а вес осей, у тебя тоже под "копирку"?lkbyysq писал(а):Были бы они "под копирку" - может я и не суетился бы.
Вес осей у тебя разный, вот ПИД и работает. На графиках обычно показывает задание и как привод его отрабатывает.lkbyysq писал(а):Что за "вес"? Масштаб? Или перемещаемая масса? Или важность?
Малец не круг, а овал может сделатьlkbyysq писал(а):А насколько влияют разные значения ошибки по осям на поведение станка в целом?
Нужно настраивать так чтобы ошибка была минимальна.lkbyysq писал(а): Стоит ли добиваться, чтобы при одинаковых скоростях значения ошибок были одинаковы?
У серв Yaskawa есть така функция - автонастройка. Запускается, привод сам тискает ось раз 10 и настраивает ПИд. Но перед настройкой лучше сделать бэкап настроекlkbyysq писал(а):В процессе тестирования просто гонял станок туда-сюда кнопками.
На Минасе тоже есть. Выбираешь ползунком на шестнадцать позиций жесткость системы и запускаешь. Так я и делал. Есть некий предел жесткости по каждой оси, после чего привод не справляется с управлением и входит в резонанс с последующим отключением. Чем выше показатель жесткости, тем меньше будет ошибка.aftaev писал(а):У серв Yaskawa есть така функция - автонастройка. Запускается, привод сам тискает ось раз 10 и настраивает ПИд.
Минимальна не взирая на значения минимальной ошибки по другой оси? Но ведь при этом траектории двух-трехосевого перемещения будут отличаться от задуманного. Можно ли считать ошибку в траектории двухосевого перемещения незначительной? Оценить в числовых значениях ее я не в состоянии. Станок вот он - https://cloud.mail.ru/public/ab4193f50d ... er1224.jpgaftaev писал(а):Нужно настраивать так чтобы ошибка была минимальна.
Это не обрабатывающий центр где нужна соточная точность. С такими ошибками тебе хватит пластик кроить. Больше ошибок станина даст чем сервыlkbyysq писал(а):Станок вот он - https://cloud.mail.ru/public/ab4193f50d ... er1224.jpg
Увидел это сообщение. Спасибо, посоображаю.aftaev писал(а):Малец не круг, а овал может сделать
Спасибо. То, что нужно.aftaev писал(а):Это не обрабатывающий центр где нужна соточная точность. С такими ошибками тебе хватит пластик кроить. Больше ошибок станина даст чем сервы
Какую мосчЪ серва развивает в % (на сколько тяжко серве таскать ось). Серва может кратковременно выдать 300% для ускорения оси. Еси серва будет работать часто на 100% - будет греться. У меня на фрезерном 6т80ш 400ваттные сервы когда грызут металл - показывают 30-40%.lkbyysq писал(а):На мониторе наряду с текущей скоростью и ошибкой есть еще значение момента, выраженного в процентах. А это о чем?
Тормоз в серве в ЧПУ обработке не используетсяlkbyysq писал(а):что серваки без тормозов
Для предотвращения неконтролируемого перемещения при отключенном питании станка, в том числе и под действием силы тяжести, используются.aftaev писал(а):Тормоз в серве в ЧПУ обработке не используется
Я знаю для чего нужен тормоз в серве. Но при обработке(работе) станка тормоз не используется.lkbyysq писал(а):Для предотвращения неконтролируемого перемещения при отключенном питании станка, в том числе и под действием силы тяжести, используются.
При желании можно придумать тормоз на ось Zlkbyysq писал(а):Инструмент, стол, деталь и оператора бывает жалко. http://darxton.ru/catalog_section/servo ... -tormozom/
