нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота

[Тима]

halui.feed-override.counts - влияет на скорость перемещения кнопками

Ругается на несоответствие типов float и s32.

[Nick]

Ты к какому пину подключаешь?
Можешь не его, а scale менять.

feed override
halui.feed-override.count-enable bit in (default: TRUE)
When TRUE, modify feed override when counts changes.

halui.feed-override.counts s32 in
counts X scale = feed override percentage

halui.feed-override.decrease bit in
pin for decreasing the FO (-=scale)

halui.feed-override.direct-value bit in
pin to enable direct value feed override input

halui.feed-override.increase bit in
pin for increasing the FO (+=scale)

halui.feed-override.scale float in
pin for setting the scale on changing the FO

halui.feed-override.value float out
current Feed Override value

[Тима]

Делал как писал здесь: Re: нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота #139 только вместо jog.speed поставил feed-override.counts

[Nick]

Вот этот поставь
halui.feed-override.scale

Только аккуратно значения надо от 0 до 1.

[Serg]

halui.feed-override.* влияет только на рабочие перемещения - G1/G2/G3 (самый верхний ползунок).

[Nick]

halui.feed-override.* влияет только на рабочие перемещения - G1/G2/G3 (самый верхний ползунок).

Я специально пробовал, менял halui.feed-override и гонял стрелками с клавиатуры - скорость меняется.

[Тима]

Поставил значения 0.1 и 1. Скорость не меняется.

[Nick]

покажи вывод
halcmd show pin halui.feed-override

[Serg]

[Nick]

Это да, но

Я специально пробовал, менял halui.feed-override и гонял стрелками с клавиатуры - скорость меняется.

Еще сейчас попробовал поменять feedoverride ползунком - также скорость ручного перемещения изменилась, такое ощущение, что jog от кнопок работает на скорости подачи...

[Тима]

покажи вывод
halcmd show pin halui.feed-override

а где его посмотреть? что-то я его не нахожу....

[Nick]

это строчка для консоли, после всех твоих манипуляций.

А можешь просто сделать

halui.feed-override.direct-value 1
halui.feed-override.scale 0.01
halui.feed-override.counts 10

только именно в таком порядке.
Да, если потом кто-нибудь дернет бегунок, это значене будет игнорироваться....

[Тима]

А можешь просто сделать

halui.feed-override.direct-value 1
halui.feed-override.scale 0.01
halui.feed-override.counts 10

Это в терминале надо попробовать?
Если да, пишет что "not found"

[Тима]

В halmeter сигнал halui.feed-override.direct-value 1 меняется когда двигаю ползунок.

[Nick]

Это в терминале надо попробовать?
Если да, пишет что "not found"

Это уже нет
чтобы в терминале в начало каждой строчки добавить halcmd setp

[Тима]

И...? Что должно произойти?

[Nick]

Тоже самое, как если ты передвинешь ползунок корректора подачи -> плюс скорось перемещений от кнопок должна измениться.

[Тима]

ничего не меняется...

[Serg]

[Nick]

Я тоже так умею и у меня вот так:
http://youtu.be/Pq9BN0tZOLI