Помогите с энкодером пожалуйста

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение aftaev »

Ось будет управляться по степ/дир или аналогу?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

По аналогу
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

Карта 7i77
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

Станок maho 600 e linuxcnc2.7 карты mesa6i25 и 7i77 моторы st130-m10010 приводы Китайские
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение nkp »

Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
тебе нужно посчитать :
на сколько тиков энкодера (а их у тебя 2500x4=10000) нужно провернуть вал , чтоб ось сдвинулась на 1мм
этот результат и пишешь в ini файл в параметр INPUT_SCALE = -800 (он может и по другому у тебя называться - можешь показать конфиги - скажу точнее)
теперь посчитаешь?
у меня калькулятор от солнечных батарей питается,а шас солнце зашло))))
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение nkp »

у меня 5000 получается:
INPUT_SCALE = 5000
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

Спасибо за ответ конфиг прикреплю завтра
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение aftaev »

Rtimm писал(а):Имеется энкодер 2500 линий мотор 1000 об мин ремённая передача на моторе с энкодером 20 зубов на валу 50 шаг вала 5мм как все это правильно просчитать?
Запускаешь мастер настройки Lcnc. Когда дойдешь до моторов там будет кол-во имп/оборот мотора, число зубов большого и маленького шкива, шаг ШВП. Энкодер мотора х4.
Далее есть кнопка Тест оси, и прям из мастера можешь проверить роботоспособность мотора.
Сохраняешь все и потом тое настройки что сделал мастер, копируешь себе в конфигурацию ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

спасибо завтра попробую
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

нет TC МУЧАЕТСЯ САМ
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

ПОМОГИ что значит Параметр P увеличивается до достижения максимального усиления, U, при котором вывод цикла PID будет начнет колебаться что значит начнет колебатся это миниальные колебания или максимальные до соскока
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Serg »

"начнёт колебаться" - это любые колебания.

P.S. Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю. :)
comas.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64418&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (34.13 КБ)</a>
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Predator »

UAVpilot писал(а):Дарю безвозмездно! Пользуйся! Если закончатся, ещё подарю.
Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подарками :hehehe:
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Serg »

Predator писал(а):Ты уже, Афтаеву, весь его огород завалил, такими подарками :hehehe:
Не, у Автаева обычно вопросительные знаки в дефиците... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Predator »

UAVpilot писал(а):вопросительные знаки в дефиците...
Это я знаю, но ты ж коробки с ними не раздаёшь :)
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1233
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение NKS »

Rtimm писал(а):следующий раз когда ты на немецком писать будешь я тебе пачку презервативов подарю умник
Всё гораздо проще. В следующий раз, когда будешь писать на таком русском, этот "умник" тебе попросту не поможет. Причина - сказать спасибо "забыл", за точный ответ. А на здравую критику огрызнулся от души.
Rtimm
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 18 мар 2015, 23:02
Репутация: -2
Настоящее имя: Rtimm
Откуда: Spain
Контактная информация:

Re: Помогите с энкодером пожалуйста

Сообщение Rtimm »

ты видешь что бы он помог ? что за народ
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»