Kinco или не Kinco

[megablast3000]

Б/у яскава конечно хорошо, вот только хотелось бы 3-4 одинаковых привода с комплектом проводков, а на барахолке не вдруг такие сыщешь - надо ждать, а еще проводки, скорее срезаны будут.. а еще для кинко есть мануал на русском.))

[megablast3000]

интерестная тема "Модернизация 676 станка", как то пропустил ее, буду следить, тоже собираюсь кфлоп использовать

[Darxton]

У меня дешевые НОВЫЕ китайские частоники уже штуки 3 сгорели, а б/у частоники

"А какие выживают - те до старости живут" (с)
А вдруг новые мицубиси тоже горят помногу, а китайские сервоприводы, выжившие после пары лет использования - тоже будут работатьработатьиработать...

[aftaev]

А вдруг новые мицубиси тоже горят помногу, а китайские сервоприводы, выжившие после пары лет использования - тоже будут работатьработатьиработать...

Китайские сервы и частотники тож есть хорошие. У знакомых сервис центр, спрашиваю какую машину стоит взять ? Перечисляют модели которые чаще других приезжают на ремонт.
Вот примерно также у нас. Занимаемся пусконаладкой/ремонт различного оборудования, летит в основном китай no-name, то что там наклейку кинко, минко, хуинко приклеили ни о чем не говорит.

[megablast3000]

Други!
Буду покупать CD422-AA-000 и SME 60S-0040-30AAK-3LKH
Подскажите с каким разъемом брать, имеются несколько типов - встроенный кабель, HFO-разъем, Intercontec-разъем. Полагаю, нужен обычный встроенный кабель... метров по 3 на серву..
http://www.giden.ru/data/PDF/Servodrive ... CD_RUS.pdf

[mhael]

брал бы с разъемом. ИМХО

[megablast3000]

А есть разница с HFO-разъем или Intercontec-разъем??. С разъемами наверно по-дороже будет.. Разъемы ведь просто для удобства сборки/разборки..

[megablast3000]

всем привет, может кому то будет интересно, груз приехал и довольно быстро (07.03.14 - был отправлен, 18.03.14 - пришел)
Три двигателя по 400W, три серводрайвера, провода, дополнительные разъемы, шпонка и резинка-уплотнитель на вал двигателя. Все в заводской упаковке.
Все обошлось 55т.р., китаец в инвойсе цену занизил, по моей просьбе.
Ниже фотки..

[tooshka]

Красотища!!

[Pavel 1138]

Я тоже прикупил в том самом магазине CD422 3 комплекта ( 1-400W и 2-750W ) запускал в режиме тест роботают тихо.Буду на них лазерний чпу с трубой на портале собирать. У меня руки не доходят подключению, хочу спросить как с настройками - ви уже разберались что к чему ?

[megablast3000]

Павел, пока не разбирался..

[megablast3000]

Всем добрый день!
Прошу помощи в подключении серво к контроллеру Кфлоп+Каналог.
Пока что подсоединил один усилок из трех, перед этим установил на нем режим управления скоростью и покрутил двигатель от пальчиковой батарейки подсоединив ее к выходам 19, 21.
Далее, подключил усилок к контроллеру, как на картинке снизу. Скорее всего сигналы +/-10В и энкодеры я подключил правильно, а вот как подать сигнал Энейбл???... пока сделал так: На разъеме JP8 выход SWE соединил с землей, выход SW0 соединил с DIN1 усилка, на COM1 усилка подал 24В с внешнего блока питания.

Ниже описания разъема JP8, взятое с мануала:
JP8 - FET Switch Outputs (relay drivers) - watchdog - power outputs
(8) 24V @ 1Amp relay FET Switch Outputs are available on Kanalog mapped as Output Bits 152-159. When activated (checked on or with state "1") the FET Switches make a connection to ground. Normally a load, such as a relay coil is connected between some appropriate +supply and a Switch input. Therefore when the Switch makes a connection to ground, the load is energized.
Caution! Inductive loads MUST have a reverse diode connected in parallel with the load to avoid a high voltage spark when the switch opens. Failure to allow a re-circulating current path on any inductive coil such as a relay, solenoid, or motor is likely to cause permanent damage.
One Enable or Watchdog FET Switch Output is also available (24V @ 1Amp). This switch conducts after Kflop boots, enables the +/-15V generator, and begins communicating with the board. It is recommended that this switch output is used an one of the conditions to enable main system power for motors and other devices.
(2) +3.3V outputs are available to power low current (<100ma) external circuitry.
One low current 1.7V bias current is available. See circuit below:
(4) +5V outputs are available to power low current (<100ma) external circuitry such as encoders. Normally +5V is applied to Kflop JR1 (4 pin white Molex connector) and passes through the ribbon connector to Kanalog. However it is also possible to feed +5V into the system via these terminals. If +5V power is fed into both Kflop and Kanalog the exact same +5V supply must be connected to both.

