В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Impartial · Сообщение **Impartial** » 15 май 2012, 10:09

Судя повсему для начало нужно поставить в Linux драйвер микросхемы RS232-USB PL2303HX

А не проще сначала попробовать через обычный компорт?

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 10:40

Impartial писал(а):А не проще сначала попробовать через обычный компорт?

На этой плате его нет ток USB

Поставил драйвера для PL2303 на Винде. появился виртуальный СОМ6 и в терминале начали появляться иероглифы. Плата что то выдает

Вечером займусь настройками для СОМ.

Nick · Сообщение **Nick** » 15 май 2012, 11:43

Скорее всего драйвер есть, но его надо загрузить в ядро
sudo modprobe pl2303

и может быть нужно прописать ему id-шки устройства, пример, циферки берем из lsusb:
echo 067a 7561 >/sys/bus/usb-serial/drivers/pl2303/new_id

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 14:44

сделай:
uname -a
modprobe -l
lsusb
Последнее при подключенной плате

uname -a
Linux CNC 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue Jul 27 12:44:07 CDT 2010 i686 GNU/Linux

modprobe -l

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Подключил плату:
lsusb
aft@CNC:~$ lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 14:50

Что то заработало

Программа для просмотра СОМ называется gtkterm

Nick · Сообщение **Nick** » 15 май 2012, 15:22

А что ты сделал-то, чтоб определился твой адаптер?

Impartial · Сообщение **Impartial** » 15 май 2012, 15:32

Осталось правильно вычислить скорость в STM32.
Выясни какая скорость стоит в исходнике.

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 18:47

Nick писал(а):А что ты сделал-то, чтоб определился твой адаптер?

А все что предлагали то пробовал. Теперь не поймешь что помогло. Мож после того как подключил его к ядру по твоему скрипту

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 18:48

Impartial писал(а):Выясни какая скорость стоит в исходнике.

Обязательно. Сейчас детальки на ЧПУ делаются.

Serg · Сообщение **Serg** » 15 май 2012, 18:53

Nick писал(а):А что ты сделал-то, чтоб определился твой адаптер?

Вобще-то должно само определяться - 067b:2303 вшито в модуль.

aftaev, а что за дистрибутив у тебя?
У меня тот, что сейчас раздаётся с LinuxCNC с версией 2.5.0 - попробовал воткнуть конвертер, он нормально определился, драйвер загрузился, кстати id тоже 067b:2303.

А скорость наверно проще угадать методом тыка - там не много вариантов.

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 20:25

s3301 писал(а):aftaev, а что за дистрибутив у тебя?

Linux CNC 2.6.32-122-rtai #rtai SMP Tue Jul 27 12:44:07 CDT 2010 i686 GNU/Linux

s3301 писал(а):А скорость наверно проще угадать методом тыка - там не много вариантов.

Если дело в скорости то можно перебрать, а если еще в строповых битах и четности и прочем, тогда веселее

Сообщение **aftaev** » 15 май 2012, 23:19

Перебрал скорость оказалась 115200

Таак, теперече можно в ЕМС что ниудь передать и попробовать управлять ЕМС

Nick нужно генерить идеи с примерами

Nick · Сообщение **Nick** » 16 май 2012, 00:28

Ммммм что там говоришь у тебя есть... автоклав значит... а в нем температуру можно контролировать с обратной связью?
Можно сделать датчик охлаждения пива с сигналом готовности !:)

Сообщение **aftaev** » 16 май 2012, 00:56

Зачем автоклав

Пока плата выдает в СОМ можно попробовать прицепить к ЕМС и попробовать обмен данных. Например с ЕМС передать координату Х в СТМ32

Serg · Сообщение **Serg** » 16 май 2012, 03:06

aftaev писал(а):
s3301 писал(а):А скорость наверно проще угадать методом тыка - там не много вариантов.
Если дело в скорости то можно перебрать, а если еще в строповых битах и четности и прочем, тогда веселее

А версию ядра-то я в своём не посмотрел и опять слегка подразобрал аппарат.

Если никто за завтра не подскажет какая сейчас раздаётся, то вечером попробую запустить и глянуть.

А биты и чётности сейчас очень редко где встречаются отличные от 8N1.

С обменом данных с EMC через COM сложнее - EMC-то из COM читать не умеет. Лучше заведи на драйвер одной из осей step/dir с STM и попробуй покрутить в рукопашную.

nkp · Сообщение **nkp** » 16 май 2012, 08:55

123.py.tar: (10 КБ) 376 скачиваний

Распаковать,положить в папку с конфигурацией,сделать исполняемым.

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial , os

while True :
	ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1)
	x = ser.read()
	print x
	if x == '2' :
		print 21
		os.system('/home/nkp/emc2/nc_files/M110')
		ser.close()

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1) -откр порт с данными настройками (может надо изменить)
x = ser.read() -читаем порт в x
если в порт послать 2, то запускаем файл M110 (подправить путь)
содержимое файла M110:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash

halcmd setp halui.program.stop 1

То есть он останавливает выполнение программы ЕМС2
Запускаем ЕМС2,запускаем 123.py , запускаем какой нибудь G-код ,пишем в ком порт "2",программа должна остановиться.
Понятно ,что в М110 мы теперь можем написать набор любых команд для ЕМС2
http://www.youtube.com/watch?v=imWiU26OdW0

Nick · Сообщение **Nick** » 16 май 2012, 11:07

s3301 писал(а):С обменом данных с EMC через COM сложнее - EMC-то из COM читать не умеет.

EMC2 сам конечно не умеет, но можно сделать например через Python. На нам программа которая берет пины пишется в 10 строчек. Остается толко передачу по порту настроить.

nkp писал(а):если в порт послать 2, то запускаем файл M110 (подправить путь)
содержимое файла M110:

Имхо лучше через hal все делать без дополнительных исполняемых файлов вот так: ЧПУ пульты #340

nkp · Сообщение **nkp** » 16 май 2012, 11:18

Nick писал(а): Имхо лучше через hal все делать без дополнительных исполняемых файлов

Я так и делал.Но с import hal не разобрался сам -не заработало у меня.
Спс за ссылку-поучусь.
А мож когда и такой (через Мxxx) вариант сгодится.

Impartial · Сообщение **Impartial** » 16 май 2012, 11:54

Может проще вот это подрихтовать.

driver.zip: (14.76 КБ) 380 скачиваний

Nick · Сообщение **Nick** » 16 май 2012, 12:07

Impartial, и где ты раньше был? Aftaev, оказывается все уже готово

.

nkp писал(а):Я так и делал.Но с import hal не разобрался сам -не заработало у меня.

там все предельно просто:

создаем компонент:
h = hal.component("pult")
прописываем ему пины:
h.newpin("button", hal.HAL_BIT, hal.HAL_OUT)
и потом в любой момент можем эти пины читать или писать в зависимости от типа пина:
h["button"] = True
или
a = h["button"]

cnc-club.ru

В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

Re: В Linux посмотреть передачу по RS232->USB