror оси. Открываешь Меню - Станок - Hal meter или Hal Scope и выбираешь пин axis.3.f-error. Может надо ему добавить scale отрицательный....

[ЗАВ]

Надо посмотреть, как ведет себя Ferror оси. Открываешь Меню - Станок - Hal meter или Hal Scope и выбираешь пин axis.3.f-error. Может надо ему добавить scale отрицательный...

в Hal meter значение 0 ,в Hal Scope какой то осицолограф вообще не понятно что это

[Nick]

в Hal meter значение 0

И не меняется при перемещении оси?
Ты точно на ось 3 смотришь?

Hal Scope какой то осицолограф вообще не понятно что это

Да это "осциллограф", в нем можно пины в динамике отслеживать. Очень удобно при той же натсройке ПИД.

[ЗАВ]

Ник почему я твои ответы вижу только когда выйду и зайду на форум , а если я на нем нахожусь он мне не обновляет и я ничего не вижу? может что не так настроено или так и должно быть ?