сервы с тормозом
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
сервы с тормозом
Есть движки с драйверами - сервы. Но вал двигателя я не могу провернуть руками, запустил от драйвера в режиме теста движков - слышно, что частота подается(писк), но вал без движения. В мануале рассказывают про тормоз движка, когда нет питания его. Может кто-то сталкивался.
По схемам - есть на схеме трехпиновый разъем, и на двигателе "писюн" тоже есть.
Я во волжение все вкинул
По схемам - есть на схеме трехпиновый разъем, и на двигателе "писюн" тоже есть.
Я во волжение все вкинул
- Вложения
-
- DS2-manual.pdf
- (3.63 МБ) 1116 скачиваний
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
Забыл добавить: отсоединил от редуктора - ситуация та же, если с драйвера жать все время в перед или назад - накапливается ошибка, и контроллер выдает ошибку "overload
"
"
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
Так и в чем вопрос? Про тормоз знаете, его разъем видите. Что еще вам не понятно?
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
как его растормозить? без питания, вот взял в руки и не могу провернуть вал. Где загвоздка?
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
Не правильно мысль сформулировал. Я просто не сталкивался еще с этим. Сам принцип работы, если вам известен расскажите, пожалуйста. Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять. Вот сейчас отзвонились, но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
-
aftaev
- Зачётный участник

- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
Ток подается тормоз отпускается, ток отключается эл. магнит отпускает диск и срабатывает тормоз. Чего не понятного?toha писал(а):Где загвоздка?
Тормоз нужен для того когда серва обесточена чтоб не вращалась и какой нибудь груз типо оси Z или рука робота сама не опускалась
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
aftaev
- Зачётный участник

- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
чтобы тормоз отключился на него нужно подать ток указанный в мануалеtoha писал(а): Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять.
правильно. обесточили - серва встала на тормозtoha писал(а):но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
Спасибо, пойду подам, примерно понял, 24В по схеме, говорю ж, не встречал такого. Картинка яснее стала
-
aftaev
- Зачётный участник

- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
да часто они на 24в как ток подаш будет щелчок и вал разблокируется 
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
toha
- Опытный
- Сообщения: 101
- Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: сервы с тормозом
еще раз благодарен, завелись движки, ща электрик возится, тянет провода, позжее начну воспитывать оси