Помогите с энкодером пожалуйста
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Помогите с энкодером пожалуйста
Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
-
aftaev
- Зачётный участник

- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Ось будет управляться по степ/дир или аналогу?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
По аналогу
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Карта 7i77
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Станок maho 600 e linuxcnc2.7 карты mesa6i25 и 7i77 моторы st130-m10010 приводы Китайские
-
nkp
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
тебе нужно посчитать :Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
на сколько тиков энкодера (а их у тебя 2500x4=10000) нужно провернуть вал , чтоб ось сдвинулась на 1мм
этот результат и пишешь в ini файл в параметр INPUT_SCALE = -800 (он может и по другому у тебя называться - можешь показать конфиги - скажу точнее)
теперь посчитаешь?
у меня калькулятор от солнечных батарей питается,а шас солнце зашло))))
у меня калькулятор от солнечных батарей питается,а шас солнце зашло))))
-
nkp
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
у меня 5000 получается:
INPUT_SCALE = 5000
INPUT_SCALE = 5000
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Спасибо за ответ конфиг прикреплю завтра
-
aftaev
- Зачётный участник

- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Запускаешь мастер настройки Lcnc. Когда дойдешь до моторов там будет кол-во имп/оборот мотора, число зубов большого и маленького шкива, шаг ШВП. Энкодер мотора х4.Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
Далее есть кнопка Тест оси, и прям из мастера можешь проверить роботоспособность мотора.
Сохраняешь все и потом тое настройки что сделал мастер, копируешь себе в конфигурацию
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
спасибо завтра попробую
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Видимо получилось, раз ТС молчит 
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
нет TC МУЧАЕТСЯ САМ
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
ПОМОГИ что значит Параметр P увеличивается до достижения максимального усиления, U, при котором вывод цикла PID будет начнет колебаться что значит начнет колебатся это миниальные колебания или максимальные до соскока
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
"начнёт колебаться" - это любые колебания.
P.S. Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
P.S. Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подаркамиUAVpilot писал(а):Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Не, у Автаева обычно вопросительные знаки в дефиците...Predator писал(а):Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подарками
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Predator
- Мастер
- Сообщения: 9583
- Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
- Репутация: 2531
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Это я знаю, но ты ж коробки с ними не раздаёшьUAVpilot писал(а):вопросительные знаки в дефиците...
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
Всё гораздо проще. В следующий раз, когда будешь писать на таком русском, этот "умник" тебе попросту не поможет. Причина - сказать спасибо "забыл", за точный ответ. А на здравую критику огрызнулся от души.Rtimm писал(а):следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
-
Rtimm
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
- Репутация: -2
- Настоящее имя: Rtimm
- Откуда: Spain
- Контактная информация:
Re: Помогите с энкодером пожалуйста
ты видешь что бы он помог ? что за народ