Delta Servo driver ASDA-B2 step/dir подключение

[arelav]

Помогите пожалуйста подключить сервомоторы Delta ASDA-B2 400W по степ\дир к плате управления.

у меня есть схема подключения старых сервомоторов к плате управления.
Выходы с платы 1. Drive ground 2. Drive enable, open drain or high 3. Open Drain Direction 4. Open Drain Step. 5. Drive alarm active high

Входы старого драйвера
Pin 1: Gnd
Pin 2: Motor free signal (low active) Pulse/Dir, CW/CCW mode, Analog
Input 0~5(Vdc) for analog input mode.
Pin 3: CCW, Dir, serial data in(SI) for SPI mode(Optional).
Pin 4: CW, Pulse, serial clock input for SPI mode(Optional).
Pin 5: On position signal (low active) for CW/CCW mode, serial data
output for SPI mode(Optional).

Выходы с платы нужно подключить к новым приводам Delta ASDA-B2 400W

Заранее благодарен за любой ответ

[Nick]

у меня есть схема подключения старых сервомоторов к плате управления.
...
Входы старого драйвера

А где входы Delta ASDA-B2 400W ?

[arelav]

входы Delta ASDA-B2 400W

IP.jpg (11.85 КБ) 5726 просмотров

[Nick]

А есть ссылка на полную документацию?

По идее тупо на PULSE и SIGN соответственно Step и Dir...

[arelav]

полная документация
http://www.delta.com.tw/product/em/moti ... 120131.pdf
на русском
http://www.deltaelectronics.info/conten ... 2_M_RU.pdf

[Nick]

Я так понимаю, что схема подключения к Open Drain пинам нарисована на странице 3-24 русского мануала.

[arelav]

подключал я по этой схеме, не крутятся моторы.

[Nick]

Но хоть включаются? А Drive Enable подключен?

[arelav]

Спасибо Nick, за поддержку.
Разобрался, всё заработало и закрутилось - ( схема подключения к Open Drain пинам) только дополнительно надо контакты sign 37, pulse 41 вместе соединить с COM- 14 и все три контакта пустить на граунд управляющей платы.

[dj_move]

arelav можете схему накидать как подключали эти серваки Купил такие-же не получается запустить. Молчат моторы !!!

[dj_move]

Всем спасибо !!! Все заработало !!!

[plotik]

Задам и я тут вопрос--куда 220 вольт подключать? см вложение--какие три фазы 220 Вольт

[vovafed]

R S и паралельно r t к 220 вольт