Где взять исходники старых версий LinuxCNC?

[PKM]

А какое состояние входов без подачи сигнала?

[Serg]

Для RS232 может быть любым т.к. подтяжка к чему-либо не предусмотрена.

[PKM]

Т.е. неподключенные пины имеют произвольное состояние. Ладно, мне это все равно не нужно...

[Сергей Саныч]

Заменил в src rtapi.h на новый, подправил serport.comp, сказал "make" - теперь всё выгружается и загружается повторно без проблем и работает как надо

Т.е. неподключенные пины имеют произвольное состояние.

Теоретически да, а практически входы приемников "подтянуты" к 0V (GND) через сопротивление в несколько кОм.
В результате оборванный вход принимается за лог.0 (как и "минус"), поскольку порог срабатывания у приемников - обычно где-то плюс 1,6В (такой же, как у микросхем TTL), так что можно прямо подключать к этим входам сигналы уровня TTL и оно даже будет работать.
Но это "не по феншую" И на помехоустойчивости сказывается.

PS: Нарисовал и практически проверил клавиатурку на базе COM-порта