Агрегатный станок

[vovafed]

новая инфа по столу

а в ини дискретность не меняли

[ЗАВ]

дискретность нет , только скорость , думаю нормальное вращение будет на 20-10

[ЗАВ]

извини за тупость в хале не пойму что на что и где менять

[vovafed]

покажите свои ини и хал файл

[Nick]

В хал
убрать стролчку с stepgen.3.velocity-cmd (просто поставить # в начале строки)
дописать то, что я написал.
найти как у тебя называется сигнал на зажатие тормоза наипсать название в последнюю строчку.

[ЗАВ]

вот

[ЗАВ]

В халубрать стролчку с stepgen.3.velocity-cmd (просто поставить # в начале строки) дописать то, что я написал. найти как у тебя называется сигнал на зажатие тормоза наипсать название в последнюю строчку.

не вижу это в хал??????

[vovafed]

SCALE = 3200
как понял поворотный стол ось а сейчас 3200 импульсов на мм
нужно поменять SCALE = 1600
вродибы так

[ЗАВ]

m64p05 ; включение реле тормоза
m65p05 ; выключение реле тормоза

[vovafed]

вот чаво на выправлял но не уверен что правильно

[ЗАВ]

Спасибо большое !!!!!
SCALE = 1600 все поехало, скорость возрасла в 2 раза , то что нужно!!!!!
позже попробую новый хал, результат отпишусь

[ЗАВ]

хал не пошел, ось отказалась делать референцию, скрин прилагаю

[vovafed]

а в ручном режиме тоже не работает

[vovafed]

одну строчку потерял так попробуйте

[ЗАВ]

утром попробую отпешусь
в ручном режиме не пробовал попробую

[vovafed]

еще одну ошибочку нашел

[ЗАВ]

все заработало , спасибо большое
появилась новая проблема- во время позиционирования стола, когда остается 02,-0,3 градуса довести, шд останавливается, вал дрожит, постоит немного подхватит и доведет, бывает сразу доведет, бывает стоит и не доводит. почему так? проблема появилась после установки редуктора и смене деления шага с 1/4 на 1/2. как решить проблему? может ускорение/остановку помедленее сделать?

[Nick]

попробуй...

[ЗАВ]

где и как?? и что такое происходит и почему??

[Сергей Саныч]

Нельзя исключать среднечастотный резонанс ШД. В сочетании с большим шагом и неизбежными люфтами в шестеренчатой передаче очень даже может проявляться.