сервы с тормозом

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

сервы с тормозом

Сообщение toha »

Есть движки с драйверами - сервы. Но вал двигателя я не могу провернуть руками, запустил от драйвера в режиме теста движков - слышно, что частота подается(писк), но вал без движения. В мануале рассказывают про тормоз движка, когда нет питания его. Может кто-то сталкивался.

По схемам - есть на схеме трехпиновый разъем, и на двигателе "писюн" тоже есть.
Я во волжение все вкинул
Вложения
DS2-manual.pdf
(3.63 МБ) 1116 скачиваний
IMG_20110101_175703.jpg (2175 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=40995&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (602.23 КБ)</a>
20150113_195922.jpg (2175 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=40996&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.76 МБ)</a>
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение toha »

Забыл добавить: отсоединил от редуктора - ситуация та же, если с драйвера жать все время в перед или назад - накапливается ошибка, и контроллер выдает ошибку "overload
"
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение mhael »

Так и в чем вопрос? Про тормоз знаете, его разъем видите. Что еще вам не понятно?
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение toha »

как его растормозить? без питания, вот взял в руки и не могу провернуть вал. Где загвоздка?
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение toha »

Не правильно мысль сформулировал. Я просто не сталкивался еще с этим. Сам принцип работы, если вам известен расскажите, пожалуйста. Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять. Вот сейчас отзвонились, но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение aftaev »

toha писал(а):Где загвоздка?
Ток подается тормоз отпускается, ток отключается эл. магнит отпускает диск и срабатывает тормоз. Чего не понятного?
Тормоз нужен для того когда серва обесточена чтоб не вращалась и какой нибудь груз типо оси Z или рука робота сама не опускалась
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение aftaev »

toha писал(а): Что-то его держит механически, но управляется электроникой - мне б понять.
чтобы тормоз отключился на него нужно подать ток указанный в мануале ;)
toha писал(а):но выдали информацию, что это "самотормозящейся двигатель" - большего и не знают
правильно. обесточили - серва встала на тормоз
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение toha »

Спасибо, пойду подам, примерно понял, 24В по схеме, говорю ж, не встречал такого. Картинка яснее стала
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение aftaev »

да часто они на 24в как ток подаш будет щелчок и вал разблокируется ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
toha
Опытный
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 21 апр 2012, 13:00
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: сервы с тормозом

Сообщение toha »

еще раз благодарен, завелись движки, ща электрик возится, тянет провода, позжее начну воспитывать оси
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»