МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика

[Serg]

а то оптопара не загорится какая-то из двух "и усё"

Нет там оптопар и уровни одинаковые.

в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?

Да

[PKM]

в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?

Нужен, если управление по скорости. И с мотора энкодер надо завести, и линейку

[aftaev]

Если в сервопак на 200вт загрузить сигмавином настройки от 100вт, то что будет ?

ничего страшного не будет, мож даже моторы 100ваттный в 200ваттную серву воткнуть и на оборот.
Пробовал в 100ваттный привод втыкать 400ваттный мотор и крутился в холостую

[Serg]

Нужен, если управление по скорости. И с мотора энкодер надо завести, и линейку

Энкодер-то в месу зачем? Что там с ним делать?

[Nick]

С другой стороны если ставить куда-то с линейками, то насколько я понимаю
в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?

По идее могут понадобится оба.
И сделать два ПИД - один для управления мотором, воторой для управления осью. Но если в оси нет ощутимых люфтов и показания линейки не сильно отличаются от энкодеа (т.е. винт кривой в пределах мм без резких скачков), то первый ПИД может не понадобится.

[Serg]

И сделать два ПИД - один для управления мотором,

PID для управления мотором уже есть в сервопаке. Зачем свой городить? Всё равно лучше не получится.

[SVP]

По идее могут понадобится оба.
И сделать два ПИД - один для управления мотором, воторой для управления осью. Но если в оси нет ощутимых люфтов и показания линейки не сильно отличаются от энкодеа (т.е. винт кривой в пределах мм без резких скачков), то первый ПИД может не понадобится.

Не очень понимаю как и зачем может быть обработан энкодер мотора если уже есть линейка и управление по скорости.
Есть какие-нибудь реальные примеры такого подключения.
Для 100вт линий не планировал два энкодера заводить, но если надо сделаю, вопрос что с ним потом делать и как.

[PKM]

Надо смотреть, как будет работать только по линейкам. Могут быть неприятные сюрпризы.

[OSA]

Можно ли как-то визуально SGM от SGMP отличить ?

[SVP]

Значит точно SGM.
Спасибо за кусок инструкции, у меня было ощущение, что SGMP меньше по размеру, но найти в доках что-то "не шмог".

[alexg-nn]

SVP,

[SVP]

Что за странный и неприятный высер ?
Вы вообще в теме какого размера инструкция к яскавам этого поколения ?
Основная как я вижу 421 страница...

Да, я предпочитаю спросить у людей, особенно когда УЖЕ поискал в инструкции и УЖЕ не нашел.
Если кому-то отвечать влом, то он этого и не делает...

[alexg-nn]

SVP, да ладно, я же пошутил Извиняюсь, если это так вас задело.

Вы вообще в теме какого размера инструкция к яскавам этого поколения ?
Основная как я вижу 421 страница...

Да, я часто их почитываю, не волнуйтесь. К Сигме 2 она вообще на >600 листов.

А пошутил я про тот факт, что уже два раза в теме вам постят скриншоты из этой прочитанной вами инструкции с 3-ей и 11-ой страниц Так что не смотрите на это так негативно

[SVP]

Поменял один сервопак на другой - заработало.

Но дело похоже не в них , сейчас копался подключал линейки, оказалось что провод энкодера был воткнут в месу со смещением на один пин.
К сожалению, те кто её (месу) проектировал сделали разъемы таким образом, что ключ есть только от переворачивания кверх ногами,
а от смещения при втыкании его нету. Когда все разъемы воткнуты - ощибка в глаза больше бросается.
К сожалению, разглядеть именно это место снаружи было почти невозможно, т.е. то что было видно выглядело абсолютно правильно собранным.

Во всех экспериментах использовался один и тот-же воткнутый со смещением в один пин провод, почему это не работало
с одними сервопаками, но работало с другими непонятно.

Собственно как я и думал - дело в чём-то очень простом, но мало поддающемся диагностике.
Характерно еще и то, что я его пару раз похое воткнул именно неправильно, т.к. сам шнур я уже перепрозванивал.