Немец Servo INDRAMAT

[den_sibirskiy]

Здравствуйте уважаемые.
Помогите разобраться с немцем, старый он уже, обретает новую жизнь так сказать.
Состоит он из двух модулей, подключен пока по старой схеме.
Дело в том, что есть у него какой ни какой инкодер, а как получить с него сигнал для корректировки положения не понятно. Т.е. я имею в виду что есть входящий сигнал для управления драйвером +/- 15В, а вот где у него выходящий сигнал для корректировки положения (при возможном отклонении) не понятно.
Пересмотрел обе схемы в мануалах, толком ни чего не описано, наверно ставка на то, что должно быть интуитивно понятно, но мне не понятно.
Завязать можем любой сигнал хоть ШИМ, вопрос какой сигнал положения мы можем исправно получать и где?
Спасибо.

[mhael]

На первой схеме (фотография которая) внизу справа подключение идет от "motor feedback STB" к "CX /23.3". Можете на станке сфотографировать эти места?

[den_sibirskiy]

Намекакете что это и есть то место? На вид похоже что так, завтра постараюсь выложить.

[mhael]

Намекакете что это и есть то место

По мануалам в драйвер заводится только сигналы с датчиков холла и тахо. А вот что это за STB из схемы не понятно.

[den_sibirskiy]

В мануале вообще нет такого места, только на схеме

[mhael]

В мануале вообще нет такого места, только на схеме

А вот что это за STB из схемы не понятно.

[den_sibirskiy]

Нашел еще один мануал

[mhael]

den_sibirskiy, Нужные Вам сигналы скорее всего на той зелененькой платке с разъемами, прикрученной внизу привода. Посмотрите нижний ряд (на фото не видно)

[den_sibirskiy]

den_sibirskiy, Нужные Вам сигналы скорее всего на той зелененькой платке с разъемами, прикрученной внизу привода. Посмотрите нижний ряд (на фото не видно)

Нашел в мануале вот что, только не маловато ли сигналов на 120гр? Всего семь, это получается что на один оборот всего 21 импульс?

[den_sibirskiy]

на двигателе указывают кол-во импульсов?