"Правильнее" - подключать их так, как советуется в сервис-даташите. Обычно там-же указываются реальные данные на шаговикmichael-yurov писал(а):Правильнее не подключать крайний провод, чтобы работали половины обмоток, т.к. мотор рассчитан именно на такой режим.
И да - 6-выводыне обычно под униполяр заточены - при биполярном последовательном включении приемистость падает значительно, а если пользовать пол обмотки - теряется момент(в корень из дух раз).
