TB6560 - особенности настройки и работы

[AndyBig]

при подключение драйвера к 4-ой оси нужно ли дополнительно подавать напряжение на двигатель или все же нет?

Даже в некоторый ступор встал по этому вопросу... Короткий ответ - нет На шаговые двигатели дополнительно напряжение вообще не подается

[michael-yurov]

И к плате на tb6560 драйверы не подключаются.

[ok-evgenij]

Уважаемые помогите разобраться. Во общем есть контроллер 3х осевой TB6560. Нужно подключить 4-ю ось. Докупили драйвер и шаговый двигатель. Встал вопрос по подключению всего этого. Интересует, при подключение драйвера к 4-ой оси нужно ли дополнительно подавать напряжение на двигатель или все же нет?

Напряжение подается на драйвер.

И к плате на tb6560 драйверы не подключаются.

Я так понимаю, тут разговор про плату вроде этой:

Выход на драйвер 4 оси на ней есть.

[michael-yurov]

Я так понимаю, тут разговор про плату вроде этой:
Выход на драйвер 4 оси на ней есть.

Тогда прошу простить.

[maxwinston]

Извиняюсь, за не корректный вопрос. Спрошу по другому, т.е. совсем уж конкретно
Есть 3х-осевая красная плата TB6560-3v2 и драйвер CW5045 с мотором 23HS8430. На плате уже подключены 3 аналогичных двигателя по осям X,Y,Z. Хотим к разъему 4-ой оси подключить 4-тый двигатель. Этот двигатель планируем использовать на оси Х как второй (т.е. 2-ой двигатель будет помогать таскать каретку по Х). Вопрос: как соединить драйвер с платой и двигателем. Работаем с программой EMC2. Надеюсь, что понятно объяснил.

[РЕКЛАМА]

Я думаю что дополнительный драйвер, который вы приобрели, лучше подключить на другую ось, а тот выход что освободиться подключить в пару.
Коряво, наверно объяснил.
Смысл в том, что-бы двумя моторами одной оси управляли пара встроенных драйверов.
А купленный четвертый драйвер подключается к плате только сигнальной частью, т.е. степ/дир/енабля/+5 или минус.
Питание драйвера (и мотора вместе с ним) надо подключать отдельно, своим БП или, если хватит мощности, от того что есть.

[maxwinston]

Понял Вашу мысль, т.е. предлагаете с платы управлять двумя двигателями по Х и одним по У. А на драйвер прицепить ось Z? Если так, то как это осуществить? Куда чего подключать?

[ok-evgenij]

Как-то так:

А драйвер этот гораздо лучше, чем TB6560, поэтому есть смысл поставить его на наиболее нагруженную ось.

[maxwinston]

ok-evgenij спасибо большое, будем пробовать.
Прошу поделиться инструкцией на русском языке на плату TB65660-3V2. Кто поделится- заранее спасибо.

[ok-evgenij]

ok-evgenij спасибо большое, будем пробовать.
Прошу поделиться инструкцией на русском языке на плату TB65660-3V2. Кто поделится- заранее спасибо.

Держите
https://yadi.sk/d/KQPrIR_3cceYF

[maxwinston]

ok-evgenij еще раз спасибо, подключили. Драйвер и двигатель работают.
Но вот как настроить двигатель, пока не совсем понятно. Повторюсь, пытаемся на ось Х поставить 2 двигателя чтобы каретке станка было легче перемещаться. Сразу задумка была от дополнительного драйвера запустить второй двигатель на оси Х. Но по совету который выше, решили от самой платы подключить два двигателя по оси Х, и один по оси У. А двигатель который подключен через драйвер хотим на ось Z. Как это реализовать?
Настраиваем в программе EMC2. Насколько я понимаю ковырять нужно в распиновке LPT порта. Кто чем может помочь?

[sergey27rus]

Повторюсь, пытаемся на ось Х поставить 2 двигателя

Так поставили или пытаетесь?
https://www.youtube.com/watch?v=DptC-FclaZc
Вот так реализовано на Mach3, на каждый ШД свой драйвер TB6560ahq, а в софте указал подчиненную ось, пример:
Ось Х, ось У и подчиненная ей ось А, и Ось Z 4 драйвера
пин лпт степ 2 направление 3 ось Х
лпт степ 4 направление 5 ось У
лпт степ 6 направление 7 ось Z
лпт степ 8 направление 9 ось А

[РЕКЛАМА]

На вкладке в линукс снс, там где привязка сигналов к ЛПТ z шаг и z направление меняете на х шаг и х направление. На оба мотора будут подаваться идентичные сигналы.
А ось Z перевешиваете на выходы которые ведут на доп. выход вашей платы.

[maxwinston]

sergey27rus принцип почти такой же. Сейчас нет рядом станка. Постараюсь выложить видео как все у нас задумано.
РЕКЛАМА если не затруднит, можно чуть более расширенно, я задам пару вопросов?
В EMC2 конфигурацию какую выбираю (X,Y,Z) или (X,Y,Z,A) ? Я так понимаю что второй вариант.
В настройках параллельного порта lpt как настроить? Скриншот не мой, вставил для понимания о чем говорим.

А вот назначение пинов на плате.

Где какое значение выставить?

[РЕКЛАМА]

XYZ.
1 вкл. усилитель. (Галочку попробовать снимать-ставить, я не знаю как там на вашей плате работает)
2. шаг Х
3. направление Х
4. шаг Y
5. направление Y
6. шаг Х
7. направление Х


16. шаг Z
17. направление Z


Это самый простой способ.
На моторы Х будут подаваться одинаковые сигналы, и крутиться они будут синхронно.

[maxwinston]

Спасибо за быстрый ответ. По пину 1, что это за усилитель? У нас там стоит ESTOP выход.

[РЕКЛАМА]

Это как вам удобнее. я не в курсе этих тонкостей.
"Вкл. усилитель" (у меня с галочкой) снимает блокировку (enable) c драйверов при нажатии кнопки включения станка в программе.

[maxwinston]

Ааа, вроде все ясно. Будут еще вопросы, приду опять за ответами))

[maxwinston]

Сегодня попробовали настройки как подсказывал РЕКЛАМА. Все оси работают как положено. Но вот второй двигатель по оси Х не работает. Вернее он вроде включается и начинает вибрировать и как будто входит в резонанс. Почему так? Какие могут быть причины и где копать? Настройки у нас стоят вот такие.

[РЕКЛАМА]

Мотор правильно подключили?
Не в станке мотор тоже не крутится?
Попробуйте поменять их местами (переподключить)