Terminal_JP8.jpg (25.49 КБ) 3843 просмотра

Что то мне подсказывает, что подавать 24В с внешнего источника питания, ни есть правильно, контроллер сам должен подать сигнал энейбл, и это должно быть прописано в конфигурационном файле, возможно «заготовки» watchdog.c, watchenable.c, watchenables_disableall.c прилагаемые к проге КМоушен нужно использовать…
Пока имеем вот что (Init3Analog.c не редактировал):
В окне Digital I/O ставлю галочку напротив 152 бита (JP8_Switch0) и вал двигателя встает в удержание:

В окне Step Response, нажимаю Move и Step и вал двигателя реагирует незначительным шевелением. Ниже скины и видео.

[youtube]http://youtu.be/0yTu70vHl1k[/youtube]

Вроде есть небольшой прогресс, но чтоб дальше разбираться с настройкой, хотелось бы правильно подключить все оси… Помогите))

И еще, чуть не забыл, программа KMotion при подсоединенных сервах очень сильно тормозит…

Ссылка на мануал сервы http://www.kinco.cn/Download-Center-En/ ... 130830.zip

[michael-yurov]

И еще, чуть не забыл, программа KMotion при подсоединенных сервах очень сильно тормозит…

Странно, т.к. вычисления производятся на стороне контроллера.

[megablast3000]

Спасибо за ответ.
Вроде тормоза пропали.
Сейчас подсоединил все три усилка по такой схеме

конфигурационный файл взял готовый

InitAnalog3Axis.c

(4.53 КБ) 689 скачиваний

, в нем есть такой скрипт:
for (;;) //loop forever
{
WaitNextTimeSlice();
if (ch0->Enable || ch1->Enable || ch2->Enable)
SetBit(152);
else
ClearBit(152);
}
полагаю после выполнения данного скрипта на 152-й бит Каналога должно подаваться напряжения в 24В на сигнал Enable драйвера, но усилки молчат , я все попутал ??))

[michael-yurov]

Скрипт будет в цикле постоянно проверять - включены ли оси (сам не понимаю, что это значит) и если включены - выдаст единицу на 152 выход.
Этот скрипт должен выполняться в отдельном потоке, чтобы заметить, что проведена процедура инициализации, и приводы нужно включать.
При нажатии кнопки стоп - этот скрипт выключить 152 выход.

Я плохо понимаю всю эту логику. Помню, что у меня скрипт работал, но что-то мне не понравилось и я сделал просто кнопки включения и выключения драйверов. Иногда ими пользуюсь.

Состояние выхода можно посмотреть в программе настройки.

[megablast3000]

Пока расскажу, что вообще делаю, а делаю маленький и жесткий станочек с рабочим полем 500х380х200

Нижнее основание - гранитная поверочная плита 1000*600*150, уже ждет в гараже.
Неподвижный портал - композит (песок+гранитная крошка+эпоксидка), скоро буду отливать, жду закладные детали.
Рельсы 20 размера по всем осям.
Швп ХУ - 25 GSK C3
Z - 20 NSK, вроде C2

Что могу сказать о винтах GSK, конечно Китай, качество шлифовки, в сравнении с NSK похуже будет..., люфты пока не мерил, надеюсь что нет, сертификатов не прилагалось, закалку сравнивал с японцем, мелким надфилем пошаркал - разницу не заметил. Два винта 1380 долларов с доставкой, полтора года назад.
Детали осей заказал литые из алюминия, ниже чертежики в пдф, обещают вот-вот прислать, устал ждать.

Голова 460х200х163.pdf

(93.46 КБ) 436 скачиваний

Плита 360х270х25.pdf

(95.39 КБ) 403 скачивания

Стол 500x380x50.pdf

(72.26 КБ) 501 скачивание

Шпиндель пока не покупал, скорее китай поставлю, на 2,2квт, диам. 80мм

[megablast3000]

michael-yurov, то есть у вас сигнал Enable подается с внешнего питания, а не с контроллера?

[michael-yurov]

michael-yurov, то есть у вас сигнал Enable подается с внешнего питания, а не с контроллера?

С контроллера, но я его просто одной кнопкой включаю, другой выключаю.
В процедуре инициализации сигнал включается.
После отправки на базу - выключается.

Ни в коем случае не советую так делать. Это просто мне так понятнее и удобнее было.
Наверное у автора как-то хитрее все придумано, но я не смог понять, как.

[megablast3000]

Значит эту кнопочку вы сами "дописали", и вставили в интерфейс KMotionCNC, и нажимая эту кнопочку подаете сигнал на 152 бит, но при этом питание берете с внешнего блока питания?? Уххх, совсем запутался)).

[michael-yurov]

Значит эту кнопочку вы сами "дописали", и вставили в интерфейс KMotionCNC, и нажимая эту кнопочку подаете сигнал на 152 бит, но при этом питание берете с внешнего блока питания?? Уххх, совсем запутался)).

Я уже сам запутался.
Ну как дописал... Назначил на пару пользовательских кнопок.
Несколько настраиваемых пользовательских кнопок уже присутствуют в интерфейсе.
Нажимая на эти кнопки можно включить или выключить нужный выход.
Про питание, вроде, вообще ничего не писал. У меня, если что, Kanalog-а нет.
Выход использую, как сигнал Enable для драйверов.